STM32 串口通訊

本篇建議搭配以下影片進行服用
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什麼是串口通訊
STM32最小系統板上沒有集成CP210等USB轉TTL的IC，所以沒辦法透過Serial.print的函數直接像電腦串口打印，因此可以借用FTDI等USB轉TTL模組來進行轉換

連線方法像是這樣

串口的英文簡稱叫USART或UART
在CubeIDE中.ioc設置中可以點進去Connectivity中設置，筆者這邊選擇USART2通道作為串口

按照順序

1. 選擇Connectivity
2. 選擇USART2
3. 選擇Asynchronous模式
4. 設定波特率、數據位、有無奇偶校驗、數據長度。
5. 查看腳位，USART的位置在PA2、PA3。

沒有FTDI的替代方案

使用邏輯準位在3.3V的其他有USB轉TTL的開發板 例如ESP32
將接線如下表連接，再透過USB連接到ESP32串口上即可借用ESP32上的USB 轉TTL來進行串口通訊。

STM32	ESP32
PA2(TX)	TX0
PA3(RX)	RX0
GND	GND

接下來我們在main.c中的程式片段定義一個char字串組
並在while循環中不斷向電腦發送字串

 char msg[] = "Hello \r\n";
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);
	  
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

具體程式碼如圖片擺放

接下來打開任何一個串口調適助手將波特率調到115200，然後COM port是ESP32的那個COM

就可以看到打印過來的訊息了