# PROJET

Il nous manque pour l'instant:
* ~~Modifier le type concret des termites pour ajouter les variables d’état du termite (sablier, brindille, tourneSurPlace). Implémenter chargerBrindille et dechargerBrindille. Puis l’algorithme principal `rassemblerBrindille`, en prenant progressivement en compte ces nouvelles variables d’état.
~~
* ~~Observer, ou tester que les termites peuvent s’enfermer tout seul dans un mur de brindilles, en posant une brindille sur la case par où ils sont arrivés. Modifier rassemblerBrindille pour éviter cela. (Cela prend trois lignes de programmes). ~~

* Regler l'affichage des directions

* Graphique

# Serge

## donnee.hpp

#ifndef donnee_hpp
#define donnee_hpp

using namespace std;

//short nbTermites;
// unsigned short t=0;
static const short LON = 20, LAR = 30;
static const short tempsVide = 6;

const unsigned short probA_T = 1;
const unsigned short proba_b = 10, proba_t = proba_b+probA_T;

const short taille=LON*LAR;
const unsigned short tailleTabIdT = taille*(probA_T+5)/100;

struct Coord {
    int x;
    int y;
};

struct Case{
    bool brindille;
    short idT;
};

struct Grille {
    Case tab[LON][LAR]; 
};

enum Direction {
    nordOuest=0, nord = 1, nordEst = 2, est = 3, sudEst = 4, sud = 5, sudOuest = 6, ouest = 7,
    NO = 0,      N = 1,    NE = 2,      E = 3,   SE = 4,     S = 5,   SO = 6,       O = 7
};

struct Termite {
    short idT;
    Coord c;
    short sablier;
    bool brin;
    Direction d;
    bool tourneSurPlace;
};
#endif

## coord.cpp

#include <iostream>
#include "grille.hpp"
#define ASSERT(C) if ( !(C) ) { std::cerr << "Test failed: "#C << std::endl; }
using namespace std;

Coord creeCoord(int lig, int col){
    Coord c;
    c.y = col;
    c.x = lig;
    return c;
}

void afficheCoord(Coord c){
    cout<<"("<<c.x<<", "<<c.y<<")"<<endl;
}

int getX(Coord c){
    return c.x;
}
int getY(Coord c){
    return c.y;
}

bool egalCoord(Coord c1, Coord c2) {
    return (c1.x==c2.x and c1.y==c2.y);
}

void afficheDirection(Direction d){
    if (d==0) cout << "nord-ouest" << endl;
    if (d==1) cout << "nord" << endl;
    if (d==2) cout << "nord-est" << endl;
    if (d==3) cout << "est" << endl;
    if (d==4) cout << "sud-est" << endl;
    if (d==5) cout << "sud" << endl;
    if (d==6) cout << "sud-ouest" << endl;
    if (d==7) cout << "ouest" << endl;
}

Direction changeDir(Direction a){
    if(a == Direction(0))
        return Direction(7);
    return Direction(0);
}

Direction aGauche(Direction dir){
    if(/*dir==Direction(0) or*/ dir==Direction(7))
        return changeDir(dir);           
    return Direction(dir+1);
}
Direction aDroite(Direction dir){
    if(/*dir==Direction(7) or*/ dir==Direction(0))
        return changeDir(dir);
    return Direction(dir-1);
}

Coord devantCoord(Coord c, Direction d){
    switch(d){
        case nord:
            c.y--;
            break;
        case sud:
            c.y++;
            break;
        case est:
            c.x++;
            break;
        case 7:
            c.x--;
            break;
        case nordOuest:
            c.x--;c.y--;
            break;
        case nordEst:
            c.x++;c.y--;
            break;
        case sudEst:
            c.x++;c.y++;
            break;
        case sudOuest:
            c.x--;c.y++;
            break;
    }
    return c;
}
char afficheDirectionT(Direction d){
    switch(d){
        case nordOuest://NordOuest
            return '\\';
            break;
        case nord://Nord
            return '^';
            break;
        case nordEst://NordEst
        //case sudOuest:
            return '/';
            break;
        case est://Est
            return '<';
            break;
        case sudEst://SudEst
            return '\\';
            break;
        case sud://Sud
            return 'v';
            break;
        case sudOuest:
            return '/';
            break;
        case ouest://Ouest
            return '>';
            break;
    }
}

## coord.hpp

#include "donnee.hpp"
#ifndef coord_hpp
#define coord_hpp
#define ASSERT(C) if ( !(C) ) { std::cerr << "Test failed: "#C << std::endl; }

using namespace std;

/** Cree un type abstrait Coord a partir des valeurs transmises
 * @param[in] int lig: ligne 
 * @param[in] int col: colonne
 **/
Coord creeCoord(int lig, int col);

/** Affiche les coordonnees que comporte le type abstrait Coord
 * @param[in] Coord c: coordonnees
 **/
void afficheCoord(Coord c);

/** Renvoie l'abscisse
 * @param[in] Coord c: coordonnees
 * @return l'abscisse c.x
 **/
int getX(Coord c);

/** Renvoie l'ordonnee
 * @param[in] Coord c: coordonnees
 * @return l'ordonne c.y
 **/
int getY(Coord c);

/** Verifie si 2 coordonnees sont egaux
 * @param[in] : Coord c1: coordonnees
 * @param[in] : Coord c2: coordonnees
 * @return vrai si vrai, faux sinon
**/
bool egalCoord(Coord c1, Coord c2);

/** Affiche la direction
 * @param[in] Direction dir: direction 
 **/
void afficheDirection(Direction dir);

