RT-Thread Clock

File: clock.c

取得當前 tick

即回傳全域變數 rt_tick 值

rt_tick_get

功能	回傳值
取得當前的 system tick	tick 值

/**
 * This function will return current tick from operating system startup
 *
 * @return current tick
 */
rt_tick_t rt_tick_get(void)
{
    /* return the global tick */
    return rt_tick;
}
RTM_EXPORT(rt_tick_get);

設定當前 tick

rt_tick_set

功能	回傳值
修改 system tick	void

tick
欲修改的結果

• 由於需要修改全域變數，因此這裡需要將中斷關閉進入 critical region

/**
 * This function will set current tick
 */
void rt_tick_set(rt_tick_t tick)
{
    rt_base_t level;

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    rt_tick = tick;
    rt_hw_interrupt_enable(level);
}

---

增加 tick

• 增加 tick 是由 ISR 所執行的動作，因此修改 rt_tick 值不需進入 critical region
• 由於增加 tick 需要發出中斷，所以所有的 ISR 都不可以佔用太多時間（如果執行超過一個 tick 的時間，clock ISR 就無法在正確的時間發生中斷，時間就會不準）

rt_tick_increase

功能	回傳值
增加 tick（clock ISR）	void

/**
 * This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,
 * this function is invoked by clock ISR.
 */
void rt_tick_increase(void)
{
    struct rt_thread *thread;

    /* increase the global tick */
    ++ rt_tick;

    /* check time slice */
    thread = rt_thread_self();

    -- thread->remaining_tick;
    if (thread->remaining_tick == 0)
    {
        /* change to initialized tick */
        thread->remaining_tick = thread->init_tick;

        /* yield */
        rt_thread_yield();
    }

    /* check timer */
    rt_timer_check();
}

• 在增加 rt_tick 值的同時，也減少當前 thread 的剩餘 tick 值；當減至 0 時，重設剩餘 tick 並讓出處理器。

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