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# 2022/12/22 電源系会議
時刻 : 19:50~
以下，敬称略
参加 :兄貴，もっさ，永田，Asha，宮路，九十九，
欠席 :岡部，mamm，ゆっぴー，西部，中島，

過去の議事録
2022年
[01/08](/ZCdeV32DTB-9Qju94SSWlQ)　[01/18](/PFRlR73WRTmpyH1xGLknWg)　[01/11](/SJfs0rMZR4qGHwT4NZyBjQ)　[02/16](/qOW4Z-gBScCj69NG0NjIyg)　[02/23](/As4_O6SkTDOFufBWjRe9vw)　[03/02](/uA6ku6t_SuOrfZ2DZF5RPg)　[03/09](/1m8WTV9-TDqw7Wk_3rlCBg)　[03/23](/z7MZcmgiST-HGyjmyB0saw)　[04/06](/9rtA-8IqTS2aSOZAwYcVlA)　[04/18](/3cTTwXg3R-GIn2m15RHRVQ)　[04/25](/JG0DYT1aRte0q7EnI8zA-Q)　[05/13](/4PQcImnLSCiPbPf4nyU0Gg)　[05/20](/VQeuu6E_SkSMZ4WzFJ5vLA)　[06/03](/LBucUHReTs-uUErGUAjzbw)　[06/10](/@nagatamiku/HksXwOxYq/edit)　[06/17](/@xiBfyq-lS8OX5j6pXnsMdw/ry7dFoKt9)　[06/24](/GeAttBJ5S02tx9FVRAa03Q)　[07/01](/UN0KhgkWTS-oabjNy1_AHA)　[07/08](/fK0l8zszQZKYqpN4wjWDyQ)　[07/15](/NxZ-sUCVTVitSUrrK0N__g)　[07/29](/dGTd0FFfTSGgF1AioWph2Q)　[08/05](/No8qxD-ESL6hUPxXNpGlYA?both)　[10/06](/M90UBvM6RkKFDMhCTbqc-w)　[10/13](/I2ipdjSZRayW_6LbPNblEg)　[10/20](/TbkA1WeDQByYiV0RqBefpQ)　[10/27](/blK6dr1MRde0rw8quNVLfQ)　[11/10](/qoW1uFliQ7a5ktJJlVIEhg?edit)　[11/17](/1xwxl5CbQve7asE4QANHPw)　[11/24](/BUsL4mG3SC-3LnMozNDDtA)　[12/01](/fUBSJB4uRxKqSLEiQImhFw)　[12/08](/MH9p1rYkS_C7x9RcJ6KFug)　[12/15](/7gbVP1SMS7iCNV_Trab0Gg)
2021年
[12/29](/SgP4J55JSZ2oVFhjAyTz5Q)(要求分析) [12/28](/CqmG_C5dRNOz5v3A9AfkaQ) [12/27](/2LPqayfjSaSh_JrUIIx8YQ)(要求分析) [12/24](/xSEkXJHpRJObtvrWOFFZCg)(要求分析) [12/21](/u65r5LpNRkqGvKy1wmY9kQ) [12/07](/TW3s2ESNSy6cqh7wdVar-Q) [11/30](/eTr99dogT-u6cqxJqobELg) [11/23](/IJ3QYizCTg6HM8kZ1nedwg) [11/16](/2dtJv0T-SoSk9f6RnFa4jg) [11/09](/ddLBlnCLTgCGC_7LvP1TEg) [10/26](/Ugijx93xQ5--NkRt8NPKBA?both) [10/15](/x3LMFrx4RuKh4UY6ZHcWiw?both) [7/22](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/SkvtMKLA_) [07/17](/vVD1FVvVQlaUynDl3MJSJg) [05/09](/j6Y-FEMtSDac7lSjD4W9nQ?) [05/02](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/S19n6oiPd) [04/24](@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/rkQ9zMbPd) [01/08](/@cE7WBpYARRG_COP6IFklAw/rkt00SSAP/edit)
2020年
[12/26](https://hackmd.io/OUsrKbNzTWeambJHsFJrrQ) [12/23](https://hackmd.io/sm8zEI1uTZyJw-R2KaLz5A) [09/02](https://hackmd.io/vP0CYiZsQx2FYeNw_LAV4g) [08/27](/rkKE-5EXw) [07/24](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/SJp7WpPxP/edit) [07/16](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/r1TL7Nakv/edit) [07/08](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/ryLnR17yw) [07/01](/@YRfw6TaSQQqveU5AoQvFTw/SkvJAPYRL) [06/24](/HJIUL50CTg-zl9dfmzYIzA) [06/16](/BGoG7ssRTH2hVQ9h_Tfrfw) [06/10](/XRHbrwB4RQKebnD87AqSfw) [06/03](/etKvAsXzSHW4NLBmFwWmUw)　[05/26](/YdTQO_xNTZGxpkm7sEIgGQ)　