/** Renvoie la direction modifiee
 * @param[in] Direction d: direction a changer
 * @return  direction changee
 **/
Direction aGauche(Direction dir);

/** Renvoie la direction modifiee
 * @param[in] Direction d: direction a changer
 * @return  direction changee
 **/
Direction aDroite(Direction dir);

/** Renvoie les coordonnees d'en face, dans un type Coord
 * @param[in] Coord c: les coordonnees
 * @param[in] Direction d: la direction de l'objet
 * @return les coordonnees d'en face
 **/
Coord devantCoord(Coord c, Direction d);

/** Renvoie des caracteres correspondant a la direction du termite  
 * @param[in] Direction d: Direction du termite
 * @return un character, char
 **/
char afficheDirectionT(Direction);

/** test de toutes les fonctions ci-dessus
 **/
void testEgalCoord();
#endif

## grille.cpp

#include <iostream>
#include "grille.hpp"

using namespace std;

void initialiseGrilleVide(Grille &g){     //resultat
    for(int i=0; i<LON; i++){
        for(int j=0; j<LAR; j++){
            g.tab[i][j].brindille = 0;
            g.tab[i][j].idT = -1;
        }
    }
}

void initialiseTabIdVide(Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
     for(short i=0; i<tailleTabIdT; i++)            //initialise les id des termites a 0 
        tab[i].idT=-1;
}

bool dansGrille(Grille g, Coord c){         //donnees
    return(c.x < LON and c.y < LAR and c.y>=0 and c.x>=0);
}

bool estVide (Grille g, Coord c){           //donnees
    return (!g.tab[c.x][c.y].brindille and g.tab[c.x][c.y].idT == -1);
}

bool contientBrindille(Grille g, Coord c){   //donnees
    return (g.tab[c.x][c.y].brindille);
}

short int numeroTermite(Grille g , Coord c){ //donnees
    return g.tab[c.x][c.y].idT;
}

void poseBrindille(Grille &g, Coord c){      //DR, donee
    if(estVide(g,c))
        g.tab[c.x][c.y].brindille=1;
}

void enleveBrindille(Grille &g, Coord c){    //DR, donee
    if(g.tab[c.x][c.y].brindille==1)
        g.tab[c.x][c.y].brindille=0;
}

void poseTermite(Grille &g, Coord c,short idT){   //DR, donee
    if(estVide(g,c))
        g.tab[c.x][c.y].idT=idT;
}

void enleveTermite(Grille &g, Coord c){      //DR, donee
    g.tab[c.x][c.y].idT=-1;
}

## grille.hpp

#include "coord.hpp"
#ifndef grille_hpp
#define grille_hpp

using namespace std;

/** Initialise une grille vide: brandille=0, idTermite=-1
 * @param[out] Griile g: la grille a vider 
 **/
void initialiseGrilleVide(Grille &g);

/** Initialise le tableau de termites: idT=-1
 * @param[out] Termite tab[]: tableau de termites
 **/
void initialiseTabIdVide(Termite (&tab)[tailleTabIdT]);

/** Verifie si les coordonnees donnes sont dans la grille  
 * @param[in] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: les coordonnees a verifier
 * @return vrai si les coordonnees sont dans la grille, faux sinon
 **/
bool dansGrille(Grille g, Coord c);

/** Verifie si la case donnee est vide  
 * @param[in] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: les coordonnees a verifier
 * @return vrai si la case estVide, faux sinon
 **/
bool estVide (Grille g, Coord c);

/** Verifie si la case donnee contient une brindille 
 * @param[in] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: les coordonnees a verifier
 * @return vrai si oui, faux sinon
 **/
bool contientBrindille(Grille g, Coord c);

/** Renvoie le numero du termite sur la case donnee 
 * @param[in] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: la case a verifier
 * @return le numero du termite(idT), -1 s'il n'y en a pas
 **/
short numeroTermite(Grille g, Coord c);

/** Pose une brindille sur la case donne si celle-ci estVide
 * @param[in/out] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: la case ou l'on met une brindille
 **/
void poseBrindille(Grille &g, Coord c);

/** Enleve la brindille d'une case si elle en contient une
 * @param[in/out] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: la case a modifier (ou pas)
 **/
void enleveBrindille(Grille &g, Coord c);

/*Pose une termite dans la case donnee si celle-ci estVide
 * @param[in/out] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: la case a verifier
 * @param[in] short idT: le numero du termite a poser
 **/
void poseTermite(Grille &g, Coord c, short);

/** Enleve le termite de la case donnee
 * @param[in/out] Grille g: la grille
 * @param[in] Coord c: la case a modifier (ou pas)
 **/
void enleveTermite(Grille &g, Coord c);

## termite.cpp

#include <iostream>
#include "termite.hpp"

using namespace std;

Direction directionTermite(Termite t){
    return t.d;
}

Coord devantTermite(Termite t){
    return devantCoord(t.c, t.d);
}

void tourneAGauche(Termite &t){
    t.d=aGauche(t.d);
}

void tourneADroite(Termite &t){
    t.d=aDroite(t.d);
}

void tourneAleat(Termite &t){
    short n=rand()%2;
    if (n==0){
        tourneAGauche(t);
        return;
    }
    tourneADroite(t);
}

bool laVoieEstLibre(Grille g, Termite t){
    if(dansGrille(g,devantTermite(t)))
         return (estVide(g, devantTermite(t)));
    return 0;
}

bool brindilleEnFace(Grille g, Termite t){
    if(dansGrille(g,devantTermite(t)))
         return (contientBrindille(g, devantTermite(t)));
    return 0;
}

