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title: "利用Python探索宇宙：現代天文產業的大型望遠鏡控制與資料分析 - 顏吉鴻"
tags: PyConTW2023, 2023-organize, 2023-共筆
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# 利用Python探索宇宙：現代天文產業的大型望遠鏡控制與資料分析 - 顏吉鴻

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> Collaborative writing start from below
> 從這裡開始共筆

我們對宇宙的不斷認識，是一種自我放逐的過程。<- 這句很酷：Ｄ
同意

二十世紀的物理學最重要的人物: 愛因斯坦
- 愛因斯坦提出重力場方程式
- 愛因斯坦認為宇宙是靜態的，所以他在重力場方程式裡加上了一個宇宙學常數

1978年諾貝爾獎得主: 證實了宇宙不是靜態的
- 超新星實驗，透過超新星作為宇宙燭光，驗證超新星與地球的距離
- 發現超新星的距離改變了，且宇宙正在膨脹中

暗物質
- 透過星系團高熱氣體輻射出的X射線，推得星系團質量中有85%的暗物質
- 不一樣的暗物質分布，地球上觀測到的影像會不同

## 主焦點多目標光纖系統
用望遠鏡收集光譜訊號，透過光纖把光譜送到實驗室進行分析

## Message Hub System
> 看起來是類似 pub/sub 的架構？
> Message Hub System 像是望遠鏡上的外掛 (?)
- 主控程式: tron
- actor 程式
- actor 與主控程式透過 TCP/IP 溝通

## 如何控制光纖系統讓它準確找到觀測目標
- 利用機械手臂
- 主要使用到的 cv 演算法: Hough Circle Transformation

### 校正三部曲
- 校正位置
- 校正速度
- 速度最佳化

note: 天文觀測資料在觀測一年後都會公開，大家可以多多利用

Below is the part that speaker updated the talk/tutorial after speech
講者於演講後有更新或勘誤投影片的部份

[演講投影片，請服用](https://drive.google.com/file/d/1eGsyGLhzLCkORJj0rvi_5Bpaw2CTI5QU/view?usp=sharing)

這裡是計畫的GitHub連結
https://github.com/Subaru-PFS