# コンセプト会議
## 話すこと
- 各班のアイデア発表
- FAQ
- スケジュール確認
- 開発すること決める
- タスク振り

## アイデア発表

- [1班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-satetsu/blog/2021/10/23/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0_%E4%B8%80%E7%8F%AD%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81)
- [2班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-katosena/blog/2021/10/21/2022%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B02%E7%8F%AD)
- [3班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B03%E7%8F%AD)
- [4班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B04%E7%8F%AD)
- [5班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/20-suwabe/blog/2021/10/23/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81)
- [6班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B06%E7%8F%ADMD)
- [7班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B07%E7%8F%AD3%E6%97%A5%E7%9B%AE)

- 思いつき
- 

## FAQ

## スケジュール確認　!全員参加+対面!
- 開発期間 10/23~11/13
- 機械班１号機 11月中旬~12月中旬
- 1号機コンセプト会議 11/14(日)
- 月例タスク整理会議　11/27(土)
- 月例タスク整理会議 12/28(火)
- 一号機評価、二号機コンセプト会議　1/22(土)
- 月例タスク整理会議　2/27(日)
- 月例タスク整理会議　3/26(土)
- 月例タスク整理会議　4/30(土)
- 2次ビデオ　4月上旬
- NHK 5月末〜6月上旬
- ABU 2022/8/21

## 実験するべきもの[機械,制御]
- 射出
- ローラー[1,1]
- 2(縦と横)
- 3
- 4
- 風車で装填[1,1]
- キック[1,0]
- ~~モーター直動~~
- ~~コンストン~~
- 投石でパス[1,1]
- 豊橋型ローラ[1,1]

- 評価項目
- 命中率
- 95%
- 定義
- ？
- 威力
- ラゴリをn個倒せる
- 再現性
- ラゴリの崩れ方
- ボール拾い
- yoshizoeハンド[1,0]
- youheiハンド[1,0]

- 評価項目
- できるかできないか
- 許容誤差
- BH
- 免震構造 [1,0]
- 動かす
- 傾ける [1,1]
- 直動 [1,1]

- 評価項目
- コスモスで動かしてどこまで加速できるか
- ~~ラゴリで守る機構~~
- 2DLiDARでパイプ見る[0,1]
- どれくらいの距離、どれくらいの精度
- 画像認識でボール見る[0,1]
- できるかどうか
- 外乱の影響
- ラゴリ
- ハンド[1,0]
- ハンドの閉じ具合でラゴリ識別できるのか
- 吸引ハンドで保持できるか
- ラゴリが縦の時の大きさ判定
- それぞれのラゴリの高さまで持ち上げられるか
- ~~ブルドーザー~~
- ~~体内に積む~~
- リンク機構的な動きで一気に積む 保留
- 陰キャポジから展開する機構 保留
- 画像または点群処理によるラゴリの認識　保留
- ラゴリがどう倒れるのか　やる　最優先[だれか]
- その他
- R2(シーカー)を守るための展開 保留
- ルール的にいいの？
- ラゴリブレイクを近距離で行うための展開 保留
- ~~ボールの速度計~~

- 開発
- ステア[1,2]
- アプリ[0,1]
- 自己位置の精度を実測する[0,1]

- 機械 11
- 制御 12

- ローラー[1,1]
- ふじやま（機械、制御）
- キック[1,0]
- こうが（機械）
- 投石でパス[1,1]
- せきね（機械）
- かわしま（制御）
- 豊橋型ローラ[1,1]
- おおさわ（機械）
- しみず（制御）
- yoshizoeハンド[1,0]
- おがわ（機械）
- takaseハンド[1,0]
- たかせ（機械）
- 免震構造 [1,0]
- ばたい（機械）
- 動かす
- 傾ける [1,1]
- なんば（機械）
- しみず（制御）
- 直動 [1,1]
- いとう（制御）
- 展開 [1,1]
- しもおか(機械)
- ののむら（制御）
- 2DLiDAR[0,1]
- ふじやま（制御）
- 画像or点群[0,1]
- おおしま（制御）
- ラゴリ用リンクハンド[1,0]
- すわべ（機械）リンク
- 吸引ハンド
- なんば（機械）吸引
- ラゴリがどう倒れるのか[だれか]
- おおさわ(責任者)
- ステア[1,2]
- こうが(機械)
- てるぬま（制御）
- ひさき（制御）
- アプリ[0,1] 保留
- 自己位置の精度を実測する[0,1]
- ひさき（制御）