bool pasEnferme(Grille g, Coord c){
    int vide = 0; Direction dirPE;                  //DirectionPasEnferme
    for(short i = 0; i < 8; i++){
        dirPE = Direction(i);
        if(dansGrille(g, devantCoord(c, dirPE)) and estVide(g, devantCoord(c, dirPE)))     //compte le nombre de cases vides
            vide++;
    }
    return vide >= 2;
}

    void avanceTermite(Grille &g, Termite &t){
     if(laVoieEstLibre(g, t)){
        enleveTermite(g, t.c);
        t.c = devantTermite(t);
        poseTermite(g, t.c, t.idT);
        }
    else
        tourneAleat(t);
}

bool dechargeTermite(Grille &g, Termite &t){
    Coord devant = devantTermite(t);
    if(dansGrille(g, devant) and estVide(g, devant) and t.sablier <= 0 and t.brin){
        t.brin = 0;
        poseBrindille(g, devant);
        return 1;
    }
    return 0;
}

bool chargeTermite(Grille &g, Termite &t){
    Coord devant = devantTermite(t);
    if(dansGrille(g, devant) and contientBrindille(g, devant) and t.sablier <= 0){
        t.brin = 1;
        t.sablier = tempsVide;
        enleveBrindille(g, devant);
        return 1;
    }
    return 0;
}

void marcheAleatoire(Grille &g, Termite &t) {
    int proba = rand()%10;
    if (laVoieEstLibre(g, t) and proba < 8)
        avanceTermite(g, t);
    else 
        tourneAleat(t);
}

void creeTermite(Coord c1, Termite (&tab)[tailleTabIdT], int id){
    for(short i=0; i<tailleTabIdT; i++)
        if(tab[i].idT==-1){ 
            tab[i].idT=id;
            tab[i].c=c1;
            tab[i].sablier=0;  
            tab[i].brin=0;
            tab[i].d=Direction(rand()%7);
            tab[i].tourneSurPlace=0;
            id=tab[i].idT;
            return;
        }
}

void afficheTermite(Termite tab[tailleTabIdT], short nT){
    for(int i=0; i< tailleTabIdT; i++){
        if(tab[i].idT==nT){
            cout<<"id: "<<tab[i].idT<<endl;
            cout<<"coord: ";afficheCoord(tab[i].c);
            cout<<"sablier: "<<tab[i].sablier<<endl;  
            cout<<"brin: "<<tab[i].brin<<endl;
            cout<<"direction: ";afficheDirection(tab[i].d);cout<<endl;
            cout<<"tourne"<<tab[i].tourneSurPlace<<endl;
            return;
        }
    }
}

void memeCoord(Grille &g, Coord c, Termite &t){
    if(egalCoord(c, t.c) and estVide(g, devantTermite(t))){
        t.tourneSurPlace=1;
        tourneAGauche(t);
    }
    else if(t.tourneSurPlace){
        t.tourneSurPlace=0;
        avanceTermite(g, t);
    }
}

-
## Termite.hpp

#include "grille.hpp"
#ifndef termite_hpp
#define termite_hpp

using namespace std;

/** Renvoie la direction du termite
 * @param[in] Termite t: le termite
 * @return t.d: la direction du type abstrait Termite
**/
Direction directionTermite(Termite t);

/** Renvoie les coordonnees de la case d'en face du termite
 * @param[in] Termite t: le termite
 * @return Coord 
 **/
Coord devantTermite(Termite t);

/** Tourne le termite a gauche 
 * @param[out] Termite t
 **/
void tourneAGauche(Termite &t);

/** Tourne le termite a droite
 * @param[out] Termite T
 **/
void tourneADroite(Termite &t);

/** Tourne le termite a gauche ou a droite
 * @param[out] Termite
 **/
void tourneAleat(Termite &t);

/** Verifie s'il n'y a ni de brindilles ni de termite en face
 * @param[in] Grille
 * @param[in] Termite
 * @return vrai si la voie est libre, faux sinon
 **/
bool laVoieEstLibre(Grille g, Termite t);

/** Verifie s'il y a une brindille devant
 * @param[in] Grille
 * @param[in] Termite: celui qui avance
 * @return vrai s'il y en a une, faux sinon :
 **/
bool brindilleEnFace(Grille g, Termite t);

/** Verifie que le termite ne soit pas enferme s'il pose sa brindille dans la case donnee
 * @param[in] Grille
 * @param[in] Coord: les coordonnees da la case d'en face
 * @return vrai si le termite ne s'enferme pas, faux sinon
 **/
bool pasEnferme(Grille g, Coord c);

/** Fait avancer le termite si possible, sinon le fait tourner
 * @param[in/out] Grille 
 * @param[in/out] Termite
 **/
void avanceTermite(Grille &g, Termite &t);

/** Fait le termite deposer la brindille devant lui
 * @param[in/out] Grille
 * @param[in/out] Termite
 **/
bool dechargeTermite(Grille &g, Termite &t);

/** Fait le termite prendre la brindille d'en face
 * @param[in/out] Grille
 * @param[in/out] Termite
 **/
bool chargeTermite(Grille &g, Termite &t);

/** Fait avancer le termite avec une probabilite de 90% et tourne aleatoirement avec celle de 10%
 * @param[in/out] Grille 
 * @param[in/out] Termite
 **/
void marcheAleatoire(Grille &g, Termite &t);

/** Cree un termite avec les donnees d'initialisation choisies
 * @param[in] int id: le numero (id) du termite 
 * @param[in] Coord c1: les coordonnees de la case ou le termite se trouve
 * @param[out] Termite tab[]: le tableau des termites
 **/
void creeTermite(Coord c1, Termite (&tab)[tailleTabIdT], int id);

