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    # ***P1: PROTOTYPE*** #### Nous sommes des étudiants à l'Emlyon et nous avons mis en place ces prototypes pour les pompiers pour améliorer la détection des feux de forêts. ## prototype 1: Drone * Ce drone comporte des capteurs de fumée et de gaz qui au contact des la fumée déclenche l'allumage d'une LED installée sur la télécommande . * Dans les bouches-du-rhône, plusieurs types de drones ont été mis en place, ils contiennent des caméras thermiques à infrarouges pour detecter des faux invisbles à l'oeil nus. Il existe par exemple des drones bombardiers qui projettent une poudre explosive qui étouffe le feu. le concept est le même mais ce qui diffère notre drone des leurs, nous avons incrustrés des capteurs qui détecteront la fumée et les gazs. Source: https://www.la-croix.com/France/Securite/drones-innovants-lutter-contre-feux-forets-2019-08-06-1201039557 * Pour frabiquer le drone, nous avons utilisé du carton et du scotch. **Images, et dessins du drone** ![](https://i.imgur.com/ysb5W8U.jpg) ![](https://i.imgur.com/Fradgid.jpg) ![](https://i.imgur.com/Ndb64TK.jpg) ![](https://i.imgur.com/xEN1fii.jpg) ## Prototype 2: Bras mécanique * Ce bras mécanique servira a faire tourner une caméra thermique située sur une tour et permettra un quadrillage d'une zone précise. * Des inventions similaires ont été réalisées dans les bouches-du-rhône avec des caméras thermiques. Nous nous sommes plus tourner vers le bras mécanique car c'est un élément important de cette invention. Source: http://www.sdis13.fr/var/sdis13/storage/original/application/218f27bb577c836a130ec6d1479f790c * Pour réaliser ce prototype, nous avons utilisé du carton et du scotch. **Images, et dessins du bras mécanique** ![](https://i.imgur.com/UdUJI3h.jpg) ![](https://i.imgur.com/SCHLOjb.jpg) ![](https://i.imgur.com/3C5vabK.jpg) ![](https://i.imgur.com/fWpp9JR.jpg) ![](https://i.imgur.com/lofvY4k.jpg) ![](https://i.imgur.com/Udbw3YC.jpg) ![](https://i.imgur.com/QOzTvcP.jpg) ## Prototype 3: Boitier * Ce boitier comprend des capteurs infrarouge, thermique et de fumée et de gaz, et une caméra pour avoir un suivi physique. Il contient des panneaux solaires pour recharger la battérie. il sera fixé aux arbres dans la forêts et lorsqu'il y aura des feux, ils porront alerter les pompiers grâce à la lora qui sera le moyen de communication. * Des capteurs sont utilisés pour la détections des feux de forêts, nous avons * Pour réaliser ce prototype, nous avons utilisé des capteurs de fumée, de gaz, infrarouge et le boitier a été imprimé à l'imprimante 3D. **Images, et dessins du boitier** ![](https://i.imgur.com/tITFhO5.jpg) ![](https://i.imgur.com/ki1hBcy.png) ![](https://i.imgur.com/Byrjrrx.jpg) --- # ***P2: TEST*** ## 1. Test des prototypes ***Utilsateur 1*** il s'agit d'un des agents de sécurité incendie de emlyon buisiness school sur le campus de Saint Etienne * Le boitier ***Retour positif***: éfficace, pratique, bonne idée ***Conseil***: on peut ajouter un fil qui relirera la battérie au panneau solaire et placer le panneau solaire au dessus de l'arbre pour être sûr d'avoir le soleil. Il faudrait aussi qu'on change la position des capteurs pour les mettre en bas car la fumée vient toujours du bas, tenir compte de la superficie de la forêt, de la sensibilité et de la résistance des capteurs. Mettre le boitier en hauteur car la fumée est toujours en haut * Le bras mécanique ***Retour positif***: utile, élargie la visibilité ***Conseil***: ajouter Panneaux solaires pour charger la battérie à mettre en hauteur ou la caméra peut être éteinte et ne sera allumée que pour avoir un suivi physique si il y'a des incendies, segmenter la forêt. ***Utilisateur 2*** il s'agit d'un des agents de sécurité incendie de emlyon buisiness school sur le campus de Saint Etienne * Le boitier ***Conseil:*** trouver les bons capteurs, pour le boitier il faut qu'il soit étanche et qu'il resiste à la chaleur, pour lui le meilleur