[05/20](/kNYt0kEHSt-nchqZuCDJvg) [05/12](/v9DWZGpyQ2SNGC1r-H8xWQ) [05/04](/gzEpPYTsRheVb5ZEqOryDA?) [04/29](/Ls-wUoFUR8mnH1jb7ZVz3g) [04/21](/m5OQG1ViQ6GJxZrrz86b4g) [04/11](/dCZ2hOJzRSCUQdKGiZB-vA) [04/04](/umZsgof8QvuvYDz3g9gu0Q) [03/28](/dRtwgGcbTXyTAsLQFgWrDw) [03/23](/Dtf3PWbQSsKvoskk6iVTnA) [03/14](/gbMIP3qFTquHJu4Pr9lCFw) [03/07](/7SstlAvSRxyvUol8uj5zRw) [02/29](/ACR7yFNoT8m5Oy7DUUv29A) [02/22](/VLxBfssPTICsHF5aYcWhAQ) [02/15](/prmolB4WT9q_OWXAFyGGPw) [02/08](/ycy7Mox7SmaS_cqX_oJ5_g) [02/01](/hGRFT1WCQpa0QXCjj3q5TQ) [01/25](/JLOa3Z6USZiMqGqKgIgr-A) [01/16](/u14uw4BtT5ahIENxR5st8g) [1/11](/VRr9J0aMTC-nbs9zMKggLg)
2019年
[12/27](/rrBeb0MbRICYmoFri8bxVQ) [12/21](/8-lyZnPASlynECMlc-gLCA) [12/14](/Th_MRZgIQK-oF2nNVMjBsg)[12/07](/8z4aFtOMQC6mu3eV64htUA) [11/30](/RJEoY50LRtqz3gGIvQLHwA) [11/23](/hdxWvMpISI-v9Shf0fdFXA) [11/16](/m8boSSykRfCg5B79ZlIbcQ) [11/09](/w_77jzFrTsGacEInu8QubQ) [11/02](/Z6GFQvZUS3ab4jSKIbSVJQ) [10/30](/NOWSdvhvQ-yjkkMIBQ7vYA) [10/19](/r48CWwmBS7isZCLMc_ymFA?edit) [10/05](/ElTBRRBaQ4K6H8PSEta26w) [09/28](/4y0JfCsWRGuAmbRNbSwtSA) [09/21](/OjDtfVs7TZyxAvvqUCtCqw) [09/14](/O-3Wv9jZQQKuN4sXBRs25w) [09/07](/HoCyRD5IQBa2zdSsaOvWHw?edit) [8/31](/LmN_Ei1XTtGgmvmzEtPHgg?both) [8/24](/x7MPnZwxTn2Oa-3wDIXs2A?both) [08/17](/UagcAYMGQJG2H6nHQHJe7Q) [08/10](/dqG__FLKRM6ek5kLQtkydw) [08/03](/bhZJuaSPTVa4v1pQdzszUw) [07/20](/jnbKTYvjRpCJ6Rs26LcN7w) [07/13](/CLN9lvZwSRm1nj4GYKvGBQ) [07/06](/dbKE5uSTSwOHbheRyBf9Hw) [06/29](/514X5XkvSdmy_dl-1NEdfg) [06/22](/0P2NCimYQuqXQ9_K89paWA) [06/17](/0jgzeGAOQFmN7RCHAFtYKA) [06/08](/-d6I3KtGQ16uBxfrsLM2uw) [06/01](/FivaGOnKSPStbGtHvCgtbg) [05/25](/xDFa51kaREikNqAsK-MNrw) [05/11](/Oim_a2eITIy77AtJy4LHyQ) [05/04](/8-_gY2cYS4OPDpHvHJj24A) [04/27](/TN2rZZ7JQX6QtiNS_HbVFw) [04/20](/uYUiqIWPQpyGhYD1F1l14A) [04/13](/320q2Eo_QZyp2nwM-arJsg) [04/06](/y4y3xf_CSt6mSDTjVptoUw) [03/30](/_K3gQ5x5SjGpQERM8ukfDA) [03/23](/MbBtSN_wRVyBkufuFmOdkA) [03/16](/KzDM3bGHRIyRoYZ6REotDw) [03/02](/JZV4Vj62Qxyp6FyETzOa3g) [02/23](/2fMlIfnhQCifp1BPg9dvWQ) [02/16](/WlNDfq__Tqapj_Cfup5Fuw) [02/09](/Xa63bkilSEuz0YAT6GPx7g) [02/02](/RtIyWvI9TC-pNi3QGiVynw) [01/26](/-6fuhJ5ATnGmAyFQmFNv8A) [01/12](/08UXFD4nR9CzF3lSngwPJQ) [01/05](/n2J7dWpnT9OZtPgakqJ8Ow)
2018年
[12/20](/1kq2xNLvQl6GyRKj0DffDQ) [12/08](/uvlNuWGkR_q82asHysMqzA) [12/01](/wOvBazKTTo-wdL-czVFx7A) [11/17](/ejPsgw7GSjK0Sgws0vu5tQ) [11/10](/3i3q530HRYyLtWOg9t1xXQ) [11/03](/qcDjEtD9QBWKHovF_BGs_A) [10/27](/asAVPwWTRge-k40vzoYzJw) [10/20](/O70tsJxYTsGAALujUvZvmw) [10/13](/dOo7adThR7uxmduvqwdzwA) [10/06](/77AG89z9RU2z-TVJaC5A9g) [09/29](/r6ErbOoeR-q41jffvng6bQ) [09/15](/tw1jWSgRSfq0ac2nkJhcNA) [09/08](/y8BuaqjxR06xquBI-B9SKw) [08/25](/dSfzZZ5fRT-ZTrXHcIc_CA)

