# 希爾伯特空間 粗略來說,希爾伯特空間是裝配了內積和"收斂性"的**複線性空間**,增加了"無窮但可數"基底的存在可能性。 本條目的數學用語請參考**線性空間**、**拓撲空間**和**距離空間**。 ## 基本定義 ### 內積空間 複**線性空間**$\displaystyle H$,裝配$g:H^2\to\mathbb{C}$($\displaystyle g(x,y)$簡寫為$\langle x,y\rangle$) 滿足 :::success (1)$(\forall x\in H)(\forall y\in H)(\langle x,y\rangle=\overline{\langle x,y\rangle})$ (**內積沒有交換律**,對調為共軛**複數**) (2)$(\forall x\in H)(\forall y\in H)(\forall z\in H)(\langle x+y,z\rangle=\langle x,z\rangle+\langle y,z\rangle)$ (內積有分配律) (3)$(\forall \lambda\in\mathbb{C})(\forall x\in H)(\forall y\in H)(\langle x,\lambda y\rangle=\lambda\langle x,y\rangle)$ (4)$(\forall x\in H)(\langle x,x\rangle\geq 0)$ (由內積可以定義"距離"的條件) (5)$(\forall x\in H)[(x=0_{H})\Leftrightarrow(\langle x,x\rangle=0)]$ (由內積可以定義"距離"的條件) ::: 稱$\displaystyle H$為一內積空間(inner product space) 關於(3),我們採用的**量子力學**的後置規則,而前置規則是$\langle \lambda x,y\rangle=\lambda\langle x,y\rangle$;經過順序轉換就可以得到同樣的理論。 我們將$\sqrt{\langle x,x\rangle}$簡記為$\displaystyle \|x\|$,由此可以發現內積空間本身是一個**賦範空間**。 ### 度量 先注意到內積空間$\displaystyle H$定義的(4)、(5)款,我們可以定義 :::success $d_H:H^2\to[0,\infty):d_H(x,y)=\|x-y\|$ ::: **距離空間#基本定義**的(1)、(2)款顯然成立,為了證明(3),我們先證明以下重要的不等式 :::success **定理**:(Cauchy-Schwarz不等式) $(\forall x\in H)(\forall y\in H)(|\langle x,y\rangle|\le\|x\|\|y\|)$ **證明**: <details> 若 $r\in\mathbb{R}$ 和 $\alpha\in\mathbb{C}$ ,和$\displaystyle\chi=\frac{x}{\|x\|}$、$\displaystyle\upsilon=\frac{y}{\|y\|}$則 $\langle \chi-r\alpha\upsilon,\chi-r\alpha\upsilon\rangle=1-r[2\Re(\alpha\langle\chi,\upsilon\rangle)]+r^2{|\alpha|}^2$ 此時取$\alpha=\langle\upsilon,\chi\rangle$則有 ${|\alpha|}^2(r-1)^2+1-{|\alpha|}^2\geq 0$ 定裡就得到證明。$\Box$ </details> ::: 由定義(5)很容易證明 由Schwarz不等式可以輕鬆得到以下定理 :::success **定理**:(三角不等式) $(\forall x \in H)(\forall y \in H)[(\|x\|+\|y\|\geq\|x+y\|)\wedge(|\|x\|-\|y\||\le\|x+y\|)]$ ::: 這樣就證明了$\displaystyle (H,d_H)$是**距離空間**。而且根據**距離空間#完備化**,還可以擴張成完備的$(\overline{H},d_{\overline{H}})$。 其實$\overline{H}$也有一個內積;如果$\{x_i\in H\}_{i\in\mathbb{N}}$和$\{y_i\in H\}_{i\in\mathbb{N}}$都是柯西數列,則根據Schwarz不等式 $|\langle x_n,y_n\rangle-\langle x_m,y_m\rangle|=|\langle x_n,y_n\rangle-\langle x_n,y_m\rangle+\langle x_n,y_m\rangle+\langle x_m,y_m\rangle|\le\|x_n\|\cdot\|y_n-y_m\|+\|y_m\|\cdot\|x_n-x_m\|$ 因為$|\|x_{n+m}\|-\|x_n\||\le\|x_{n+m}-x_n\|$,所以$\forall n(\exists M>0)(\|x_n\|\le M)$,$\displaystyle \|y_n\|$也有類似的結果。以此為基礎連續套用**實數#完備性**,$\langle x_i,y_i\rangle$會收斂到一個複數。仿**距離空間#等價類**同模子的證明,可以證明一對等價類對著唯一個這樣的複數。這樣我們就可以把內積擴張到$\overline{H}$,讀者可以自己一一檢驗,這樣擴張的"內積"的確符合內積空間的定義。 所以就算內積空間不完備,也可以把它擴張成**完備的內積空間**,也別稱為**希爾伯特空間**(Hilbert space) ### 內積的連續性 :::success **定理**: 對希爾伯特空間$H$和$y\in H$,$f:H\to\mathbb{C}:f(x)=\langle x,y\rangle$是均勻連續函數。