# 火箭發射標準作業流程
###### tags:`Administration`

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## 待辦事項
醫藥箱
滅火器
飛試專用工具箱

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## 報告大綱

1. Objective
2. Introduction
3. Procedure
4. Waste and Safety
5. Prediction
6. Data Record
7. Data Analysis
8. Comment
9. Conclusion

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## 正式飛試流程 (待完成)

### 前一天
- [ ] 1. 檢查各項系統是否運作正常
- [ ] 2. 備齊所有飛試當天攜帶物品
- [ ] 3. 確認飛試各人員任務
- [ ] 3. 聚集飛試成員口頭跑過一次細流
- [ ] 4. 分配好機車或汽車座位及分組

### 飛試當天
- [ ] 1. 提早 15 分鐘在指定場所集合
- [ ] 2. 確認成員集合情況(若有成員遲到，留下兩位幹部(同車)待命)
- [ ] 3. 準時出發
- [ ] 4. 到發射現場後在 20 分鐘內完成集合並口頭跑細流
- [ ] 5. 集合走到背包放置點並鋪好帆布地墊
- [ ] 6. 哨兵開始排班
- [ ] 7. 找尋發射點並安置發射架
- [ ] 8. 指定發射安全線
- [ ] 9. 檢查各系統都運作正常
- [ ] 10. 部屬相手及追箭手位置
- [ ] 11. 裝置火箭上發射架
- [ ] 12. 發射前大合照
- [ ] 13. 指定各項人員站定位置
- [ ] 14. 安裝點火頭
- [ ] 15. 進行飛行前航電檢查
- [ ] 16. 飛行倒數
- [ ] 17. 落地確認
- [ ] 18. 回收
- [ ] 19. 箭體損毀情況評估
- [ ] 20. 數據存儲及確認
- [ ] 21. 評估是否有緊急修改必要
- [ ] 22. 準備下一型火箭測試
- [ ] 23. 回到 7. 重複執行
- [ ] 24. 結束測試
- [ ] 25. 離開前合照
- [ ] 26. 收拾現場並檢查遺留物及垃圾
- [ ] 27. 離開前人員檢查
- [ ] 28. 回到成大人員檢查
- [ ] 29. 訂定當天飛試檢討時間
- [ ] 30. 於社辦做飛試檢討

### 突發狀況處理辦法
1. 天氣狀況
-> 擇日測試
3. 主要飛試人員狀況
-> 使用備用飛試人員 -> 主要備用飛試人員狀況 -> 擇日測試
5. 受傷情況 -> 外傷：使用醫藥箱
-> 燒燙傷，先使用救護包處置：必要時由醫官後送
-> 嚴重受傷，中暑、有昏厥休克，先使用救護包處置**必要時撥打救護車求救**
4. 現場有外人情況
-> 稀少的一般民眾(< 10人)：交涉勸離 -> 失敗則移動至備用場地
-> 多數的一般民眾(> 10人)：視人數情況以交涉勸離或直接移動至備用場地
-> 施工情況：等待至施工結束或直接移動至備用場地
-> 警消海巡等具有公權人員：直接移動至備用場地
5. 遭遇盤查情況
-> 大事化小，小事化無。不要違反任何法規。
7. 脫序社員
-> 屢勸不聽者直接驅離(注意勸說態度須堅定但溫和)
-> 多次脫序行為者退社處理

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## 任務標題
## 任務簡介 (Introduction)
- 任務目標
- 測試對象
- 時程
- 地點

## Procedure
- 人員安排
- 指揮官：負責跑發射程序
- 副指揮官：監控現場狀況
- 醫官：擦藥、送醫、不能給口服藥
- 仕官：確保大家不要亂跑、各個位置有人、掌控人數
- 哨兵：看周邊突發狀況，ex路人、警察
- 相手：拍人拍火箭拍風景、追焦
- 追箭手：站各個方位去等火箭

