# Possíveis melhorias Beatles

- [x] ESP32 Wroom, utilizando ou não o [soquete](https://pt.aliexpress.com/item/1005002511231732.html?spm=a2g0o.productlist.main.27.e679116fYMHApu&algo_pvid=8d0d9dd4-a503-445b-8598-ebfe3db901d2&algo_exp_id=8d0d9dd4-a503-445b-8598-ebfe3db901d2-13&pdp_npi=4%40dis%21BRL%2134.75%2125.02%21%21%216.68%21%21%402103225116937041793383044ee3e0%2112000020943179285%21sea%21BR%212272826510%21&curPageLogUid=H4HLgZMRob2w). (Não será possivel usar o soquete, pois ele aumentaria muito a altura da placa)
- [x] Viabilidade de 2 reguladores fixos, 7812 e o outro 7805, de preferencia SMD. (Será possivel)
- [ ] Placa de 4 camadas, uma só para a lógica, duas para a bateria e uma para a potencia dos drivers.
- [ ] Calculo do tamanho das trilhas, da maneira certa.
- [ ] Dimensionar a placa, de acordo com o tamanho comportado pelos robôs.
- [ ] Calcular os reguladores para receber dois tipos de bateria, 4s e 6s.
- [x] Discutir com os mecânicos qual é a localização do motor de vibração, e se ele realmente será usado. (O motor de vibrção nao será usado)
- [ ] Viabilidade de fazer placas separadas para os robôs, um só para o B2 e outro só para o Bigode.
- [x] Analisar se um diodo de roda livre é a melhor estrategia.

## Links de produtos que podem ser usados como base / referencia

- [Adaptador soquete](https://pt.aliexpress.com/item/32811311116.html?spm=a2g0o.detail.1000014.49.7036H6a9H6a96s&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.40000.326746.0&scm_id=1007.40000.326746.0&scm-url=1007.40000.326746.0&pvid=da597d28-61ee-41b6-bcc3-35bcfb81020e&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.40000.326746.0,pvid:da597d28-61ee-41b6-bcc3-35bcfb81020e,tpp_buckets:668%232846%238113%23633&pdp_npi=4%40dis%21BRL%2157.65%2143.23%21%21%2111.08%21%21%402101c59816937045264662017ef247%2164495190690%21rec%21BR%212272826510%21A)
- [Placa do driver com Mosfets](https://pt.aliexpress.com/item/1005001436885328.html?spm=a2g0o.detail.1000014.74.7010WINcWINcd5&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.40000.326746.0&scm_id=1007.40000.326746.0&scm-url=1007.40000.326746.0&pvid=f6488a0c-0978-4dfa-b721-ade5e56a23bb&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.40000.326746.0,pvid:f6488a0c-0978-4dfa-b721-ade5e56a23bb,tpp_buckets:668%232846%238113%23633&pdp_npi=4%40dis%21BRL%2130.14%2130.14%21%21%2142.04%21%21%402101ef7016937026270103393eed5f%2112000016109149349%21rec%21BR%212272826510%21A)

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### O que foi discutido na reunião do dia 08/09:
- A possibilidade de dois reguladores fixos. Se a ideia for possivel, quais seriam esses reguladores
- A cerca dessa discussão foi decidido que dois reguladores fixos é o ideial, partindo do principio que os reguladores ajustaveis tem dado muitos problemas atualmente. Os reguladores escolhidos foram o LM 7812 como primeiro e o LM7805 em seguida. Esse formato irá ajudar a diminuir a potencia sobre os reguladores, fazendo com que eles dissipem menos calor. Datasheet dos reguladores: [Datasheet](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm340.pdf?ts=1694197963013&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FLM340%253Futm_source%253Dgoogle%2526utm_medium%253Dcpc%2526utm_campaign%253Dti-null-null-xref-cpc-pf-google-wwe%2526utm_content%253Dxref%2526ds_k%253D%257B_dssearchterm%257D%2526DCM%253Dyes%2526gclid%253DCjwKCAjwjOunBhB4EiwA94JWsJNOsN3RN9xKw8zqubWzoe3W9TXGw1A2McBxRvp_x9tsl5FyX6I2shoCYUEQAvD_BwE%2526gclsrc%253Daw.ds)
- LM7812 (recebe de 14,5V até 27V e libera 15V) e LM7805 (recebe de 7,5V até 20V e libera 5V).
- Encapsulamentos:
- 
- O nosso driver é o melhor para a nova placa?
- Devido ao tempo que seria necessário para pesquisar um novo driver tão bom quanto, optamos por utilizar o mesmo driver, porém serão necessárias algumas proteções, que ainda não sabemos qual vai ser, a cerca desse driver ser usado com a bateria 6 S. Visto que, no ultimo projeto, provavelmente, foi o stopim para que a placa começasse a falhar.
- Também consideramos esse driver bom, porque as falhas que decorreram dele foram causadas por um mal uso, e não por falha do equipamento.
- É viavel usar o Esp 32 Wroom (Somente o chip)
- Não consideramos viavel, pois tem uma taxa de falhas muito grande, e por termos um tempo curto para confeccionar a placa, optamos por melhorar o que já foi feito, e fazer uma placa que não cometa os mesmos erros das anteriores.
- Além disso, caso o esp 32 wroom queime, para dessoldar demandaria um tempo muito grande, que talvez não seja possível. Para resolver isso procuramos por soquetes para o wroom, porém não encontramos o soquete ideal, a maioria era alto demais, tirando o objetivo do soquete.