/** 
 * @param[in/out] : 
 * @param[in] :
 * @param[out] :
 **/
void afficheTermite(Termite tab[tailleTabIdT], short nT);

void testTermite();

## testtermite

#include <iostream>
#include "termite.hpp"

using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl



void testTermite(){
    
    Termite tab[tailleTabIdT];
    initialiseTabIdVide(tab);
    creeTermite(creeCoord(0, 0), tab, 2);
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
    
    poseBrindille(g, {LON-1, 1});
    poseTermite(g, {0, 0}, 2);
    
    Termite t = tab[0];
    t.d = E;
    ASSERT (egalCoord(devantTermite(t), creeCoord(1, 0)));
    for (int i=1; i<LON; i++){
        avanceTermite(g, t);
    }
    ASSERT (!(dansGrille(g, devantTermite(t))));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, t)));
    ASSERT (!(porteBrindille(t)));
    
    tourneADroite(t); tourneADroite(t);

    ASSERT (dansGrille(g, devantTermite(t)));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, t));    
    ASSERT (pasEnferme(g, t));
   
    chargeTermite(g, t);

    ASSERT (porteBrindille(t));
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, t)));
    
    poseBrindille(g, {LON-1, 1});
    poseBrindille(g, {LON-2, 1});
    tourneADroite(t); tourneADroite(t);
    
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
    
    tourneAGauche(t);
    
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, t));
    
    enleveBrindille(g, {LON-2, 1});
    creeTermite(creeCoord(LON-2, 1), tab, 22);
    poseTermite(g, creeCoord(LON-2, 1), 22);
    Termite t2 = tab[1];
    t2.d = t.d;
    
    tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);
    tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);
    
    ASSERT (directionTermite(t)==directionTermite(t2));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    
    tourneAleat(t2);
    ASSERT (!(directionTermite(t)==directionTermite(t2)));
    marcheAleatoire(g, t2);
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    dechargeTermite(g, t);
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
    tourneADroite(t);
    marcheAleatoire(g, t);
    ASSERT (pasEnferme(g, t));
    poseBrindille(g, creeCoord(LON-3, 0));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
    
    Coord c1 = devantTermite(t);
    Coord c2 = t.c;
    marcheAleatoire(g, t);
    ASSERT (!(egalCoord(c1, devantTermite(t))));
    ASSERT (egalCoord(c2, t.c));    
}

int main(){
    testTermite();
    return 0;
}

## projet.cpp

/#include <iostream>
//#include <SFML/Graphics.hpp>
#include "termite.hpp"

#define RED     "\033[31m"
#define WHITE   "\033[0m"

using namespace std;
unsigned short t=0;
void initialiseRand(Grille &g, Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
    short id = 0;
    for(int i(0); i < LON; i++){
        for(int j(0); j < LAR;j++){
            short ranNum = rand()%100+1;
            Coord c = creeCoord(i,j);
            
            if(ranNum < proba_b)    
                poseBrindille(g, c);
            
            else if(ranNum < proba_t){
                id++;
                creeTermite(c, tab, id);
                poseTermite(g, c, id);
            }     
        }
    }
}

void afficheCase(int i, int j, Grille g, Termite (&tab)[tailleTabIdT], int &v, int &b){
    Case c=g.tab[i][j];
    if(c.brindille == 0 and c.idT == -1){
        v++;
        cout<<' ';}
    else if(c.brindille == 1){
        b++;
        cout << '*';}
    else {
        if(tab[t].brin)
            cout << RED << afficheDirectionT(tab[t].d) << WHITE;
        else cout << afficheDirectionT(tab[t].d);
        t++;
    }
}

void afficheGrille(Grille g, Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
    int v = 0, b = 0, numTerm = 1;
    t = 0;
    for(int i(0); i < LON; i++){
        for(int j(0); j < LAR;j++)
            afficheCase(i, j, g, tab, v, b);         
        cout << endl;
    }
    
    cout << "brindilles: " << b << endl;
    cout << "termites: " << t << endl;

    afficheTermite(tab, numTerm);
}

void sim(Grille &g, Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
    for(int i = 0; i < t; i++){
        tab[i].sablier--;
        Coord coordAvant=tab[i].c;
        
        //if(!tab[i].tourneSurPlace)
            marcheAleatoire(g, tab[i]);
       // memeCoord(g, coordAvant, tab[i]);
        
        if(chargeTermite(g, tab[i]) or dechargeTermite(g, tab[i]))
            tab[i].sablier = tempsVide;
        chargeTermite(g, tab[i]);
        dechargeTermite(g, tab[i]);
    }
}

int main(){
    
    unsigned long i=1;unsigned short m=1;//iteration, multiplicateur
    srand (time(NULL));
    int c;
    
    //test();
    
    Grille g; Termite tabIdT[tailleTabIdT];
    initialiseGrilleVide(g);
    initialiseTabIdVide(tabIdT);
    initialiseRand(g, tabIdT);
    
    while(1){
        cout << "Nombre d'iterations: " << i << endl;
        cout << "Vitesse: " << m << endl;
        for(int k=0; k != m; k++)
            sim(g, tabIdT);

        afficheGrille(g, tabIdT);
        c = getchar();
        if(c == '*'){
            //cout << "1";
            m *= 2;
        }
        else if(c == '/'){
            cout << "2";
            m /= 2;
            if(m == 0) m = 1;
        }
        else if(c == '.'){
            cout << "3";
            break;
        }
        
        i += m;
        //sleep(1);
        system("clear");
    }
    cout << "Vous avez mis fin a la simulation." << endl;
    return 0;
}

