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Rotated Object Detection

從前的Detection輸出都是bbox(xmin ymin, xmax, ymax)
並沒有加入角度的資訊在裡面，所以通常在會在aug利用旋轉數據來增強

中心點坐標、寬度、高度和旋轉角度

$(x,y,w,h,\theta )$

• a) 短邊定義法
• b) 長邊定義法
• c) 有序四邊形定義法

邊界問題

• 角度週期性（periodicity of angular，PoA）
• 邊的交換性（exchangeability of edges，EoE）

角度的不連續性，較難以學習

CSL (Circular Smooth Label)

為了捕捉到水平特徵，會使用非正方形的filter(不規則卷積)

$$CSL(x)=\{\begin{array}{ll}g(x),& \theta -r<x<\theta +r\\ 0,& otherwise\end{array}$$

$g(x)$ is a window function.

$r$ is the radius of the window function.

$\theta$ represents the angle of the current bounding box.

• 週期性 (periodicity)
  
  $$g(x)=g(x+kT),k\in N,T=180/w$$
• 對稱性 (symmetry)
  
  $$0\le g(\theta +\epsilon )=g(\theta -\epsilon )\le 1,|\epsilon |<r$$
• 最大值 (maximum)
  
  $$g(\theta )=1$$
• 單調性 (monotonic)
  
  $$0\le g(\theta \pm \epsilon )\le g(\theta \pm \zeta )\le 1,|\zeta |<|\epsilon |<r$$

CSL的概念可以看作是指定label的機率

連結

CSL PAPER
SCL PAPER
CSL 知乎