[toc] ## 20230807 ### 技術傳承 * 加工技術提升 * 機械加工?(外包) #### 工具操作 1. 玻纖 * 脫模(火箭減重) * 加工 2. 回收系統 * 爆炸式開傘 * 降落傘(折傘繩) 3. 發動機固定 * 提升加工精度 4. 鼻錐 * 先只塗epoxy * 預浸 5. 尾翼 * 玻纖 * 螺栓式 6. 酬載 * 固定 * 投放 * 發射架 * 規劃進度 ### 專案研發(有空) 1. 玻纖鼻錐(練習) 2. 碳纖 3. 治具研發(優化玻纖箭身.尾翼的治具) - https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%B2%BB%E5%85%B7 4. 石磨噴嘴 5. 向量噴嘴 ## 20230813 ### 發射架 1. 完整檢視設計 2. 另外開會完整 ### 技術傳承 1. 決定本學期傳承項目方向:玻纖管 2. 大致方式:先帶領做小管,之後加大、改良、設計測試實驗 3. 跨組合作:MD20火箭(組員自己提出學習) 4. 以改良玻纖&競賽火箭為主 ## 20230820 ### 發射架 https://hackmd.io/Ib2JPEB7RNKOD3VX3Xk_dw 1. 下禮拜弄完 2. 發射架攜帶-->兩段式 ### 幹部飛試 開傘機構設計 尾翼環 ### 臨時動議 尾翼控制什麼時候好 ## 20230903 ### 發射架 * 後天去社辦實際確認 ### 幹部飛試 * 開傘機構—— * 航電板尺寸不確定 * 其他機構 * 尾翼固定環已經畫好 * 火箭箭身已經買好,但不確定尺寸——直接印,試過再重印 * ## 20230910 ### 發射架 * 確認第二段組裝方式 * 確認運輸方式 ### 開傘機構 * 完成CAD繪製 * 即將進入功能驗證階段 * Part 2 與箭身固定螺孔位置需調整 ### 主傘 * 材質 形狀已挑選完成 * 進入縫製階段 * 傘繩與火箭本體連接設計更改 ### 尾翼固定環 * 已完成印製 * 可能進入安裝與強度測試 ### 其他 * 組內行政:改良會議記錄格式,標準化 ## 20230917 玻纖技術學習 ## 20230924 ### 會議公告 ### 結構組技術傳承時間 投票 ### 推力測試台 * ㄇ字型空心磚 沙包放外面(吸收衝擊力) * 上版放鋁版 * 場刊後回來討論 * 帶空心磚&沙袋 (先買最多五個空心磚) * 攝影機架設位置 * 粉筆畫位置 * 點火頭 * 人員配置 ## 20231008 ### 社課solidwork教學 * 影片錄製進度追蹤 ### 新進社員設計訓練 * 需要小火箭各部件圖片製作講義 * 開傘機構範本優化(鈞閎、俊賢) * 結構組成員須監督新社員進度 * 3D列印教學安排(待規劃) 上傳小火箭各部件圖片、CAD零件檔 ## 20231029 ### 社課總組裝 教學 * 進度追蹤:簡報幾乎完成,會提供所有規格和3D列印檔案 * 自由參與,社員自行購買材料並報帳 ### 結構組內部技術傳承 * 分組課程:玻纖技術、機具使用教學 * 複材技術:購買已經預浸好的玻纖布、去學習 ### 應力模擬分析&測試 ### 整理社辦螺絲、認識螺絲規格 * 10/31社課結束以後整理 ### 推力測試台CDR * 10/30下午1點航太系館5898集合 看模擬分析 * 討論出問題並整理,聯絡教授請教 ### 推力測試TRR * 下周討論 ## 20231105 ### 結構組幹部教學 * 幹部自行學習solidwork繪圖與模擬。 * 後續票選出一天來教學目前的玻纖製作技術 ### 結構組新進社員教學 * 先教導solidwork使用方法 ### 推力測試台 * 日後會開始將推力台模擬的工作分發給各組員 ## 20231112 ### 結構組幹部教學 * 上禮拜玻纖舊製作方法順利進行,接著會進行裁切和打磨。 * 之後會進行尾翼及鼻錐製作教學。 * 尾翼將嘗試新的製作方法,用預浸布製作。 ### 結構組新進組員教學 * 玻纖箭身製作 ### 代辦事項 * 購買真空機、真空袋--->黃瑋恩 * 購買玻纖--->賴冠霖 ### CDR #### 簡報 * 推力台總結構(尺寸)--->黃瑋恩 * 推力台各部位材料--->黃瑋恩 * 推力台模擬結果--->賴冠霖 11/17驗收推測台CDR簡報 ## 20231119 ### 結構組幹部教學(12月開始) * 上禮拜玻纖舊製作方法順利進行,接著會進行裁切和打磨。 * 之後會進行尾翼及鼻錐製作教學。 * 尾翼將嘗試新的製作方法,用預浸布製作。 * 買玻纖(1m*1m)*3 ### CDR * 11/23 驗收簡報 * 11/24 驗收全部內容 ## 20231126 ### CDR改進 #### 需求 #### FOS * 最大承受力規格,針對不同發動機得出安全係數(和推進組索取發動機資料) #### load cell * 詢問廠商來源、物理尺寸、材質、最大承力、精度 #### 推測台固定方式 * 沙袋大小和放置位置 * 模擬爆炸時沙袋能固定好發動機 #### 發動機裝設方式 * 3D圖 * 推測台組裝 * 模擬測漏跟爆炸情形 #### 模擬分析 * 正常情形的最大正向力應力分析(最大值) * 側向力應力分析(找出最大側向承力 * 以靜力學計算會不會飛起來 #### 工作分配 * 簡報+報告-賴冠霖 * 推測台組合圖(差光軸、發動機固定)-星期二開會完處理 * 最大側向承力與最大正向力應力分析模擬-游鈞閎 * 算會不會飛起來、偏轉(包含沙袋擺放)-星期五大家一起算 * 沙袋規格-林萬原、許俊賢 * 成本預估、材料性質整理-賴冠霖 * 組裝sop-林萬原、許俊賢 * load cell規格-星期二問、林萬原、許俊賢 ### 做第二支玻纖管 * 預計12/7製作,12/8打磨 * 社課公告 * 事前材料檢查 ### 設備購買 * 烘箱(待討論 * 真空機 * 真空袋 ## 2023/12/03 ### CDR * 發動機模擬時不能將其固定於load cell,否則無法模擬真實結果 ### TRR * 場地配置(防爆措施、逃生路線、攝影機架設、資料傳輸) * 空心磚尺寸確認,能否抵禦爆炸 ### 玻纖管製作 * 材料清點 * 上課公告 * 12/7製作玻纖管 * 12/8切割玻纖管 ### 學期研究方向 * 巨大多層玻纖管製作(不同方向玻纖纏繞、氣泡處理) * 如何模擬玻纖材料,或用實驗測試 * 板狀玻纖製作(以金屬版夾預浸布),並以不同溫度及壓力的烘箱實驗 ## 2023/12/10 ### TRR * 場勘完一起討論 * 水泥袋和螺絲等器材需要購買 * 決定場勘日期 ### 玻纖製作 * 星期五會在製作一次玻纖 * 預計下禮拜會再製作玻纖尾翼 ### 推進組CDR * 計算黏膠安全係數 * 印模具 ## 2023/12/17 ### TRR * 場地配置完成 * 人員動線暫緩 * 空心磚特力屋購買 (規格19*19*39) ### 波纖製作 * 發社課公告決定12/21或12/22進行玻纖裁切 * 將其中兩隻玻纖製成箭身、一隻製作尾翼 * 板狀玻纖製作(尾翼),以鋁板夾住玻纖進行製作,需先採購鋁板 * 一月時針對六吋管進行玻纖製作(先以目前方法製作),需採購牛皮紙與紙管 ### 本周工作分配 * 找 烘箱(12/26前完成)*游鈞閎 * 找 真空袋、真空機(12/26前完成) * 安排社辦放烘箱的位置(12/26前完成)* 下次會議討論 * 買 瀝青、水泥袋、水泥、玻纖(12/24前完成)* 賴冠霖 * 買 