# mPython with ESP32 / Thonny ## [社團介紹](https://hackmd.io/@Zoyam/B1muGtUpL)/[總課綱](https://hackmd.io/@Zoyam/H1oC9wzdd)/[上課影片](https://youtu.be/wEN8Z80FZvQ)/[範例程式](https://drive.google.com/drive/folders/13Gs1j_lh_5NnKZ4zqfTwqhZUU_d5uFpO?usp=sharing)/[mPython讀書會](https://hackmd.io/8iwg8KPVQAauwI51V00mDg?view) ## 0-1、參考資料 * 硬體篇 1. [重要-中文-MicroPython on ESP8266 學習筆記索引(注意腳位後即可使用在ESP32上)](http://yhhuang1966.blogspot.com/2019/04/micropython.html) 2. [重要-英文-RandomNerdTutorials-MicroPython](https://randomnerdtutorials.com/getting-started-micropython-esp32-esp8266/) 3. [重要-中文-1Z MicroPython ESP32入門課](http://www.1zlab.com/wiki/micropython-esp32/pins-and-gpio/) 7. [MicroPython官方技術文件-EN](http://docs.micropython.org/en/latest/esp32/general.html) 8. [MicroPython翻譯技術文件-CN(星瞳科技)](https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/esp32/esp32/tutorial/index.html) 9. [Adafruit-MicroPython-LIVE](https://learn.adafruit.com/micropython-smart-holiday-lights/software) 10. [DFRobot-ESP32系列教程汇总](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-271930-1-1.html) 11. [進階-完整課程1Z實驗室](http://www.1zlab.com/) 12. [進階-MicroPython 小車基本控制](https://github.com/maloyang/MicroPython-Car) 13. [模組參考-micro:bit全攻略-高師大教室](https://nkust.gitbook.io/micro-bit/micropython-chao-yin-bo-hcsr04) 14. [阿玉web:bit-MicroPython介紹](https://sites.google.com/site/wenyuwebbit/09-micropython-xie-zuo/03-kong-zhi-chang-yong-de-ying-ti) 15. [JIMI 陪你玩 ROBOT](https://jimirobot.tw/category/esp32micropython/) 16. DFRobot-[秦皇岛岛主](https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=63899&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1)、gada888、沧海笑、[KIKI](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-303185-1-1.html)、[網頁PWM控制LED](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-25900-1-1.html) 24. [获取天气](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26029-1-1.html)[BLE](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302037-1-1.html)、[ble初体验]( https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26317-1-1.html?fromuid=839413)、[HTTP Webserver](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274383-1-1.html)、[HTML](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274214-1-1.html?fromuid=839413) * 軟體篇 1. [重要-Python 初學 1~4講](https://medium.com/ccclub/tagged/python-%E5%85%A5%E9%96%80) 18. [朝陽大學-唐元亮Python入門](http://yltang.net/tutorial/python/0/) 19. [重要-Python 3 教程-RUNOOB ](https://www.runoob.com/python3/python3-conditional-statements.html) 20. [重要-Mixly GUI microPython編程環境](https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html#windows) 