## testcoord.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include "coord.hpp"
using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl


void testEgalCoord(){
    ASSERT( egalCoord(creeCoord(5, 6), creeCoord(5, 6)));
    ASSERT(!egalCoord(creeCoord(3, 5), creeCoord(4, 5)));
    ASSERT(!egalCoord(creeCoord(1, 19), creeCoord(19, 1)));
}
void testEgalDirection(){
    ASSERT(aGauche(aDroite(O))== O);
    ASSERT(aGauche(aDroite(NO))== NO);
    ASSERT(aGauche(aDroite(S))== S);
    ASSERT(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(N))))))))==N);
    ASSERT(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(SE))))))))==SE);
}
void testDevantCoord(){
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(2,1), N), creeCoord(2,0)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(5,5), NE), creeCoord(6,4)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(100,100), SO), creeCoord(99,101)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(0,0), S), creeCoord(0,1)));
    ASSERT(egalCoord(creeCoord(7,11),devantCoord(devantCoord(creeCoord(7,11),NE),aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(NE))))))); //Question 3.20
}
           

int main(){   
    Coord c1 = creeCoord(2,1);
    afficheCoord(c1);
    cout << endl;
    
    testEgalCoord();    
    testEgalDirection();
    testDevantCoord();

        
    return 0;
} 

## testgrille.cpp

#include <iostream>
#include "coord.hpp"
#include "grille.hpp"
using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl

void testGrille1(){    // marche sous la condition que LON et LAR soient toujours >1
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
    
    for (int i=0; i<LON; i++){
        for (int j=0; j<LAR; j++){
            ASSERT (estVide(g, {i, j}));
        }
    }
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON, LAR-1})));
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON-1, LAR}))); 
    ASSERT (!(dansGrille(g, {-1, LAR-1})));
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON-1, -1})));
    ASSERT (dansGrille(g, {0, 0}));
    ASSERT (dansGrille(g, {1, 1}));
    ASSERT (dansGrille(g, {0, LAR-2}));
    ASSERT (dansGrille(g, {LON-1, LAR-1}));
}

void testGrille2(){    // marche sous la condition que LON et LAR soient toujours >1
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
       
    poseBrindille(g, {LON-1, LAR-1});
    poseTermite(g, {0, 0}, 5);
    
    ASSERT (!(estVide(g, {0, 0})));
    ASSERT (!(estVide(g, {LON-1, LAR-1})));
    ASSERT (numeroTermite(g, {LON-1, LAR-1})==-1);
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 0})==5);
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {0, 0})));
    ASSERT (contientBrindille(g, {LON-1, LAR-1}));
    
    enleveBrindille(g, {LON-1, LAR-1}); 
    enleveTermite(g, {0, 0});
    
    for (int i=0; i<LON; i++){
        for (int j=0; j<LAR; j++){
            ASSERT (estVide(g, {i, j}));
        }
    }
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 0})==-1);
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {LON-1, LAR-1})));   
    
    poseBrindille(g, {0, 1});
    poseTermite(g, {0, 1}, 0);
    poseTermite(g, {1, 0}, 0);
    poseBrindille(g, {1, 0});
   
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 1})==-1);
    ASSERT (contientBrindille(g, {0, 1}));
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {1, 0})));
    ASSERT (numeroTermite(g, {1, 0})==0);
    
    enleveBrindille(g, {0, 1}); 
    enleveTermite(g, {1, 0});
    
    ASSERT (estVide(g, {0, 1}));
    ASSERT (estVide(g, {1, 0}));
}


int main(){   
    testGrille1();
    testGrille2();
    
    return 0;
}

# Omar

## coord.cpp

#include <iostream>
#include "coord.hpp"
using namespace std;


Coord creeCoord(int lig, int col){
    Coord c;
    c.x = lig;
    c.y = col;
    return c;
}
void afficheCoord(Coord c){
    cout << "(" << c.x << "," << c.y << ")" << endl;
}
int getX(Coord c){
    return c.x;
}
int getY(Coord c){
    return c.y;
}
bool egalCoord(Coord c1, Coord c2) {
    return (c1.x==c2.x and c1.y==c2.y);
}
void afficheDirection(Direction d){
    if (d==0) cout << "nord-ouest" << endl;
    if (d==1) cout << "nord" << endl;
    if (d==2) cout << "nord-est" << endl;
    if (d==3) cout << "est" << endl;
    if (d==4) cout << "sud-est" << endl;
    if (d==5) cout << "sud" << endl;
    if (d==6) cout << "sud-ouest" << endl;
    if (d==7) cout << "ouest" << endl;
}
Direction aGauche(Direction d){
    if (d>=1 and d<=7){
        return Direction(d-1);
    }
    if (d==0) {
        return Direction(7);
    }else{
        cout << "ERROR : Direction doit être entre 0 et 7" << endl;
    }  
    return d;
}
Direction aDroite(Direction d){
    if (d>=0 and d<=6){
        return Direction(d+1);
    }
    if (d==7) {
        return Direction(0);
    }else{
        cout << "ERROR : Direction doit être entre 0 et 7" << endl;
    }
    return d;
}
Coord devantCoord(Coord c, Direction d){
    switch(d){
        case N : c.y--; break;
        case S : c.y++; break;
        case E : c.x++; break;
        case O : c.x--; break;
        case SE: c.x++; c.y++; break;
        case NO: c.x--; c.y--; break;
        case NE: c.x++; c.y--; break;
        case SO: c.x--; c.y++; break;
    }
    return c;
}
            
   
char afficheDirectionT(Direction d){
    switch(d){
        case nordOuest : return '\\'; break;
        case nord :      return '^';  break;
        case nordEst :   return '/';  break;
        case est :       return '>';  break;
        case sudEst :    return '\\'; break;
        case sud :       return 'v';  break;
        case sudOuest :  return '/';  break;
        case ouest :     return '<';  break;
    }
    return '?';
}