# 議題
* 次号機
* 基板動作確認
* はんだ付け練習会
* 電源系でのお勉強
* [redmine](https://www.sssrc.aero.osakafu-u.ac.jp/redmine/projects/opusat-iii/issues?set_filter=1&tracker_id=2)

# 次号機について

## 設計の流れ
* 機器の決定
* 消費電力の計算
* 衛星の形状からどれだけ太陽電池が貼れるか
* どのくらい電力が発生するか
* それらの収支を支えられるだけのバッテリがあるのか

このサイクルを繰り返して，電力収支などの計算ができる
無線機の電力量と電力伝送の電力量から概算を出してもらうところから始める

* PDRまでにやること抜粋
* 太陽電池の枚数
* 発生電力の見積もり
* 電力収支
* PCU
* バッテリとバッテリ電圧
* 部分ごとの回路図

* [ひろがりPDR](https://omunet.sharepoint.com/sites/SSSRC2/DocLib/Forms/AllItems.aspx?id=%2Fsites%2FSSSRC2%2FDocLib%2FHIROGARI%2F%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%AF%A9%E6%9F%BB%E4%BC%9A%2FPDR%2FPDR%E7%99%BA%E8%A1%A8%E8%B3%87%E6%96%99%2FOPUSAT%2DII%5FPDR%2Epdf&parent=%2Fsites%2FSSSRC2%2FDocLib%2FHIROGARI%2F%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%AF%A9%E6%9F%BB%E4%BC%9A%2FPDR%2FPDR%E7%99%BA%E8%A1%A8%E8%B3%87%E6%96%99)

## システムブロック図
* ブラッシュアップ([システムブロック図詳細版](https://balus.app/workspaces/TPYnQIiE5mWAd-B0Vz3z2/view-models/qN3DdldR5wk2Bc22xhisY))
* 電力伝送の詳細が決まらないとわからないかも
* こんなもんでは？
* 簡略化したものの作成([システムブロック図簡易版](https://balus.app/workspaces/TPYnQIiE5mWAd-B0Vz3z2/view-models/HJwdmuLQmJl3TWa20VSEh))
* PMsの統合してくれたシステムブロック図確認済み