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## 火箭飛行測試職位分工及詳細工作流程
### 1\. 檢查
**職位概述:** 負責火箭及其相關系統在發射前的全面檢查，以確保所有設備和系統均處於正常工作狀態。
**工作流程:**
1. **準備工作:**
- 查看檢查清單，確保所有必要工具和設備齊全。
- 確認所有工作人員穿戴適當的[防護裝備]()。
2. **火箭本體檢查:**
- 檢查火箭的外觀，確保無明顯損傷或裂紋。
- 檢查火箭的結構，包括各部件的連接點和固定件。
3. **航電系統檢查:**
- 檢查電源，確保其正常工作。
4. **推進系統檢查:**
- 檢查發動機安裝是否正確且穩定。
5. **發射架檢查:**
- 確認發射架穩固且無損壞。
- 檢查發射架上的所有固定和連接部件。
6. **報告檢查結果:**
- 記錄所有檢查數據和發現的問題。
- 將檢查報告提交給指揮官，並根據需要進行修正或維護。
#### 2\. 追箭手
**職位概述:** 負責在火箭飛行過程中追踪火箭的位置，並在火箭落地後進行回收。
**工作流程:**
1. **準備工作:**
- 準備墨鏡、望遠鏡、衛星圖紙和其他[防護裝備](https://hackmd.io/JKn-EL-8SMqw-yXcMZmUAg?both#%E7%81%AB%E7%AE%AD%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E6%B8%AC%E8%A9%A6%E9%98%B2%E8%AD%B7%E8%A3%9D%E5%82%99%E8%A6%8F%E7%AF%84)。
- 準備攝影機或其他錄影設備。
- 準備滅火器 3 支。
2. **發射前準備:**
- 確認火箭的預計飛行路徑和落地區域。
- 與指揮官確認發射計劃和追踪策略。
3. **飛行追踪:**
- 實時目測火箭的飛行位置及落點。
- 使用攝影機捕捉火箭飛行的每個階段。
4. **落地回收:**
- 確認落點並繪製目測落點於衛星圖紙上。
- 指揮其他追箭手攜帶滅火器至落點回收。
- 移動至火箭落點，並拍攝各個角度的落點影像。
- 安全回收火箭，並檢查火箭的完整性和結構狀況。
5. **報告和分析:**
- 記錄火箭的落地位置和飛行過程中的所有觀測數據。
- 將回收報告和數據提交給指揮官。
#### 3\. 火工
**職位概述:** 負責火箭燃料的填充和點火系統的管理，確保發射過程中的安全和有效性。
**工作流程:**
1. **準備工作:**
- 檢查所有燃料填充設備和點火系統。
- 穿戴[防護裝備](https://hackmd.io/JKn-EL-8SMqw-yXcMZmUAg?both#%E7%81%AB%E7%AE%AD%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E6%B8%AC%E8%A9%A6%E9%98%B2%E8%AD%B7%E8%A3%9D%E5%82%99%E8%A6%8F%E7%AF%84)，並確保工作區域的安全性。
2. **燃料填充:**
- 根據火箭設計要求準備所需燃料。
- 安全地將燃料柱放進燃燒室正確位置。
- 確認噴嘴與頂蓋牢固於發動機管身。
- 確認發動機牢固於火箭本體。
3. **點火系統準備:**
- 檢查點火裝置的連接和功能。
- 測試點火系統，確保其正常工作。
4. **點火系統乾測試**
- 確認點火系統為關閉狀態。
- 確認引信接點為短路狀態。
- 確認引信距離所有可燃物距離5公尺以上。
- 引信接上點火系統後解除斷路狀態並通知指揮官。
- 完成測試後確認點火系統下電。
5. **安裝引信**
- 確認點火系統為關閉狀態。
- 確認引信接點為短路狀態。
- 引信接上點火系統後解除斷路狀態。
- 確認引信已放置於燃燒室內正確位置，並已確實固定完好。
- 通知指揮官完成引信安裝。
6. **發射前檢查:**
- 再次檢查引信和點火系統的所有連接和設置。
- 與檢查員和指揮官確認發射準備工作。
5. **發射操作:**
- 在指揮官的指令下啟動點火系統。
- 監控燃料消耗和火箭推力，並確保發射過程順利。
6. **報告和檢查:**
- 記錄燃料填充和點火過程中的所有數據。
- 將相關報告提交給指揮官，並根據需要進行分析和改進。
#### 4\. 指揮
**職位概述:** 負責整個火箭飛行測試過程的指揮和協調，確保各項工作有序進行。
**工作流程:**
1. **準備工作:**
- 制定詳細的發射計劃和應急方案。
- 與各職位人員確認各自的任務和工作流程。
2. **發射前協調:**
- 召集所有人員進行發射前會議，確認所有準備工作。
- 檢查所有系統和設備的狀態。
3. **發射指揮:**
- 啟動發射倒計時，並監控發射過程。
- 根據實時數據和情況，進行必要的調整和指揮。
4. **飛行監控:**
- 實時監控火箭的飛行數據和狀態。
- 指導追箭手進行飛行過程中的追踪和回收工作。
5. **結束操作:**
- 確認火箭安全著陸並回收。
- 召集所有人員進行飛行後總結會議，分析測試數據和結果。
6. **報告和改進:**
- 整理和分析所有測試數據，編寫測試報告。
- 根據測試結果，提出改進建議並更新測試計劃。
#### 5\. 安裝
**職位概述:** 負責火箭的安裝和發射平台的設置，確保所有部件準確無誤地組裝。
**工作流程:**
1. **準備工作:**
- 確認所有安裝工具和設備齊全。
- 穿戴防護裝備，並檢查工作區域的安全性。
2. **火箭安裝:**
- 按照設計圖紙和規範，將火箭各部件進行組裝。
- 檢查各連接點和固定件的緊固狀態，確保無鬆動。
3. **電子設備安裝:**
- 安裝航電系統，並上電。
- 檢查所有電子設備的連接和功能，確保正常工作。
4. **發射架設置:**
- 將發射架裝置於預定發射地點，並調整發射角度至 5 度。
- 安裝發射架，確保發射架的三隻腳架皆以地釘牢固於沙地。
- 將火箭固定在發射架上，確保平台穩固。
- 檢查發射架上的所有固定和連接部件。
5. **發射前檢查:**
- 與檢查員確認所有安裝工作的完整性。
- 確認所有系統和設備處於正常工作狀態。
6. **報告和維護:**
- 記錄所有安裝步驟和檢查結果。
- 將安裝報告提交給指揮官，並根據需要進行維護和改進。

