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自動駕駛系統與成大開源自動駕駛軟體開發經驗分享 - 王紹華, 吳希炫

由於場地問題，第二天我們移動到另一棟大樓啦！議程教室變動請見網站上的議程表。

歡迎來到 https://hackmd.io/@coscup/2019 共筆

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About us

五階段的自動駕駛等級
成大目標在第四級

使用日本的自架系統

高精度感測器目前價位非常昂貴 30W NT -> 模擬器需求 -> lgsvl
測試車車牌也需要錢
測試需要有可以容錯空間

因應台灣三寶多，設計各種特殊路況做測試

目前正在做 - 霓虹燈偵測 (Neon Light Detection)

未來要做 - 效能分析 (Performance Analysis)

Intel VTune
Linux top

開發過程遇到的狀況：

Autoware v1.9.0
– APPORT: Linux 內部偵測錯誤的元件
Autoware v1.11.0
– Docker 容器化嘗試

聊天區
我個人喜歡 htop, glances

tags: `COSCUP2019` `系統軟體社群議程` `IB201`

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- Unordered List	Unordered List
1. Ordered List	Ordered List
- [ ] Todo List	Todo List
> Blockquote	Blockquote
Bold font	Bold font
Italics font	Italics font
~~Strikethrough~~	~~Strikethrough~~
19^th^	19^th
H~2~O	H₂O
++Inserted text++	Inserted text
==Marked text==	Marked text
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```javascript var i = 0; ```	`var i = 0;`	在筆記中貼入程式碼
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