métal c'est le fer * Le bras mécanique ***Retour positif***: facilite la détection visuelle * Le drône ***Retour positif***: facilite la detection thermique ***Conseil*** : mettre un détecteur thermovilosymétrique qui réagit à la vitesse de la chaleur dans une zone donnée, on peut mettre des xétecteurs thermiques, lumineux etc... Faire circuler le drône plus régulièrement en période estivale ***Utilisateur 3*** Il s'agit d'un proffesur du makerslab sur le campus de Saint Etienne, Mr Ilane ADJEDJ * Le boitier ***Retour positif***: la lora est une bonne idée ***Conseil***: refléchir à quel type de capteurs nous voulons et pourquoi, à la durée de la battérie et à comment le le placer sur l'arbre ## 2. Amélioration des prototypes Nous avons améliorer le boitier en changeant la place des capteurs et nous avons ajouté un fil qui relie la batterie et les panneaux solaires, les panneaux solaires seront alors placé en haut des arbres. En effet, les capteurs ont été placé à la partie inférieure du boitier car lorsqu'il y a des feux de forêts, la fumée vient par le bas. nous voulons placer les panneaux solaires en haut des arbres pour être sûr qu'ils seront en contact avec la lumière du soleil. **Images de l'amélioration du boitier** ![](https://i.imgur.com/4ALZkVc.jpg) ![](https://i.imgur.com/dQP3M7n.jpg) ![](https://i.imgur.com/UY5g5zP.jpg) ## 3. Choix du prototype le plus interessant Nous avons décider de choisir le boitier car il se rapproche plus de L'internet des choses et pour nous il se révele être le plus accessible par les utilisateurs. Il est plus facile à utiliser en plus il peut être utilisé ou même réalisé par tous. --- # ***P3: DESIGN*** ## Ressources Nous nous sommes inspirés du Pyromesh qui est un boitier comportant des capteurs infra-rouge, de fumée et de gaz. il se recharge à l'énergie solaire. Le pyromesh est un réseaux de capteurs sans fil qui promet une détection rapide et abordable des incendies de forêts. Source: https://www.sam-roots.com/#/pyro/ ## Les dessins demonstratifs du boitier ![](https://i.imgur.com/EGNzFsz.jpg) Ce dessin illustre la plaque qui sera coupé au Laser cutting et toutes ses dimensions ![](https://i.imgur.com/hXoAsdh.jpg) Ce dessin montre les différentes parties du boitier et toutes leurs dimensions ## Les outils et logiciels utilisés * Outils Imprimante 3D Laser Cutting * Logiciels Arduino Adobe Illustrator * Nommenclature du matériel | | Nom | Dimension | Quantité | | --- | ------------------------------- | --------- | -------- | | 1 | Planche Médium |(100x600x3mm)| | | 2 | Visse M3 | 2mm | 6 | | 3 | Visse M2.5 | 3mm | 6 | | 4 | Arduino Uno Boar | | 1 | | 5 | Prototyping board | | 1 | | 6 | Câbles Mâle/Mâle | | 3 | | 7 | USB A/MicroB câble | | 1 | | 8 | Lumière LED | | 2 | | 9 | Résistance 1OkΩ | | 2 | | 10 | Capteur thermique | | 1 | | 11 | Capteur de monoxique de carbone | | 1 | ## La conception du boitier **Les templates du Laser Cutting** ![](https://i.imgur.com/Tv3dqX9.jpg) ![](https://i.imgur.com/HczJjCT.jpg) ![](https://i.imgur.com/YC5jgm2.jpg) ![](https://i.imgur.com/dCsgHVD.jpg) ![](https://i.imgur.com/HMZl7Uu.jpg) ## Les étapes de la construction du boitier **Etape 1** Couper les planches au laser ![](https://i.imgur.com/Imt1efO.jpg) **Etape 2** Fixer la pile ![](https://i.imgur.com/O5KnA91.jpg) **Etape 3** Faire la programmation ![](https://i.imgur.com/aRLAUqq.jpg) **Etape 4** Fixer les capteurs ![](https://i.imgur.com/R06oUjV.jpg) **Etape 5** Fixer les parois ![](https://i.imgur.com/CROLxx8.jpg) Résultat paroi fixé : ![](https://i.imgur.com/OvQUpgm.jpg) **Etape 6** Fixer toutes les planches ![](https://i.imgur.com/BCmj0Mp.jpg) **Prototype Final** ![](https://i.imgur.com/ANhKxJh.jpg) ![](https://i.imgur.com/21YwMI2.jpg) ![](https://i.imgur.com/JGYKRG8.jpg) --- # ***P4: SHARE*** ***Lien de la documentation:*** https://glitch.com/edit/#!/simple-son?path=D%C3%A9tecteur%20de%20feux%20de%20for%C3%AAt.md:1:0

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