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## Waste and Safety
- 安全清單
- 預計消耗物品以及物品回收與處理手段

## 火箭飛行測試防護裝備規範
### 1\. 總則
在火箭飛行測試過程中，所有參與人員必須佩戴適當的防護裝備，以確保自身安全和測試的順利進行。本規範詳細說明了各職位人員需要的防護裝備及其使用要求。

### 2\. 職位分工及防護裝備
#### 2.1 檢查員
**防護裝備:**
- 護目鏡
- 安全頭盔
- 防護手套
- 安全鞋
#### 2.2 追箭手
**防護裝備:**
- 護目鏡
- 安全頭盔
- 防護手套
- 安全鞋
- 通信設備（如對講機）
#### 2.3 火工
**防護裝備:**
- 護目鏡
- 安全頭盔
- 防火手套
- 安全鞋
#### 2.4 指揮官
**防護裝備:**
- 護目鏡
- 安全頭盔
- 安全鞋
- 通信設備（如對講機）
#### 2.5 安裝官
**防護裝備:**
- 護目鏡
- 安全頭盔
- 安全鞋

### 3\. 防護裝備詳細規範
#### 3.1 護目鏡
- **材質:** 耐高溫、防衝擊
- **要求:** 必須完全覆蓋眼睛周圍，防止任何碎屑或化學品進入眼睛
- **使用:** 所有職位人員在操作火箭及其相關設備時必須佩戴
#### 3.2 安全頭盔
- **材質:** 高強度塑料或複合材料
- **要求:** 符合國際標準，內部有舒適襯墊，具備良好的通風性
- **使用:** 所有職位人員在測試區域內必須佩戴
#### 3.3 防火手套
- **材質:** 耐高溫、防火材料
- **要求:** 覆蓋手部至手腕，確保在操作過程中防止燙傷
- **使用:** 火工必須佩戴，其他人員在操作火箭時亦需佩戴
#### 3.4 安全鞋
- **材質:** 防滑、防刺穿、防靜電材料
- **要求:** 包頭設計，提供足部保護
- **使用:** 所有職位人員在測試區域內必須穿著
#### 3.5 通信設備
- **類型:** 對講機或其他通信設備
- **要求:** 信號穩定，操作簡便，具備緊急呼叫功能
- **使用:** 指揮官和追箭手必須配備，以確保通訊暢通
### 4\. 防護裝備使用與維護
#### 4.1 使用規範
- 所有防護裝備必須在進入測試區域前穿戴完畢。
- 使用前檢查裝備的完整性，確保無損壞或故障。
- 根據不同的操作環境和任務要求，選擇合適的防護裝備。
#### 4.2 維護與檢查
- 定期檢查所有防護裝備，確保其處於良好狀態。
- 清潔和消毒防護裝備，特別是在多次使用後。
- 發現損壞或老化的防護裝備應立即更換。
### 5\. 緊急情況處理
- **火災:** 迅速使用滅火器進行撲滅，並啟動應急疏散程序。
- **人員受傷:** 立即進行急救處理，並根據需要呼叫醫療援助。