## coord.hpp

#ifndef coord_hpp
#define coord_hpp

////////////////////////////////////////////////////

struct Coord {
    int x;
    int y;
};

//enum Direction {NO, N, NE, E, SE, S, SO, O};
enum Direction {
    nordOuest=0, nord = 1, nordEst = 2, est = 3, sudEst = 4, sud = 5, sudOuest = 6, ouest = 7,
    NO = 0,      N = 1,    NE = 2,      E = 3,   SE = 4,     S = 5,   SO = 6,       O = 7
};

////////////////////////////////////////////////////

Coord creeCoord(int lig, int col);

void afficheCoord(Coord c);

int getX(Coord c);
int getY(Coord c);

bool egalCoord(Coord c1, Coord c2);

void testEgalCoord();

void afficheDirection(Direction d);

Direction aGauche(Direction d);
Direction aDroite(Direction d);

Coord devantCoord(Coord c, Direction d);

char afficheDirectionT(Direction d);


#endif

## testcoord.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include "coord.hpp"
using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl


void testEgalCoord(){
    ASSERT( egalCoord(creeCoord(5, 6), creeCoord(5, 6)));
    ASSERT(!egalCoord(creeCoord(3, 5), creeCoord(4, 5)));
    ASSERT(!egalCoord(creeCoord(1, 19), creeCoord(19, 1)));
}
void testEgalDirection(){
    ASSERT(aGauche(aDroite(O))== O);
    ASSERT(aGauche(aDroite(NO))== NO);
    ASSERT(aGauche(aDroite(S))== S);
    ASSERT(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(aGauche(N))))))))==N);
    ASSERT(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(SE))))))))==SE);
}
void testDevantCoord(){
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(2,1), N), creeCoord(2,0)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(5,5), NE), creeCoord(6,4)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(100,100), SO), creeCoord(99,101)));
    ASSERT(egalCoord(devantCoord(creeCoord(0,0), S), creeCoord(0,1)));
    ASSERT(egalCoord(creeCoord(7,11),devantCoord(devantCoord(creeCoord(7,11),NE),aDroite(aDroite(aDroite(aDroite(NE))))))); //Question 3.20
}
           

int main(){   
    Coord c1 = creeCoord(2,1);
    afficheCoord(c1);
    cout << endl;
    
    testEgalCoord();    
    testEgalDirection();
    testDevantCoord();

        
    return 0;
} 

## grille.cpp

#include <iostream>
#include "grille.hpp"
#include "coord.hpp"
using namespace std;


void initialiseGrilleVide(Grille &g){
    for (int i=0; i<LON; i++){
        for (int j=0; j<LAR; j++){
            g.tab[i][j].brindille = 0;
            g.tab[i][j].idT = -1;
        }
    }
}
    

bool estVide(Grille g, Coord c){
    return (!g.tab[c.x][c.y].brindille) and (g.tab[c.x][c.y].idT == -1);
}

bool dansGrille(Grille g, Coord c){
    return (c.x < LON) and (c.y < LAR) and (c.x >= 0) and (c.y >= 0);
}

bool contientBrindille(Grille g, Coord c){
    return g.tab[c.x][c.y].brindille;
}

int numeroTermite(Grille g, Coord c){
    return g.tab[c.x][c.y].idT;
}

void poseBrindille(Grille &g, Coord c){
    if (estVide(g, c))
        g.tab[c.x][c.y].brindille = 1;
}

void enleveBrindille(Grille &g, Coord c){
    if (g.tab[c.x][c.y].brindille==1)
        g.tab[c.x][c.y].brindille = 0;
}

void poseTermite(Grille &g, Coord c, int idT){
    if (estVide(g, c))
        g.tab[c.x][c.y].idT = idT;
}

void enleveTermite(Grille &g, Coord c){
    g.tab[c.x][c.y].idT = -1;
}

## grille.hpp

#ifndef grille_hpp
#define grille_hpp

#include "coord.hpp"

const int LON = 25;
const int LAR = 15;

struct Case {
    bool brindille;
    int idT;
};

struct Grille {
    Case tab[LON][LAR];
};

////////////////////////////////////////////////////


// Constructeur : 

void initialiseGrilleVide(Grille &g);


// Accès à une case de la grille : 

bool estVide(Grille g, Coord c);

bool dansGrille(Grille g, Coord c);

bool contientBrindille(Grille g, Coord c);

int numeroTermite(Grille g, Coord c);


// Modifications d’une case de la grille : 

void poseBrindille(Grille &g, Coord c);

void enleveBrindille(Grille &g, Coord c);

void poseTermite(Grille &g, Coord c, int idT);

void enleveTermite(Grille &g, Coord c);


// Des tests :

void testGrille1();

void testGrille2();





#endif

## testgrille.cpp

#include <iostream>
#include "coord.hpp"
#include "grille.hpp"
using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl

void testGrille1(){    // marche sous la condition que X et Y soient toujours >1
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
    
    for (int i=0; i<LON; i++){
        for (int j=0; j<LAR; j++){
            ASSERT (estVide(g, {i, j}));
        }
    }
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON, LAR-1})));
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON-1, LAR}))); 
    ASSERT (!(dansGrille(g, {-1, LAR-1})));
    ASSERT (!(dansGrille(g, {LON-1, -1})));
    ASSERT (dansGrille(g, {0, 0}));
    ASSERT (dansGrille(g, {1, 1}));
    ASSERT (dansGrille(g, {0, LAR-2}));
    ASSERT (dansGrille(g, {LON-1, LAR-1}));
}

void testGrille2(){    // marche sous la condition que LON et LAR soient toujours >1
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
       
    poseBrindille(g, {LON-1, LAR-1});
    poseTermite(g, {0, 0}, 5);
    
