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tags: 自己的東西, 自學
description: 自製開源飛控計畫
image: https://i.imgur.com/r52f9Pm.png
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# Flight Controller Project
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<img src="https://i.imgur.com/Zv6ILAO.png" width="75%"/>
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英文代號：`BCAT-FLYC-001`

# 目錄
[TOC]

# 目標
- 參考現有開源飛控，DIY出最小可行多旋翼飛控方案。（暫定四旋翼）
- 本計畫僅有硬體設計，並未包含配套專屬韌體開發。（使用現有Ardupilot）

# Flight Controller Diagram

## 零件
### MCU (微控制器)

### IMU / Gyro (慣性測量單元 / 陀螺儀)

### GPS (全球衛星定位)

### USB-TTL (TTL轉USB訊號轉換)

# ESC Diagram

## 零件
### MCU (微控制器)
- STM32F4XX
- STM32G4XX
- STM32F1XX
### Buck IC
- [ST L6981](https://www.st.com/en/power-management/l6981.html)
- 38 V, 1.5 A synchronous step-down converter with low quiescent current
### MOSFET 驅動器
- [ADI ADuM4121](https://www.analog.com/en/products/adum4121.html#product-overview)
- High Voltage, Isolated Gate Driver with Internal Miller Clamp, 2 A Output with Thermal Shutdown
### MOSFET

# Logo
> [name=backcat - 2023.3.20]

# Case

# References
* [How to Build Your Own Flight Controller // The Anatomy [Part 1] - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=Rv1MVkZuGbg)
* [基于STM32设计的四轴飞行器飞控系统-电子工程世界 (eeworld.com.cn)](http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic530550.html)