21. [重要-陳會安老師-Web Blockly for microPython/ESP8266](http://blockly.is-best.net/?fbclid=IwAR0uBr-Jxd8msuafx7elgUaoUst5QTpJEAo3c9uFwpdRUt3hN_-5kLPKFBE&i=2) 22. [HTTP METHOD解釋](https://blog.toright.com/posts/1203/%E6%B7%BA%E8%AB%87-http-method%EF%BC%9A%E8%A1%A8%E5%96%AE%E4%B8%AD%E7%9A%84-get-%E8%88%87-post-%E6%9C%89%E4%BB%80%E9%BA%BC%E5%B7%AE%E5%88%A5%EF%BC%9F.html) 23. [GitBook](http://tw.gitbook.net/python/python_quick_guide.html) 24. [政大-數據分析Python課程](http://moocs.nccu.edu.tw/course/123/intro) * 影音篇 1. [重要-中文-清大資工謝旻錚教授-Scratch and Python](https://www.youtube.com/watch?v=DXhpMA0dMK8&list=PLj6E8qlqmkFuTOo4H19ZeOLPxZk1pOvQ2&index=15) 13. [重要-英文-MICROPYTHON ON ESP32 WITH Thonny-install](https://www.youtube.com/watch?v=lvmNLuHj25o&list=PL0SrfCGiNprTUxnsCDnIS4Y2DogPIOdwn) 14. [重要-英文-IOT with MicroPython by Using ESP32 & ESP8266 Step by Step](https://www.youtube.com/watch?v=eI2hnZOdLj8&list=PLOYsAys6a6mmt4_0zXXZ2_WzDLUkggGXC) 15. [德文-Micropython mit ESP32](https://www.youtube.com/watch?v=RUcm45J5mcg&list=PL4dxj1rGc3b3chUkad0Vuh2wDN-sRRJ_f) 16. [英文-Adafruit直播microPython使用教學](https://www.youtube.com/watch?v=6rYnWM-xdI4&list=PLjF7R1fz_OOXrI15wuXeESA0aA4VzcWSi&index=1) 17. [重要-PyCamera](http://www.xn--bnq31s.xn--fiqs8s/gitbook/upycraft_cn/4.6.1%20camera.py.html) 18. [重要-英文-MicroPython India](https://www.youtube.com/watch?v=elBtWZ_fOZU&list=PLw0SimokefZ3uWQoRsyf-gKNSs4Td-0k6&index=1) 19. [microPython Import介紹-名威科技](https://www.youtube.com/watch?v=PNV2hsE93X8) --- ## 1-1、材料包 | 品項 | 數量 | 備註 | | - | - | - | | [ESP32-DevKit(30Pins)](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.222.3ee67484Ky8RxZ&id=544098298735) | 1 | 注意是30腳位DOIT開發板 | |MicroUSB|1|| |母對母杜邦線 |10|| |RGB LED|1|| |蜂鳴器|1|| |超音波模組|1|| |WS2812模組|1|| ---- ## 1-2、ESP32認識 本次課程使用左下角DOIT ESP32 ![](https://i.imgur.com/lPaVbja.jpg) ### IO介紹 ![](https://i.imgur.com/UjI9NEA.png) [Ref.Github](https://github.com/Nicholas3388/LuaNode) * [委託設計NODEMCU-32S-非本上課用版本](https://www.shenzhen2u.com/NodeMCU-32S) ![](https://i.imgur.com/ChFQ4lV.png) #### IO腳位功能 ![IO腳位功能](https://i.imgur.com/PIATi1D.png) – 雙核心 Tensilica 32 位元 LX6 微處理器 – 高達 240 MHz 時脈頻率 – 520 kB 內部 SRAM – 28 個 GPIO – 硬體加速加密（AES、SHA2、ECC、RSA-4096） – 整合式 802.11 b/g/n Wi-Fi 收發器 – 整合式雙模藍牙v4.2 BR/EDR （傳統和 BLE） – 支援 WiFi 802.11 b/g/n – 支援 10 個電極電容式觸控 – 4 MB 快閃記憶體 -GPIO 34,35,36,39：Input only（不能作為輸出腳位） -GPIO 0,6,7,8,9,10,11：系統用，勿使用(淺灰色標示) -GPIO 18：重開機 * DHT11不可以用GPIO 5、26 * GPIO 12, 2燒錄時不可接任何裝置，請空接，燒錄完成後，再接回，否則會上傳失敗。 * WiFi啟動後，2,4,12,13,14,15,25,26,27僅能數位讀取，不可類比 參考自:[夜市小霸王](https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119410732) --- ### 開發板基本知識 #### 五分鐘了解開發板應用(I/O觀念) {%youtube B4T8hzO0IYc %} #### 十五分鐘了解microPython與Arduino差異(編/解譯器) {%youtube m1miwCJtxeM %} ![](https://i.imgur.com/GEBUjUi.png) --- #### 重要模組 ![重要模組](https://i.imgur.com/NXkazO2.png) [參考資料1](https://microcontrollerslab.com/esp32-pinout-use-gpio-pins/) [參考資料2](https://circuits4you.com/2018/12/31/esp32-devkit-esp32-wroom-gpio-pinout/) --- ## 2-1、環境設置 * 詳細請[參考文本](https://randomnerdtutorials.com/getting-started-thonny-micropython-python-ide-esp32-esp8266/)/[影片](https://www.youtube.com/watch?v=lvmNLuHj25o&list=PL0SrfCGiNprTUxnsCDnIS4Y2DogPIOdwn) 1. micro-USB 連接 ESP32 與 USB port(NB、PC)-使用UART介面溝通 3. 安裝[Thonny IDE](https://thonny.org/)、[CP210x driver](https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers) 4. Tools-Options開啟設定![Tools-Options開啟設定](https://i.imgur.com/YnGF5CC.png) 5. 選擇開發板/COM port/韌體版本![選擇開發板/COM port/韌體版本!](https://i.imgur.com/d5Kb9Tx.png) 6. mpython下載最新韌體![](https://i.imgur.com/HPXxmeW.png) 7. 官網點選下載![](https://i.imgur.com/zqmtr8B.png) 8. 選擇ESP32 module![](https://i.imgur.com/oFaCSGG.png) 9. 選擇最新穩定且有支援BLE LAN的韌體版本 並下載![](https://i.imgur.com/AG2KnSe.png) 10. Port:選擇電腦認到這片開發板的COM port(可以去Windows裝置管理員看) Firmwave:選擇剛下載好的最新版韌體 並點選安裝![](https://i.imgur.com/o7fPtaS.png) ![](https://i.imgur.com/6E7rmGv.png) 11. 第一次燒錄需要在燒錄過程出現___的時候按壓BOOT_button按鍵(約一秒)即可看到程式繼續燒錄 12. ![](https://i.imgur.com/1zk1hum.png) 13. 自動會第二次跑出視窗 ![](https://i.imgur.com/XF4JbQu.png) 14. 並開始寫入韌體 會看到1%~100%的過程 需要約10sec ![](https://i.imgur.com/UALEVEP.png) 15. 燒錄完成後先按一次Stop ![](https://i.imgur.com/8M0nPl6.png) 16. 等待開發板重新開機啟動到下方Shell區有顯示>>> 就算完成 可以開始寫microPython了![](https://i.imgur.com/67eTJl0.png) 17. 為了方便記得開啟以下欄位，在View(檢視)-Files(檔案)、Variables(變數)![](https://i.imgur.com/NKG3S1z.png) --- ## 2-2、電路原理 ### 基本迴路 ![](https://lah.elearningontario.ca/CMS/public/exported_courses/SNC1P/exported/SNC1PU03/SNC1PU03/SNC1PU03A04/_images/wateranalogy.gif) ---- ### 開發板硬體三核心 開發板使用方法 S = signal = 訊號 V = Vin = 輸入電壓(USB供電時為5V) *3V3 = 3.3v* G = GND = 接地 口訣:人要腳踩實地(G)先吃飯(V)，才能接受指令做事(S) ---- #### 數位/類比訊號(Digital/Analog) ![](https://i.imgur.com/ljFXwre.png =400x) --- ## 3-1、mPython基本語法 * [查閱官方技術文件](http://docs.micropython.org/en/latest/) ![查閱官方技術文件](https://i.imgur.com/zuMlATS.png) * [點選ESP32相關MicroPython語法](http://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html) ![](https://i.imgur.com/th2A1Qa.png) * 入門-終端機:單行指令 ``` help('modules') ``` * 進階-Script腳本檔:複雜多行指令 ![](https://i.imgur.com/sPPRoTn.png) * 運算子-Mathematical operators ![](https://i.imgur.com/q63sYnp.png) ``` >>> 2+2*9-3 17 >>> 28594/2312 12.36765 >>> 214522236/7.5 2.860297e+07 >>> 23//2 11 >>> 25%3 1 ``` * 關係運算子-Relational operators ![](https://i.imgur.com/Ylsncqc.png) ``` >>> 2 == 3 False >>> 4 == 4 True >>> 3 > 2 True >>> 489808234 != 2223 True >>> 4.5 >= 4.5 True ``` * 資料結構-Data types ![](https://i.imgur.com/zzdEmRv.png) ``` >>> a = 6 >>> b = 95.32 >>> c = 'Hello World!' >>> d = True ``` * 印出-print() function ``` >>> print('LED is on') LED is on ``` * 條件判斷-Conditional statements ``` if <expr1>: <statement1> elif <expr2>: <statement2> elif <expr3>: <statement3> (...) else: <statementn> ``` * <font color="#f00">Important:</font> Python’s standard indentation is **4 spaces**. **In MicroPython** indentation should be **only 2 spaces** to fit more code into the microcontroller memory. * While and for loops ``` number = 1 while number <= 10: print(number) number = number + 1 print("over") ``` ``` number = 1 for number in range(1, 11): print(number) print("over") ``` * User defined functions ``` def my_function(<arg1>, <arg2>, ...): <statement> (...) return ``` ``` def celsius_to_fahrenheit(temp_celsius): temp_fahrenheit = temp_celsius * (9/5) + 32 return temp_fahrenheit ``` * Classes and objects ![](https://i.imgur.com/aFv4Xxb.png) ``` class MyClass: (...) ``` ``` class Person: name = "" age = 0 country = "" def description(self): print("%s is %d years old and he is from %s." %(self.name, self.age, self.country)) ``` ``` >>> person1 = Person() ``` ``` >>> person1.name = "Rui" >>> person1.age = 25 >>> person1.country = "Portugal" ``` ``` >>> person1.description() ``` ``` Rui is 25 years old and he is from Portugal. ``` ![](https://i.imgur.com/NUz755g.png) * Modules ``` #import module_name import machine from machine import Pin ``` ### 個人淺見:寫程式學技能就像寫一張國小國文考卷 * ![](https://i.imgur.com/LuNvMpi.png) * 第一大題 字音字形(基本語法 定義 宣告) * 第二大題 字詞解釋(了解Function參數) * 第三大題 改錯字(Debug) * 第四大題 克漏字(選擇適合的Function) * 第五大題 照樣造句(參考網路資源修改) * 第六大題 造句(目標開發) * 第七大題 作文(自行開發) ---- ##### Level 1-變數與基本運算 終端機試打 1 + 1 print("OpenRobotClub") print("OpenRobotClub" * 3) print("OpenRobotClub" + "1+1") Open = 100 print(Open) Open = Open + 100 print(Open) 1 == 1 判斷是否等於 等於時回傳 True 2 == 1 判斷是否等於 不等於時回傳 False 可以嘗試!= True False 屬於布林值 Open = "開" print(Open) ##### Level 2-資料結構與轉換 數值型態：int, float, bool 字串型態：str, chr 容器型態：list, dict, tuple * Casting 資料型態轉換() ``` floatNum = 55.0 intNum = int(floatNum) print(floatNum) print(intNum) print(type(floatNum)) print(type(intNum)) ``` * 字串轉整數 ```stringNum = "55" intNum = int(stringNum) print(stringNum) print(intNum) print(type(stringNum)) print(type(intNum)) ``` * 可以試試 str() 、 float() 、 chr() Function的轉換 ##### Level 3-條件判斷 如果...