### O que foi discutido na reunião do dia 08/09:
- Possibilidade do soquete
- Novamente foi discutida a possibilidade do soquete, se baseando no link que a Ligia nos enviou. Link: [soquete](https://pt.aliexpress.com/item/1005001621844145.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.1731574ePxZx0w&algo_pvid=c7344347-11a4-4f8e-a59e-c9193995c344&aem_p4p_detail=202309091200341598551837389600004146479&algo_exp_id=c7344347-11a4-4f8e-a59e-c9193995c344-0&pdp_npi=4%40dis%21BRL%2118.92%2115.52%21%21%213.62%21%21%402101e9ce16942860341842805ecf3f%2112000024507146988%21sea%21BR%212272826510%21S&curPageLogUid=I6fLgq8d3yJt&search_p4p_id=202309091200341598551837389600004146479_1). Percebemos que esse soquete teria a função quase identica ao do Esp32 DevKit, e teriamos a desvantagem de comprar um Esp separado da equipe.
- Foi discutido se as mudanças seriam realmente significativas
- Percebemos que essa placa seria praticamente igual as anteriores, o que não era a nossa intenção a principio, porém, como não teremos muito tempo para planejar essa placa, optamos por fazer o básico bem feito. Desse modo a placa não terá diferenças significativas em relações as outras, mas será melhor que elas mesmo assim, atendendo com perfeição as necessidades do combate.
- Debatemos sobre os reguladores
- Optamos por colocar dois reguladores, um de 12v e outro de 5v. Isso porque não queremos que a diferença de potencial seja muito grande sobre o regulador, fazendo com que ele aqueça muito.
- Debatemos sobre o nome da placa
- Ambos achamos que CrepeSuette V3 não é um nome bom, porém por falta de melhorias significativas optamos por deixar esse nome na placa. Talvés em uma proxima a gente possa melhorar bastante a placa e mudar esse nome finalmente.
- Começamos a fazer o esquemático
- Após debatermos sobre alguns pontos do esquemático, começamos a fazer ele. Tivemos muitos problemas no inicio, porém após esses problemas conseguimos desenvolver o projeto com maestria.
- O esquemático foi finalizado e até então tem corrido tudo certo.
- Optamos por aguardar até a próxima reunião para fazer a PCB. Isso porque tem muitas decisões de projeto que devem ser tomadas com a lider e outros integrantes do projeto.

### Foto do esquemático (24/09):

### O que foi discutido na reunião do dia 17/09:

- Reguladores escolhidos: [LM317](https://pt.aliexpress.com/item/1005004852354722.html?spm=a2g0o.detail.0.0.16991f5bsFyVke&gps-id=pcDetailTopMoreOtherSeller&scm=1007.40000.327270.0&scm_id=1007.40000.327270.0&scm-url=1007.40000.327270.0&pvid=c6fd8f87-97d5-4c75-91de-789f68c261c7&_t=gps-id:pcDetailTopMoreOtherSeller,scm-url:1007.40000.327270.0,pvid:c6fd8f87-97d5-4c75-91de-789f68c261c7,tpp_buckets:668%232846%238114%231999&pdp_npi=4%40dis%21BRL%214.19%213.17%21%21%210.82%21%21%402103242516949730793471760ec65e%2112000030748843331%21rec%21BR%212272826510%21S), [AMS1117 (3V3)](https://pt.aliexpress.com/item/1005005350284100.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.535f70d49fGce5&algo_pvid=eb0846d7-90dc-4578-827e-7977e61d71e4&aem_p4p_detail=202309171121562195088513516400010987622&algo_exp_id=eb0846d7-90dc-4578-827e-7977e61d71e4-0&pdp_npi=4%40dis%21BRL%216.27%215.33%21%21%218.93%21%21%402101f49b16949749167917474ef38b%2112000032710844765%21sea%21BR%212272826510%21S&curPageLogUid=ejTlyorqBpYj&search_p4p_id=202309171121562195088513516400010987622_1)
- Datasheet dos reguladores: [LM317](https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/611120/ONSEMI/LM317.html), [AMS1117](https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/49118/ADMOS/AMS1117.html)
- Onde comprar BTN7970:
- Datasheet BTN7970: [BTN7970](https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/395014/INFINEON/BTN7970.html)
- O LM317 será usado como regulador ajustavel, Terão pinos conectados à resistencias que irão permitir que nós mudemos o valor de resistencia que estará indo para o AMS1117, regulador fixo. Com isso nós poderemos Mudar o modo da nossa placa de acordo com a bateria que está sendo usada no momento.

#### Sequem imagens de como os pinos ficarão (A ideia do pino ser curvo também foi debatida)