薄鋁板、脫模牛皮紙、六吋紙管(12/26前完成)* 游鈞閎 * 買 空心磚(12/24前完成)* 週二問柏翰 * 找 夾具、迷你鑽床(12/24)* 游鈞閎 ### 週二提案內容 * 水泥袋 * 空心磚 ## 2023/01/08 ### 12/17工作分配(進度) * ~~找 烘箱(12/26前完成)*游鈞閎~~ * 找 真空袋、~~真空機~~(12/26前完成) * 安排社辦放烘箱的位置(12/26前完成)* 下次會議討論 * ~~買 瀝青、水泥袋、水泥、玻纖(12/24前完成)* 賴冠霖~~ * 買 薄鋁板、脫模牛皮紙、六吋紙管(12/26前完成)* 游鈞閎 * ~~買 空心磚(12/24前完成)* 週二問柏翰~~ * 找 夾具、迷你鑽床(12/24)* 游鈞閎 ### 01/08工作分配 * 購買[鑽床](https://shopee.tw/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%87%BA%E8%B2%A8-%E8%B6%85%E5%95%86%E5%8F%AF-DP5156-1.5mm~13mm-(%E5%9B%9B%E5%88%86)-110V-%E6%A1%8C%E4%B8%8A%E5%9E%8B%E9%91%BD%E5%BA%8A-%E5%8F%B0%E9%91%BD-1HP-(710W)-i.916342027.18969483172?sp_atk=242f6de6-eced-495b-9b07-c0bc167a21c1&xptdk=242f6de6-eced-495b-9b07-c0bc167a21c1) ## 2023/01/14 ### TRR * 場地配置修改 ### 01/14工作分配 * 買鑽床 https://shopee.tw/%EF%BC%BB%E8%93%8B%E5%80%AB%E4%BA%94%E9%87%91%EF%BC%BD%E6%9D%B1%E6%88%90%E7%89%8C-TCF-4113(ZJ-4113)-%E6%A1%8C%E4%B8%8A%E5%9E%8B%E9%91%BD%E5%BA%8ACH-6-%E4%BA%94%E6%AE%B5%E8%BD%89%E9%80%9F%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E9%91%BD%E5%8F%B0-i.44812332.2665840806?sp_atk=7e9ea06d-017f-4068-8fc3-c1a9332c8740&xptdk=7e9ea06d-017f-4068-8fc3-c1a9332c8740 * 買鋁板 * 買真空袋 * 買烘箱 * 買牛皮紙 ## 2023/01/21 ### 離架速度 * 離架速度與風速、箭體重量、體積 之間的關系 * 文件閱讀:https://www.nar.org/wp-content/uploads/2014/08/launchsafe.pdf 5, 6, 7-1, 7-2, 7-3 ### 玻纖PDR * 開始分配相關工作 * 整理背後相關原理 1.玻璃纖維密度 2.玻璃纖維與環氧樹脂比例 3.玻纖管厚度理論計算 * 與推進組溝通 ### 發射架PDR * 計算軌道長度(離架速度) * 與推進組溝通 ### 回收系統PDR * 火箭總重約(26kg-燃料重) * 爆炸開傘(看破風計畫資料) * 降落傘: 1. 傘直徑(面積不包括洞)、材質、重量、裁縫方式、 折疊方式 3. 傘洞直徑 4. 傘繩長、材質、固定方式 5. 