## 現状
* 勉強として
* **マイコンのはんだづけする？**
* LPC
* ゆっぴー：導通チェック以外おわり
* 宮路くん，西部くん：途中
* Asha：導通チェック以外終わり
* PIC16F877を使えるようにする(期限：1月の放射試験まで)
* はんだ付け×2台のみ
* なるはや
* シスマネ会議で依頼
* とりあえずはんだ付けしてく
* 0.8mmピッチQFP44ピン
* **消費電力計算？←ひな形の作成**
* [電力収支関連フォルダ](https://omunet.sharepoint.com/sites/SSSRC2/Shared%20Documents/Forms/AllItems.aspx?id=%2Fsites%2FSSSRC2%2FShared%20Documents%2FOPUSAT%2DIII%2F%E9%9B%BB%E6%BA%90%E7%B3%BB%2F%E9%9B%BB%E5%8A%9B%E5%8F%8E%E6%94%AF%E8%A8%88%E7%AE%97&viewid=d0de068c%2De035%2D45a2%2Dba2d%2D2b521f4a3483)
* 年内を目途に各系から消費電力出してもらう
* tontonまわします(年明け)
* 全固体電池
* 頭に置いておいてね
* 価格帯とかでハイブリッドになりそう
* いきなり使うのは怖いね
* 姿勢系から
* mtqの回路の検証を電源系と行うらしい
* [ひろがりの電力収支](https://omunet.sharepoint.com/:x:/r/sites/SSSRC2/_layouts/15/Doc.aspx?sourcedoc=%7B18E12E75-4EDE-4C1D-9700-02137CFAB48E%7D&file=190309_%E3%81%B2%E3%82%8D%E3%81%8C%E3%82%8A%E9%9B%BB%E5%8A%9B%E5%8F%8E%E6%94%AF.xlsx&action=default&mobileredirect=true)
* なんらかの設計始める？
* EPS1の電流センサの作る(LTSpice終わり次第)←マイコン決まるまで保留
* tonton
* マイコンADCまわりの設計
* ~~Spresenseの方に電圧を合わせてもいいかも~~
* 設計と実際に作る(PDRまでに必要?)
* サーミスタの方がいつまでに必要なのか
* バス部の設計
* 通信系でPICのセーフモード時の使い方について検討しているがそれが決まり次第
* バッテリの電流電圧センサはPIC
* マイコンについて
* Spresense
* 環境構築ぼちぼち
* 別のマイコンも検討中
* Spresense/PICのすみわけに関して電源系で考えないといけないのはEPS基板上での配線くらい
* CDHとのピンアサインを決める会議
* 各系2人くらい(とりあえずAsha頼んだ)
* WBS([コレ](https://omunet.sharepoint.com/:x:/r/sites/SSSRC2/_layouts/15/doc2.aspx?sourcedoc=%7B1026A8CC-90CB-44A2-923F-837A86869DD2%7D&file=WBS.xlsx&action=default&mobileredirect=true&cid=a1632de7-0546-4853-b94f-079b94c4ec5c))

## 大電力の供給源どうするか問題
* バッテリ直列でふやす
* 衛星を大きくするしかない(6U,12U)
* 太陽電池をふやす(その電力を直接使ってミッションを行う)
* 表面積を大きくするしかない
* 姿勢制御が大変になる
* 日照時のみのミッション
* バッテリと太陽電池の直列/並列を切り替える説
* リスク高そう(?)
* 不安定(?)
* C&DHががんばる(?)
* 余談
* 電力伝送の使い道・有用性
* 充電
* 効率を高める

# 頭の中で気をつけておくこと
## バッテリとバッテリコンポーネントの入手どうしよう？
* ひろがりは阿尾さん経由
* 保護基板のついていないものがほしい
* Panasonicからは嫌われてる
* 使用用途を明示せずに買ったら怒られた？w
* 保護基板があることへのネック
* 保護基板込みでコンポーネントに入れる？
* バッテリ保護基板にシャント回路入ってる(ひろがりではEPS1にも)
* [バッテリ保護基板回路図](https://omunet.sharepoint.com/:b:/r/sites/SSSRC2/DocLib/HIROGARI/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%82%B3%E3%82%A2%E8%B3%87%E6%96%99%EF%BC%88Repository%EF%BC%89/12_%E5%9F%BA%E6%9D%BF/EM/%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9B%B3/%E6%9C%80%E6%96%B0/%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E4%BF%9D%E8%AD%B7%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9F%BA%E6%9D%BF/%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E4%BF%9D%E8%AD%B7%E5%9F%BA%E6%9D%BF_%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9B%B3_ver.2.4(PDF).pdf?csf=1&web=1&e=GGQhfn)
* 試験どうする問題
* バッテリは宇宙実績あるけど，保護基板の方で故障してしまう可能性
* 姿勢系と通信系と電力伝送の消費電力が分かり次第，バッテリ＋コンポーネントの発注に進んでもいいかも
* 通信系
* [森瀧さんからの回答](https://sssrc.slack.com/archives/C2DGMERV5/p1656667358485689?thread_ts=1656665656.819289&cid=C2DGMERV5)
* 姿勢系
* [寺垣さんからの回答](https://sssrc.slack.com/archives/C2DGAFABG/p1656665932452539?thread_ts=1656665395.033929&cid=C2DGAFABG)
* 決め方
* 1周期単位で電力伝送の試験をするにあたってバッテリからの供給が途絶えないだけの電力を蓄えられる
* 試験で使うだけの出力があるかどうか