就___ ``` if condition: statement ``` 注意:前方有四個空格(mPython兩格)為縮排使用，此為Python特色必須要精準無誤 C語言不同有: {}、;、宣告方式 範例: ``` score = int(input("請輸入成績")) if score >= 60: print("成績及格!") 如果...就___否則___ if condition: statement1 for True condition else: statement2 for False condition ``` 巢狀if敘述(兩層迴圈) ``` ID = input() year = int(ID[1:3]) if year < 4: print("Graduated") elif year <= 7 and year >= 4: if year == 7: print("Freshman") elif year == 6: print("Sophomore") elif year == 5: print("Junior") elif year == 4: print("Senior") else: print("Not Registered Yet") ``` --- ## 3-2、[系統介紹](https://randomnerdtutorials.com/getting-started-thonny-micropython-python-ide-esp32-esp8266/) * View->Add Variables, Files * 系統先跑boot.py一次後，會一直重複執行main.py * 若要創作離開電腦主機，純用Power Bank或電池供電，可以把程式命名成main.py * D2腳位內建有一個LED在板上 * EN/RESET可以讓ESP32斷電重開 ![](https://i.imgur.com/lE741QZ.png) --- ## 4-1、LED應用 ![](https://i.imgur.com/IRaPOIt.png) ![](https://i.imgur.com/9F11uAS.png) ---- ### 接線方法 ![](https://i.imgur.com/UGtdpzk.png) ### RGB LED 介紹 ![](https://www.mbeckler.org/microcontrollers/rgb_led/header.gif) #### 共陰腳位 * 操作注意: 請把R接D4 G接D2 B接D15 -接GND 接腳金屬不能互相碰觸到會產生短路燒毀LED ![](https://i.imgur.com/Gy1pH1a.png) ---- ### 基本控制方法(Digital) ``` from machine import Pin p0 = Pin(0, Pin.OUT) # create output pin on GPIO0 p0.on() # set pin to "on" (high) level p0.off() # set pin to "off" (low) level p0.value(1) # set pin to on/high p2 = Pin(2, Pin.IN) # create input pin on GPIO2 print(p2.value()) # get value, 0 or 1 p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation ``` ### 進階控制方法(PWM) ![](https://i.imgur.com/5voJ8wy.png) ``` from machine import Pin, PWM pwm0 = PWM(Pin(0)) # create PWM object from a pin pwm0.freq() # get current frequency pwm0.freq(1000) # set frequency pwm0.duty() # get current duty cycle pwm0.duty(200) # set duty cycle pwm0.deinit() # turn off PWM on the pin pwm2 = PWM(Pin(2), freq=20000, duty=512) # create and configure in one go ``` ---- ### 運行測試 * 操作注意: | 接法 | Board | Device | | -------- | -------- | -------- | | Red | D4 | R | | GND | GND | - | | Green | D2 | G | | Blue | D15 | B | 接腳金屬不能互相碰觸到會產生短路燒毀LED 1. 請嘗試點亮三種顏色 如範例:1_6 2. 請嘗試同時點亮兩(含以上)顆燈 如範例:1_7 3. 請嘗試試作紅綠燈，可包含長亮、閃爍、變燈 * Hint: 注意腳位宣告以及接線是否一致 --- ## 4-2、內建觸摸電容 {%youtube ikD_3Vemkf0 %} ### 控制方法 ``` from machine import TouchPad, Pin t = TouchPad(Pin(14)) t.read() # Returns a smaller number when touched ``` ---- ### 運行測試 範例程式:2_1 --- ## 4-3、內建溫度感測 ### 控制方法 ``` esp32.hall_sensor() # read the internal hall sensor esp32.raw_temperature() # read the internal temperature of the MCU, in Farenheit esp32.ULP() # access to the Ultra-Low-Power Co-processor ``` ---- ### 運行測試 範例程式:2_2 --- ## 4-4、蜂鳴器 ![](https://i.imgur.com/IJP2oYl.png =300x) ### 接線方法 ![](https://i.imgur.com/lc6pmLl.png =300x) ---- ### 控制方法 from machine import Pin, PWM pwm2=PWM(Pin(2)) #建立 GPIO 2 的 PWM 物件 pwm2.freq(300) #設定 PWM 物件之頻率 pwm2.duty(512) #設定 PWM 物件之工作週期 PWM 方法 說明 freq([Hz]) 傳入 0~1000 設定方波頻率 **(決定音高)** , 否則為讀取 duty([cycle]) 傳入 0~1023 設定 Duty cycle (512 為 50%) **(決定音量)** , 否則為讀取 deinit() 關閉 PWM 功能 ---- ### 運行測試 範例程式:3_1 1KHz 範例程式:3_2 Alarm 範例程式:3_3 119 --- ## 4-5、超音波 ![](https://i.imgur.com/DSupIc4.png =200x) ### 接線方法 ![](https://i.imgur.com/uFC6IS5.png =200x) ---- ### 控制方法 匯入hcsr04.py到ESP32 microPython Device內 ![](https://i.imgur.com/JCUbDwT.png =200x) ![](https://i.imgur.com/R3FDcue.png =200x) ![](https://i.imgur.com/5hoVT3n.png =200x) ![](https://i.imgur.com/f2nczKd.png =200x) ---- ### 運行測試 範例程式:4_1 --- ## 4-6、蜂鳴器x超音波綜合應用 ---- ### 接線方法 ![](https://i.imgur.com/QfYsEw3.png =200x) ---- ### 控制方法 移動手掌於兩個眼睛前方 ---- ### 運行測試 範例程式:4_2 --- ## 4-7、[WS2812 RGB LED](https://makeryan.wordpress.com/2017/11/20/%E4%B8%80%E5%80%8B%E6%9C%8B%E5%8F%8B%E7%9A%84%E9%A1%98%E6%9C%9B-ws2812-5050-5v-led/) ---- ### 接線方法 ![](https://i.imgur.com/HzRCQaJ.png =2000x) ---- ### 控制方法 ``` from machine import Pin from neopixel import NeoPixel pin = Pin(0, Pin.OUT) # set GPIO0 to output to drive NeoPixels np = NeoPixel(pin, 8) # create NeoPixel driver on GPIO0 for 8 pixels np[0] = (255, 255, 255) # set the first pixel to white np.write() # write data to all pixels r, g, b = np[0] # get first pixel colour ``` ---- ### 運行測試 --- ## 4-8、Wifi連線 ![](https://i.imgur.com/L7s3cEp.png) ### 運行測試 範例程式:6_1_0 ## 4-9、IFTTT設定 * Google搜尋IFTTT ![](https://i.imgur.com/8McFbjV.png) * 自訂帳號或串接google gmail帳戶登入 ![](https://i.imgur.com/5CoS1fm.png) * 確認帳號登入後 點選上方導覽列的Create ![](https://i.imgur.com/1RhwA9G.png) * 點選Add ![](https://i.imgur.com/zuiqPC7.png) * 輸入webhooks ![](https://i.imgur.com/em2X1bA.png) * 點選接收要求 ![](https://i.imgur.com/pAtlRH7.png) * 輸入觸發事件名稱 這裡用Touch做舉例 ![](https://i.imgur.com/3U3Cwec.png) * 設定觸發條件完成 接下來設定觸發後的行為 ![](https://i.imgur.com/3SXOEna.png) * 選擇LINE ![](https://i.imgur.com/Q8f7KdR.png) * 選擇傳送訊息 ![](https://i.imgur.com/wqApnPt.png) * 會使用官方帳號Line Notify傳訊息 ![](https://i.imgur.com/CeBU7Ot.png) * 使用內網會被擋住 無法進入line網站確認 此時請使用測試網路或外網(手機分享之網路) ![](https://i.imgur.com/paQIoMc.png) * 輸入Line 帳號 密碼 (帳號需用手機App綁定 教學在上方Line連結綁定Email) ![](https://i.imgur.com/vGmLUtY.png) * 輸入用戶確認碼到手機LINE App ![](https://i.imgur.com/bBYVpUO.png) * ![](https://i.imgur.com/v6QPWva.png) * 設定資料欄或者是否同時傳送圖片(梗圖) ![](https://i.imgur.com/gcquFPg.png) * 自行決定是否要放入梗圖(須提供.png .jpg等副檔名之URL) ![](https://i.imgur.com/ZUmfVut.jpg) * ![](https://i.imgur.com/8vd76Wu.png) * ![](https://i.imgur.com/zDNiESQ.png) * ![](https://i.imgur.com/6t2f6ny.png) ![](https://i.imgur.com/xmzQeX0.png) * ![](https://i.imgur.com/W4OsC9N.png) * ![](https://i.imgur.com/4p0Cxh4.png) --- ## 4-10、IFTTT-Line Webhooks with Ultrasonic Webhooks介紹 ![](https://i.imgur.com/t6nQFcz.png) ---- ### 接線方法 搭配超音波模組 進行觸發測試 ![](https://i.imgur.com/uFC6IS5.png) ---- ### 運行測試 範例程式:6_1_0 --- ## 4-11、IFTTT-Google Sheet Webhooks ![](https://i.imgur.com/RoK3i3D.png) ![](https://i.imgur.com/zbuRo5l.png) ![](https://i.imgur.com/kFwgaRc.png) ![](https://i.imgur.com/rLUa0JN.png) ![](https://i.imgur.com/rerkAYq.png) ![](https://i.imgur.com/G3M8UiS.png) ![](https://i.imgur.com/BjIeUlA.png) 可再修正相關設定 ![](https://i.imgur.com/zd8AT8o.png) ![](https://i.imgur.com/STAoQpE.png) ---- ### 運行測試 * 可以觸摸D27腳位測試電容值差異 範例程式:6_3_0 --- ## 4-12、IoT-Web Server in MicroPython * 使用ESP32擔任網頁伺服器 設計開關按鈕 * 透過點選按鈕達到無線的控制效果 [操作影片](https://www.youtube.com/watch?v=i8b-ZM2VeeU&list=PLw0SimokefZ3uWQoRsyf-gKNSs4Td-0k6&index=16) ![](https://i.imgur.com/UCtMadA.png) ---- ### 運行測試 [實作影片](https://www.youtube.com/watch?v=i8b-ZM2VeeU&list=PLw0SimokefZ3uWQoRsyf-gKNSs4Td-0k6&index=16) * 須設定wifi_credentials.py檔案內的SSID 與 Password * wifi_credentials.py存入MicroPython Device內(即ESP32內部空間) * 筆電或桌機須與ESP32連結的網路，在同樣的子網域內 * 執行6_4_0webserver_sta_socket.py * 並輸入network congif第一個IP到瀏覽器內 ![](https://i.imgur.com/P06tdAw.png) * 即會看到 ![](https://i.imgur.com/CG6TGuR.png) * 此時可以把6_4_0webserver_sta_socket.py另存新檔，檔名命名成main.py存入MicroPython Device內(即ESP32內部空間) * 後續即可在連的上同樣區網的WIFI環境底搭配一般電源(電池、變壓器等)下，使用電腦、手機等裝置內的瀏覽器輸入IP達到控制ESP32 上 D2腳位的LED功能。 範例程式:6_4_0 ### Web Server Tutorial {%youtube GVMuER7A770 %} #### [microcontrollers](https://microcontrollerslab.com/esp32-esp8266-micropython-web-server/) #### [randomnerdtutorials](https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-micropython-web-server/) ![](https://i.imgur.com/zKyY3dS.png =200x) --- ## [課程問卷](http://gg.gg/n6x2d) QR code ![](https://i.imgur.com/COpehxX.png =200x) --- ## Arduino vs. microPython Arduino使用C语言编写，是没有命令行模式的，每次更改代码都需要重新编译，下载。 micropython是脚本语言，解释执行，可以执行文件，也可以命令行交互，在有线通信，无线通信，音视频，图像处理等方向比arduino方便很多倍。 由于当前高速cpu已经越来越廉价，比如8266能跑80M，160M，才十元钱，这在以前是无法想象的。所以硬件革命了，相应的软件使用方式会更多元，以前在PC上才能使用的功能和语言，以后直接可以在单片机上使用。 以前需要编写很多代码才能实现的功能，现在一两个命令就能实现了。（比如i2c扫描外部设备）目前micropython国内还处于起步阶段，后续应该会有一个长足的增长。所以，micropython相对arduino的优势： 1. 解释执行，不用编译 2. micropython可以集成更多高级功能，使用比C语言更便捷 3. 众多的外围库，和arduino一样方便操作外围硬件 4. 在高级功能领域在编程语言上有原生优势 5. 学习python语言更万金油，能做网站，能开发pc程序，能做测试，能做嵌入式等等，让您一门语言玩遍所有的东西。特别适合开源硬件领域，创客领域，教育领域。