## 攜帶物品清單

- [ ] 1. 測試對象
- [ ] 2. 工具箱
- [ ] 3. 發射架
- [ ] 4. 航電及地面站
- [ ] 5. 安全設備
- [ ] 6. 攝影器材
- [ ] 7. 其他

### 1. 測試對象
| 名稱 | 數量 | 描述 |
| ------ | ----- | --------------------------------------------------------------- |
| 火箭 | n | 依任務大小決定所需準備火箭數量。 |
| 發動機 | n | |
| 滑塊 | n或2n | 每支火箭裝置1~2塊滑塊，使火箭能順利安裝到發射架上並沿導軌發射。 |
| 航電板 | 4+ | 包含1塊飛行用航電跟1塊點火航電及2塊備用 |
### 2. 工具箱
|名稱|數量|描述|
|-|-|-|
|螺絲|足量支|安裝發射架、滑塊、火箭均須使用螺絲。|
|螺絲起子|1組|安裝發射架、滑塊、火箭均須使用螺絲起子。|
|鉗子|1~2支|安裝發射架或需使用鉗子。|
|泡棉膠|數捲|安裝發動機、發射架需使用泡棉膠。|
|瞬間膠|1瓶|安裝尾翼用。|
|磅秤|1個|量測起飛重量用。|
|鐵絲|1捆|支撐點火頭，提高點火成功率。|
|電火布|1捲|固定點火頭、點火器等物品用。|
### 3. 發射架
|名稱|數量|描述|
|-|-|-|
|發射架|1~2|視發射火箭類型決定需攜帶的發射架種類。|
|點火器|1組|遙控點火，含發射端與接收端，需確認有無電池。|
|點火頭|足量條||
### 4. 航電及地面站
| 名稱 | 數量 | 描述 |
| -------- | ---- | --------------------------------------- |
| 手機 | 3+ | 地面站、艦載上下攝影機 |
| 天線 | 2 | 地面站、艦載天線 |
| 電池 | 4+ | 包含1塊飛行用航電跟1塊點火航電及2塊備用 |
| 電腦 | 1 | 修改程式、讀取資料用 |
| 伺服馬達 | 2+ | 備用 |
### 5. 安全設備
|名稱|數量|描述|
|-|-|-|
|水桶|2桶|舀海水滅火，提東西|
|舒跑|1瓶|萬一有人中暑的緊急處理|
|醫藥箱|1盒|OK繃, 優碘, 生理食鹽水, 剪刀, 紗布, 膠帶|
|攜帶型滅火器|2罐|
|發射申請許可證明|1張|遇警察稽查，拿得出東西就好|
### 6. 攝影器材
| 名稱 | 數量 | 描述 |
| ---------- | ---- | -------------- |
| 四軸無人機 | 1台 | 空拍 |
| 相機 | 1台 | 拍攝飛試成員 |
| 艦載攝影機 | 2台 | 朝上朝下各一台 |

火箭內置攝影機 = cam0 ([使用說明](https://hackmd.io/ADGfmGF8Qe6CEwVta4XzoA?view#%E8%BF%B7%E4%BD%A0%E6%94%9D%E5%BD%B1%E6%A9%9F))
火箭發射架底部攝影機 =cam_b (b for bottom
火箭遠處平拍攝影機 = cam_f (f for far
無人機拍攝 = cam_d (d for drone

### 7. 其他
| 名稱 | 數量 | 描述 |
| ------------ | -------- | ------------ |
| 帆布 | 1張 | 放包包用 |
| 折凳 | 1張 | 當筆電小桌子 |
| 遮陽傘 | 1支 | 遮陽用 |
| 行動電源 | 2台 | 備用 |
| 社服 | 每人一件 | 自行攜帶 |
| 垃圾袋 | 2張+ | 清理現場 |
| 紙筆、紀錄板 | 1組 | 記錄用 |