## 太陽電池の入手どうしよう？
* 発電効率が高いのがいい
* 三角形のよりは安いシリコンの方がよいのでは？
* 大事なところ出なければシリコンの方でいいかも

## 通信系からの依頼
* 周波数調整に電力収支が必要
* 電力収支が大丈夫な証拠を出さなきゃいけない
* 先に無線機の電力量聞く
* ひろがりのものを使って出すのも手段としてはあり
* 周波数調整で必要な電力収支の期限次第
* 参考資料
* [提出書類](https://omunet.sharepoint.com/:w:/r/sites/SSSRC2/_layouts/15/Doc.aspx?sourcedoc=%7BE9E08CFF-CF13-4BBA-9AE8-9620E35EF4F0%7D&file=iaru_amateur_satellite_coordination_request_opusat%E2%85%A2_ver2.docx&action=default&mobileredirect=true&cid=16478db7-72f7-4d72-a000-bc53e0afab22)
* [ひろがりの場合](https://omunet.sharepoint.com/sites/SSSRC2/DocLib/Forms/AllItems.aspx?id=%2Fsites%2FSSSRC2%2FDocLib%2FHIROGARI%2F%E6%8F%90%E5%87%BA%E8%B3%87%E6%96%99%2F%E3%82%A2%E3%83%9E%E3%83%81%E3%83%A5%E3%82%A2%E7%84%A1%E7%B7%9A%E7%94%A8%E5%85%AC%E9%96%8B%2FPower%5Fbudget%2Epdf&parent=%2Fsites%2FSSSRC2%2FDocLib%2FHIROGARI%2F%E6%8F%90%E5%87%BA%E8%B3%87%E6%96%99%2F%E3%82%A2%E3%83%9E%E3%83%81%E3%83%A5%E3%82%A2%E7%84%A1%E7%B7%9A%E7%94%A8%E5%85%AC%E9%96%8B)

## 部品どうしよう？
* 廃版になってるもの/気に留めたほうが良い部品
* 地磁気センサー
* Analog/Digital変換
* コンデンサ
* 求める精度のものがないかも
* 村田製作所がやめちゃった
* とりあえずFM部品リストの項目みていく？
* EM部品リストの項目も？
* FM部品リストの項目について
* 製造してるか
* 入手できるか
* 納期
* 備考(代替品などあれば)
* 各モデルごとに(EM,FM)で必要数×5倍くらいの数

## その他
* 結プロジェクト？参加したい人いますか？

# 以下について当分は保留
## 基板動作確認
* 2020s以上教育：米山，植田が指導係
* 2021s教育：2019sと2020sが指導係
* 週1，2時間程度
* 順番：EPS2⇒EPS1/MOBC⇒BOBC
* EMのFPが行方不明
* 使用基板はEM，FPのみFMを使用
* 新しくチェックリストを作ったほうがいい
* 2グループで試験内容を共通させたほうがいい
* 試験項目，何を確認するか，どうやって確認するか
* 既存の確認リスト：当たり前の項目が省略されている
* 事前に試験項目を考えてきてもらって，試験後に照らし合わせる
* 班ごとに考えてくる
* 試験項目を考えることが目的
* 提示された試験項目について方法を考えてくる

## はんだ付け練習会について
* チップ部品のはんだ付け
* ICのはんだ付け
* 変換基板にICをはんだ付けするのが安上がりかも？
* [~~部品リスト~~](https://osakaprefectureuniversity.sharepoint.com/:x:/r/sites/SSSRC2/_layouts/15/Doc.aspx?sourcedoc=%7BBDE22269-9EFA-443E-B3DA-40D73702FFFA%7D&file=%E9%83%A8%E5%93%81%E7%AE%A1%E7%90%86%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88%2020180511.xlsx&action=default&mobileredirect=true)に載ってないやつはつかっていい(?)
* PICは開発環境がめんどいらしい
* MPLABがいるけど，ソフト入ってるPCが限られる
* LPCは開発環境あり
* コネクタのはんだ付け
* チップとICのはんだづけ練習が終わってから
* ホットプレートの購入
* [ミッフィーとはんだ付け](https://bruno-onlineshop.com/item/07760841.html)

# 雑談
* 電源系リーグ開催かも