# Le Véhicule Autonome et L’Intelligence Embarquée
_by Yassin Kortli (IETR SIGNAL) - 2023.03.14_

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## Abstract
Le véhicule autonome est perçu comme un moyen de réduire le stress du conducteur et des passagers dans certaines situations de conduite et de lui libérer du temps. Le véhicule autonome, ce n’est pas une nouveauté. Aujourd’hui déjà, nos véhicules sont connectés, dotés de régulateurs de vitesse, ou de capteurs pour nous aider à nous garer, et même de systèmes d'aide à la conduite. L’intelligence artificielle (IA) permet d’améliorer plusieurs fonctionnalités des systèmes ADAS et de révolutionner les tâches de perception automatique et, dans notre cas, la capacité à identifier les lignes de la route, des panneaux routiers, des piétons, des cyclistes ou d’autres véhicules. Des caméras embarquant cette technologie sont déjà largement utilisées dans les véhicules actuellement commercialisés. L’utilisation de plusieurs capteurs et la fusion de données issues de ces capteurs demandent souvent des temps de calculs assez longs. Par conséquent, pour que le véhicule puisse évoluer à une vitesse suffisante, il serait nécessaire d’envisager une solution embarquée des systèmes développés.