# 微算機 Lab10 - A/D Convertor
> 修改自[去年教材](https://hackmd.io/Xm9zal9MTLWvfgiLtkwORA?view)謝謝學長
> 歡迎各位利用註解形式補充以及討論，但請避免貼上完整的程式碼。[name=IanSung]

## 工作原理
* 詳細可參考 [ADC - 成大資工 wiki](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/ADC#introduction-to-adc) 的前面一兩章

以下簡要說明：
ADC 主要的功能是將類比訊號轉成數位訊號(其實裡面就是很多電壓比較器)，在本次 lab 中，ADC 會把輸入的電壓(類比)轉換成數字的形式。~~不會一直射敵人~~
幾個重要的參數：VREF+ / VREF- / resolution
* VREF+：作為上界的參考電壓，若輸入電壓為此值則輸出為最大值
* VREF-：作為下界的參考電壓，若輸入電壓為此值則輸出為最小值
* resolution：ADC 的解析度，若為 10bit 代表輸出從 0 ~ 1023
> e.g. VREF- = 0V, VREF+ = 10V
> 10 bit resolution -> range = [0, 1023]
> 0V -> 0
> 5V -> 511
> 10V -> 1023

ADC 分為幾個階段：
**Acquisition -> Convertion -> Discharge(wait before next acquisition) -> Idle until you set GODONE bit -> Acquisition**

## A/D conversion clock(ADC 的工作週期)
* $T_{AD}$ (A/D Conversion time per bit)
* $T_{AD}$ 愈小愈好，但是要大於最小 $T_{AD}$



假設今天的頻率 ($F_{OSC}$) 是 2.86 MHz, 則周期 ($T_{OSC}$)會是 $\frac{1}{2.86 \times 10^6} \approx 0.35\mu s$，為了滿足最低 A/D Clock period ($0.7 \mu s$), 我們要把 conversion clock ($T_{AD}$) 設成兩倍的 $T_{OSC}$

## Acquisition time



## Left/Right justified
[Source](https://techetrx.com/pic-microcontroller/adc-in-pic16f887-microcontroller/)

## ADC Module

### Input
* AN0~AN12
> Note: 使用 ADC 的同時若發現其他 PORT 的 input 值怪怪的也許是誤把那些 PORT 設成 analog input (參考 ADCON1)

### ADCON0

## ADCON1

## ADCON2

## Workflow 重要
1. Configure the A/D module:
* Select VREF (ADCON1.VCFG0, ADCON1.VCFG1)
* Select A/D port control(ADCON1.PCFG)
* Select A/D input channel (ADCON0.CHS)
* Select A/D conversion clock (ADCON2.ADCS)
* Select A/D acquisition time (ADCON2.ACQT)
* Turn on A/D module (ADCON0.ADON)
* Select justified method (ADCON2.ADFM)
3. Configure A/D interrupt:
* Clear ADIF bit
* Set ADIE bit
* Set GIE bit
* Select IPEN bit
* Configure ADIP bit
5. Start conversion, set ADCON0.GODONE bit
6. Wait for A/D acquisition&conversion complete
(Wait for the A/D interrupt)
6. Read A/D Result registers (ADRESH:ADRESL).
7. For next conversion, clear ADIF for next interrupt, **set GODONE again for next acquisition&convert**. The A/D conversion time per bit is defined as TAD. **A minimum wait of 2 TAD is required before the next acquisition starts.**

## Variable resistor
左右一邊接 5V，一邊接地，中間接 Analog 輸入