    ASSERT (!(estVide(g, {0, 0})));
    ASSERT (!(estVide(g, {LON-1, LAR-1})));
    ASSERT (numeroTermite(g, {LON-1, LAR-1})==-1);
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 0})==5);
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {0, 0})));
    ASSERT (contientBrindille(g, {LON-1, LAR-1}));
    
    enleveBrindille(g, {LON-1, LAR-1}); 
    enleveTermite(g, {0, 0});
    
    for (int i=0; i<LON; i++){
        for (int j=0; j<LAR; j++){
            ASSERT (estVide(g, {i, j}));
        }
    }
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 0})==-1);
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {LON-1, LAR-1})));   
    
    poseBrindille(g, {0, 1});
    poseTermite(g, {0, 1}, 0);
    poseTermite(g, {1, 0}, 0);
    poseBrindille(g, {1, 0});
   
    ASSERT (numeroTermite(g, {0, 1})==-1);
    ASSERT (contientBrindille(g, {0, 1}));
    ASSERT (!(contientBrindille(g, {1, 0})));
    ASSERT (numeroTermite(g, {1, 0})==0);
    
    enleveBrindille(g, {0, 1}); 
    enleveTermite(g, {1, 0});
    
    ASSERT (estVide(g, {0, 1}));
    ASSERT (estVide(g, {1, 0}));
}


int main(){   
    testGrille1();
    testGrille2();
    
    return 0;
}

## termite.cpp

#include <iostream>
#include "termite.hpp"

using namespace std;

Direction directionTermite(Termite t){
    return t.d;
}

Coord devantTermite(Termite t){
    return devantCoord(t.c, t.d);
}

bool porteBrindille(Termite t){
    return t.brin;
}

void tourneADroite(Termite &t){
    t.d = aDroite(t.d);
}

void tourneAGauche(Termite &t){
    t.d = aGauche(t.d);
}

void tourneAleat(Termite &t){
    short n = rand()%2;
    if (n==0){
        tourneAGauche(t);
    } else {
        tourneADroite(t);
    }
}

bool laVoieEstLibre(Grille g, Termite t){
    return (dansGrille(g, devantTermite(t))) and (estVide(g, devantTermite(t)));
}

bool brindilleEnFace(Grille g, Termite t){
    return (dansGrille(g, devantTermite(t))) and (contientBrindille(g, devantTermite(t)));
}

bool pasEnferme(Grille g, Termite t){
    int vide = 0;
    for(short i = 0; i < 8; i++){
        if (dansGrille(g, devantCoord(t.c, Direction(i))) and estVide(g, devantCoord(t.c, Direction(i)))){ 
            vide++;                                                                                      //compte le nombre de cases vides
        }
    }
    return vide >= 2;
}

void avanceTermite(Grille &g, Termite &t){
    if (laVoieEstLibre(g, t)){
        enleveTermite(g, t.c);
        t.c = devantTermite(t);
        poseTermite(g, t.c, t.idT);
    }
}

bool pretADecharger(Grille g, Termite t){
    return (brindilleEnFace(g, t)) and (t.sablier <= 0) and (t.brin);
}

bool dechargePossible(Grille g, Termite t){
    return (laVoieEstLibre(g, t) and (t.sablier <= 0) and (t.brin) and t.tourneSurPlace and pasEnferme(g, t));
}

bool chargePossible(Grille g, Termite t){
    return (brindilleEnFace(g, t)) and (t.sablier <= 0) and (!t.brin);
}

void dechargeTermite(Grille &g, Termite &t){
    poseBrindille(g, devantTermite(t));
    t.brin = 0;
    t.sablier = tempsVide;
}

void chargeTermite(Grille &g, Termite &t){
    t.brin = 1;
    enleveBrindille(g, devantTermite(t));
    t.sablier = tempsVide;
}

void marcheAleatoire(Grille &g, Termite &t){
    int proba = rand()%10;
    if (laVoieEstLibre(g, t) and proba < 8){
        avanceTermite(g, t);
    } else if (laVoieEstLibre(g, t) and proba >= 8){
        tourneAleat(t);
        avanceTermite(g, t);
    } else {    
        tourneAleat(t);
    }
}

void initialiseTabIdVide(Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
     for(int i=0; i<tailleTabIdT; i++)            //initialise les id des termites a 0 
        tab[i].idT=-1;
}

void afficheTermite(Termite tab[tailleTabIdT], short nT){
    for(int i=0; i< tailleTabIdT; i++){
        if(tab[i].idT==nT){
            cout<<"id: "<<tab[i].idT<<endl;
            cout<<"coord: ";afficheCoord(tab[i].c);
            cout<<"sablier: "<<tab[i].sablier<<endl;  
            cout<<"brin: "<<tab[i].brin<<endl;
            cout<<"direction: ";afficheDirection(tab[i].d);cout<<endl;
            cout<<"tourne"<<tab[i].tourneSurPlace<<endl;
            return;
        }
    }
}

void creeTermite(Coord c1, Termite (&tab)[tailleTabIdT], short id){
    for(int i=0; i<tailleTabIdT; i++){
        if(tab[i].idT==-1){ 
            tab[i].idT=id;
            tab[i].c=c1;
            tab[i].sablier=0;  
            tab[i].brin=0;
            tab[i].d=Direction(rand()%7);
            tab[i].tourneSurPlace=0;
            return;
        }
    }
}      
        

