# ESP32 開發環境建立(Ubuntu)

**作業系統:Ubuntu 18.04**

## 目標:安裝v4.0版本

1. 安裝需要的相關套件

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools libffi-dev libssl-notify_data_task

2. 設定存放esp-idf的資料夾**esp**

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp

3. 下載SDK(v4.0)和安裝相關套件

git clone -b release/v4.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf

./install.sh ## 安裝相關套件，會在$HOME底下看到目錄.espressif

4. 加入需要的環境變數

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf
source $IDF_PATH/export.sh

## 執行範例程式

1. 進入hello-world的目錄

cd ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
idf.py build
##插入uart to usb dongle，在上電的時候gpio0接地進入燒錄模式
# 設定device file的權限讓它能讓後面的燒錄指令可以順利進行
chmod 777 /dev/ttyUSB0
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

成功畫面如下

[1. Standard Setup of Toolchain for Linux
](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v3.3/get-started/linux-setup.html)
[2. 快速入门](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.0/get-started/index.html#get-started-set-up-tools)

## 額外狀況排除

1. 如果在esp idf進行git pull重新編譯專案無法成功，可以在esp idf目錄底下下以下指令

git submodule update --init --recursive

###### tags: `esp32`