(所以必為連續函數) **證明提示**:$|\langle x_1,y\rangle-\langle x_2,y\rangle|=|\langle x_1-x_2,y\rangle|\le\|x_1-x_2\|\|y\|$ ::: :::success **定理**: 對希爾伯特空間$H$,$g:H\to[0,\infty):g(x)=\|x\|$是均勻連續函數 **證明提示**:$|\|x_1\|-\|x_2\||\le\|x_1-x_2\|$ ::: ### 正交集 對內積空間$H$,依據**集合|集合論**的公理,我們可以取任意$x\in H$規定 :::success $x^{\perp}:=\{y\in H\,|\,\langle x,y\rangle=0\}$ ::: 因為內積是連續函數,所以$x^{\perp}$是$H$的閉子空間。再回憶到**距離空間**裡開集的任意聯集仍是開集,那對子空間$M$,我們可以"規定" :::success $\displaystyle M^{\perp}:=\bigcap_{x\in M} x^{\perp}$ ::: 那麼$M^{\perp}$也會是一個閉子空間 ## 投影 在討論投影前,我們需要一個重要的輔助定理 :::success **定理**:(最小範數元) $H$是**巴拿赫空間**,$E$是$H$的一個非空閉**凸集**,則 $\exists! v[(v\in E)\wedge(\forall w\in E)(\|w\|\geq\|v\|)]$ **證明**: <details> 首先根據**實數#完備性**,我們可以令$\displaystyle\delta=\inf_{v\in E}\|v\|$,而對$x,\,y\in E$有 ${\|\frac{1}{2}x-\frac{1}{2}y\|}^2+{\|\frac{1}{2}x+\frac{1}{2}y\|}^2=\frac{1}{2}({\|x\|}^2+{\|y\|}^2)$ 注意到因為$E$是**凸集**,所以$\frac{1}{2}x+\frac{1}{2}y\in E$,那這樣我們有 ${\|x-y\|}^2\leq 2({\|x\|}^2+{\|y\|}^2)-4{\delta}^2$ (*) (唯一性) 若$\|x\|=\|y\|=\delta$,根據**巴拿赫空間#基本定義**的(3)和上面的(*),可以得到$x=y$。 (存在性) 根據**集合#可數選擇公理**,$\exists f[(\,{\{f_i\in E\}}_{i\in\mathbb{N}}\,)\wedge(\|f_i\|\to\delta)]$ 若$(|\|f_n\|-\delta|<\epsilon)\wedge(|\|f_m\|-\delta|<\epsilon)$則配合(*)和$\delta$的定義可以推出 $\|f_n-f_m\|< 2\sqrt{{\epsilon}^2+2\epsilon\delta}$ 這就證明了${\{f_i\in E\}}_{i\in\mathbb{N}}$是一個**柯西數列**,$E$是巴拿赫空間保證這個柯西數列必定收斂;且因為$E$是閉的,收斂點也必在$E$裡。另外範數在巴拿赫空間裡是連續函數,這確保了這個收斂點的範數就是$\delta$。$\Box$ </details> ::: 這樣我們就可以建立"投影"的概念 :::success **定理**:(投影算符) $H$是希爾伯特空間。那對每個$H$的閉子空間$M$;存在$P:H\to M$使 (1)$\displaystyle (\forall x\in H)[\|x-P(x)\|=\inf_{m\in M}\|x-m\|]$ (2)$[(v\in M)\wedge(w\in M^{\perp})\wedge(x=v+w)]\Leftrightarrow\{[v=P(x)]\wedge[w=x-P(x)]|\}$ (3)$[(\alpha\in\mathbb{C})\wedge(x\in H)]\Rightarrow[P(\alpha x)=\alpha P(x)]$ (4)$(x,\,y\in H)\Rightarrow[P(x+y)=P(x)+P(y)]$ **證明**: <details> 希爾伯特空間是巴拿赫空間的一種,若$x\in H$則 $\{h\in H\,|\,(\exists m\in M)(h=x-m)\}$ 顯然也是一個閉子空間。因子空間顯然是凸集,令$Q_x$是上面這個集合的最小範數元,我們定義$P(x)=x-Q_x$。這樣就證明了(1)。 為了證明(2),首先從$Q_x$的定義有 $(\forall m\in M)(\forall \beta\in\mathbb{C})({\|Q_x\|}^2\leq{\|Q_x-\beta m\|}^2)$ 展開不等式,並取$\|m\|=1$和$\beta=\langle m, Q_x\rangle$,就有 $(\forall m\in M)(0\leq -{|\langle Q_x, m\rangle|}^2)$ 也就是 $(\forall x\in H)[x-P(x)\in M^{\perp}]$ 注意到$M^{\perp}\cap M =\{0_H\}$,設$(v\in M)\wedge(w\in M^{\perp})\wedge(x=v+w)$,我們就會得到 $v-P(x)=w-Q_x=0_H$ 這就證明了(2)。 (3)的證明,只要注意到 $\alpha x = \alpha[P(x)+Q_x]=P(\alpha x)+Q_{\alpha x}$ 整理一下,同樣注意到$M^{\perp}\cap M =\{0_H\}$可得 $\alpha P(x)-P(\alpha x)=\alpha Q_x-Q_{\alpha x}=0_H$ (4)同法證明,至此已經將所有性質證明完畢。$\Box$ </details> ::: ## 可分性