--- title: Controlando el ExoMars Rover por Radio tags: ESA, ESAC, CESAR --- # Controlando el ExoMars Rover por Radio El pasado 19 de octubre se celebró el ESA Open Day, para abrir las puertas del centro de investigación ESAC a toda la gente interesada en las tecnologías que desarrolla la ESA en España. Fue un día en el que se hicieron muchas actividades, y participaron alrededor de 2400 personas. En el equipo de CESAR hicimos una demostración de cómo se controlaría el ExoMars Rover por radio usando la GroundStation de Satélites. ![](https://i.imgur.com/YSfIWz1.png) La demostración consistía en dos partes. Por un lado, teniamos una réplica del Rover en el Edificio D con una antena y una radio definida por software. Y por otra parte, desde la sala Cesar, con las antenas de la estación de satélites nos apuntaban y nos enviaban los comandos con las tareas que tenía que desarrollar el Rover Rosalind Franklin. En la recepción, donde estabamos con el Rover, la gente se acercaba para saber por qué se estaba moviendo el vehículo espacial. Se les explicaba que en realidad se estaba controlando desde otro sitio del centro ESAC por Radio. El Rover cuenta con una cámara, y un escenario marciano para moverse libremente. [AQUI UNA FOTO DE LA GENTE MIRANDO AL ROVER] En transmisión, en la sala Cesar, se impartía una actividad de introducción a comunicaciones por satélite, y la parte final de la clase consistía en controlar el rover. Para ello desde una interfaz se ponían los comandos que se querían desarrollar. Después de tener la programación de la misión, se enviaban por radio utilizando la estación de satélites. Como en una misión real, los participantes tenían que ver por las cámaras la situación del *spacecraft* y crear su programación para pasar un obstaculo, girar el rover, apuntar la cámara al cielo, etc. [FOTO DE LA ACTIVIDAD QUE SE DESARROLLO EN CESAR] Se trató de una actividad muy completa en la que la gente podía ser participe de los pasos que seguiría una misión del calibre de ExoMars 2020. Hubo mucha gente en el evento y todos ellos muy interesados en las actividades que se desarrolaban. Muy contentos en cómo se desarrolló el evento y esperabos que se repita pronto. Muchas gracias también a Nubalo Studios por dejarnos la maravillosa réplica del Rover de ExoMars 2020.
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Por Fran Acién y David Arias. Introducción El proyecto que se propone realizar es la creación de un dispositivo portable que tome imagenes y las transmita por radio con la codificación SSTV. En la imagen tendrá que tener el indicativo con el que se transmite, y diferentes variables como la posición GPS y la altura. El dispositivo tendría diferentes usos, el más interesante sería el de globo meteorológico. La posibilidad de tomar imágenes en tiempo real se podía utilizar para tomar imágenes de la atmósfera y recibirlas al instante vía radio. Se trata de un proyecto transversal que une todas las ramas estudiadas en nuestro grado universitario de Ingeniería de Telecomunicaciones. Las áreas de desarrollo del proyecto son la programación en C, el estudio de los protocolos en los distintos niveles, la creación de sistemas de transmisión, modulaciones analógicas, codificaciones digitales, electrónica en sistemas radio y las comunicaciones por radio. Adicionamente se hará un segundo transmisor, como mejora, que emitirá radiopaquetes, con el protocolo APRS, con la posición GPS para poder hacer un seguimiento utilizando APRS.fi. De este modo, desde la ground station podremos ver el recorrido del prototipo en el cielo.

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