PFEE - Mihaly

Prototypage d'un voxeliseur avec VTK

Mihaly

• Startup d'impression 3D
• Nouvelle tech d'impression qui permet d'avoir du texturing et de la couleur
• Precision a l'echelle du micrometre
• Creation de l'application et du pipeline de traitements des objets a imprimer

Problematique:

• Impression 2.5D/3D dans un espace reduit
• Incapacite de creer des structures de soutien pour les objets flottants
• Opti de l'utilisation de materiaux colorises
• Gros volume de donnees (scan de plusieurs millions de vertices)

Premieres approches

2 solutions possible:

1. Voxeliser
   • Decouper la partie externe du volume
   • Imprimer cette couche et reassembler le modele creux
2. Voxeliser
   • Decouper le volume en sous-volumes
   • Imprimer et reassembler

Premieres iterations

• Utilisation de notre propre voxeliseur a partir de bibliotheques qu'on adapte

Grand tournant:

• Decouverte VTK

Outils

• VTK
  • On a eu un cours
  • Visualisation et interactions integrees
  • Gestion
• PyQT
  • Package python
  • Simplifie utilisation
• Blender
  • rapide mais mauvais sur les grosses donnees
  • Meshlab meilleur pour les gros sets

Pipeline

• Entree: modele 3D (OBJ)

Sorties attendues

Plein de formats differents : utilise OBJ et XML

Resultat

Problemes

VTK:

• Pas de doc
• Peu d'exemples et pas dans tous les langages
• Import vtkmodules.all

Conclusion

• Gerer les fichiers de facon plus propre
• Trouver un moyen de generer un bitmap de maniere intelligente
• Automatiser de plus en plus la segmentation en sous-volumes
• Comprendre VTK

Questions

Guillaume Tochon

Comment a ete decoupe le travail ?

Avant VTK, probleme de restreindre le sujet et VTK probleme de l'engine

Quels cours on ete utiles ?

VTK tres utile meme si le cours est leger

Impression 2.5D ?

Pour des scans de tableau, seulement une face compte

Elody Puybareau

Est-ce que le projet vous a plu ?

Oui meme si beaucoup de galeres, on pu voir l'imprimante 3D de

$3m^2$

Eleves

Pourquoi le screenshot du tableau ?

Tableau: fichier de 1,6Go, seule solution de screen le tableau pour avoir la texture

Retour de Mihaly

2-3 precisions sur la machine: 9 tetes avec des micro-buses qui lache du polymere sur

$3m^2$ donc beaucoup de donnees, galere car confinement, retour tres positif