傘筒直徑、長度 ## 2023/01/28 ### 開會時間更動 由星期日21:30更動至 星期四19:30 01/28開始投票表決 ### 玻璃纖維 * 玻纖與樹脂1:1 * 玻纖特性的應用點需寫清楚 * 玻纖為雙向編織,需再找出k值 * coupler尺寸與製作方式 * 箭體在空中會產生扭矩,需探討扭矩大小(also正向力 * 玻纖樣本製作 * 尾翼暫緩(因缺乏火箭重心資料) ### 發射架 * 將舊有發射架延長致五公尺 * 需找時間搭建(開學後) ### 開傘機構 * 黑火藥所產生的力(黑火藥的量 ### 降落傘 * 阻力係數計算 ## 2024/02/18 ### 玻璃纖維 * 詢問:能否進行實驗、規格有無要求(尺寸、需不需要打洞)、 * 探討coupler承受的扭矩 * 詢問推進組如何固定發動機 ### 回收系統 * 計算何時需要開傘(列開傘順序SOP) * 星期二前構思開傘機構雛形 ## 2024/02/22 ### 玻璃纖維 * 以真空袋做玻纖 * 用壓克力管製作模具 ### 回收系統 * 需找到傘布、傘繩材質 * 找回收系統各部件材料 * 規劃黑火藥量實驗 ## 2024/02/29 ### PDR分工 將資料補的hackmd ### 玻璃纖維 * 壓克力管運費昂貴,考慮以木頭代替 * 取消抽真空,難度過高 * 以鐵氟龍纖維布包在玻纖管外,藉此作為模具固定玻纖管 * 玻纖強度實驗完成,需進一步計算箭身所需厚度 * ### 回收系統 * 密封性後續以實驗進行 * 主傘艙加大 * 部件固定方式補上 * 需估計重量 * 傘布材料就把找到的補上(並說明軍用材質無法購買,所以無法比較 * 傘繩比較直徑 * 減震繩沿用上次 * 傘洞尺寸需確認 ### 箭身 * 力學分析參考資料 http://www.aspirespace.org.uk/downloads/Rocket%20vehicle%20loads%20and%20airframe%20design.pdf https://www.nakka-rocketry.net/RD_body.html * Openrocket 高度速度模擬圖 https://ncku365-my.sharepoint.com/:x:/g/personal/f44106038_ncku_edu_tw/Ed_Pomn3oI9FnBu3XyBFfIYBxNAO4b-dZWEdUt3FKFY27A?e=m1Vb2G * ![image](https://hackmd.io/_uploads/H18-QbCna.png) * 計算過程與公式 * 先以高度求出相對應的風速 * 以風速和火箭速度求出功角 * 以高度、溫度、壓力求出相對應的空氣密度 * 以空氣密度求出動壓 * 代入Richard Nakka公式 https://www.nakka-rocketry.net/RD_Appendix_B.html ![image](https://hackmd.io/_uploads/HyTbpW02p.png) ## 2024/03/07 ### 降落傘 * 傘布材質確認 * 需計算傘繩需承受的力,進而選擇適當的傘繩材質及粗細 * 減震繩使用社辦 ### 開傘機構 * 底座材質待確認 ## 2024/04/11 ### 開傘機構 * 材料採購中:密集板、電木 * 實驗: ### 降落傘 * 實驗:降落傘、傘繩拉伸 實驗規劃中 * 材料待購中:傘布、傘繩(已從掏寶訂購 ### 箭身 * 實驗:玻纖樣本拉伸、彎曲 * 樣本製作: * 取得其他次系統物理尺寸數據 * CAD圖 ### 尾翼 * 實驗:玻纖電木合成材樣本 拉伸、彎曲 * 樣本製作 * 材料代購中:電木板 ## 2024/05/30 ### AirFrame * CAD更新v2.1 1. 航電倉與開傘系統接線構造 * 代辦: 1. 銜接環固定更改法蘭螺絲 2. 滑塊:材質更改為不銹鋼,M6 3. 鼻錐設計更改:M4x6, 改為兩段式