## termite.hpp

#ifndef termite_hpp
#define termite_hpp

#include "grille.hpp"

////////////////////////////////////////////////////


Direction directionTermite(Termite t);

Coord devantTermite(Termite t);

bool porteBrindille(Termite t);

void tourneADroite(Termite &t);

void tourneAGauche(Termite &t);

void tourneAleat(Termite &t);

bool laVoieEstLibre(Grille g, Termite t);

bool brindilleEnFace(Grille g, Termite t);

bool pasEnferme(Grille g, Termite t);

void avanceTermite(Grille &g, Termite &t);

bool pretADecharger(Grille g, Termite t);

void dechargeTermite(Grille &g, Termite &t);

void chargeTermite(Grille &g, Termite &t);

bool dechargePossible(Grille g, Termite t);

bool chargePossible(Grille g, Termite t);

void marcheAleatoire(Grille &g, Termite &t);

void initialiseTabIdVide(Termite (&tab)[tailleTabIdT]);

void afficheTermite(Termite tab[tailleTabIdT], short nT);

void creeTermite(Coord c1, Termite (&tab)[tailleTabIdT], short id);

void testTermite();


#endif

## testtermite.cpp

#include <iostream>
#include "termite.hpp"

using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl

void testTermite(){
    
    Termite tab[tailleTabIdT];
    initialiseTabIdVide(tab);
    creeTermite(creeCoord(0, 0), tab, 2);
    Grille g;
    initialiseGrilleVide(g);
    
    poseBrindille(g, {LON-1, 1});
    poseTermite(g, {0, 0}, 2);
    
    Termite t = tab[0];
    t.d = E;
    ASSERT (egalCoord(devantTermite(t), creeCoord(1, 0)));
    for (int i=1; i<LON; i++){
        avanceTermite(g, t);
    }
                                                             afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (!(dansGrille(g, devantTermite(t))));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, t)));
    ASSERT (!(porteBrindille(t)));
    
    tourneADroite(t); tourneADroite(t);                      

    ASSERT (dansGrille(g, devantTermite(t)));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, t));    
    ASSERT (pasEnferme(g, t));
   
    chargeTermite(g, t);
                                                              
    ASSERT (porteBrindille(t));
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, t)));
    
    poseBrindille(g, {LON-1, 1});
    poseBrindille(g, {LON-2, 1});
    tourneADroite(t); tourneADroite(t);
    
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
                                                          
    tourneAGauche(t);
    
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, t));
    
    enleveBrindille(g, {LON-2, 1});
    creeTermite(creeCoord(LON-2, 1), tab, 22);
    poseTermite(g, creeCoord(LON-2, 1), 22);
    Termite t2 = tab[1];
    t2.d = t.d;
    
    tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);
    tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);tourneAGauche(t);
    
    ASSERT (directionTermite(t)==directionTermite(t2));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, t)));
    
    tourneAleat(t2);
    ASSERT (!(directionTermite(t)==directionTermite(t2)));
    marcheAleatoire(g, t2);
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, t));
    dechargeTermite(g, t);
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
    tourneADroite(t);
    marcheAleatoire(g, t);
    ASSERT (pasEnferme(g, t));
    poseBrindille(g, creeCoord(LON-3, 0));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, t)));
    
    Coord c1 = devantTermite(t);
    Coord c2 = t.c;
    marcheAleatoire(g, t);
    ASSERT (!(egalCoord(c1, devantTermite(t))));
    ASSERT (egalCoord(c2, t.c));    
}

int main(){
    testTermite();
    return 0;
}

## testtermite.cpp modifié

#include <iostream>
#include "termite.hpp"
using namespace std;

#define ASSERT(test) if (!(test)) cout << "Test failed in file " << __FILE__ \
                       << " line " << __LINE__ << ": " #test << endl


#define RED     "\033[31m"
#define WHITE   "\033[0m"

short t=0;


void afficheCase(Grille g, Termite (&tab)[tailleTabIdT], int i, int j){
    Case c = g.tab[i][j];
    if (estVide(g, {i, j})){
        cout << " ";
    }
    else if (c.brindille){
        cout << "*";
    } else {
        if (tab[t].brin){
            cout << RED << afficheDirectionT(tab[t].d) << WHITE;
        } else {
            cout << afficheDirectionT(tab[t].d);
        }
        t++;
    }    
}

void afficheGrille(Grille g, Termite (&tab)[tailleTabIdT]){
    t=0;
    for (int j=0; j<LAR; j++){
        for (int i=0; i<LON; i++){
            afficheCase(g, tab, i, j);
            cout << " ";
        }
        cout << endl;
    }
}

void testTermite(){

    Termite tab[tailleTabIdT];
    initialiseTabIdVide(tab);
    creeTermite(creeCoord(0, 0), tab, 0);
    Grille g;                                                                  
    initialiseGrilleVide(g);
    
    poseBrindille(g, {X-1, 1});
    poseTermite(g, {0, 0}, 0);                                                              // afficheGrille(g, tab);
                                                                                         
    tab[0].d = E;                                                                           // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (egalCoord(devantTermite(tab[0]), creeCoord(1, 0)));                            
    for (int i=1; i<X; i++){ 
        avanceTermite(g, tab[0]);
    }                                                                                       // afficheGrille(g, tab);
                          
    ASSERT (!(dansGrille(g, devantTermite(tab[0]))));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, tab[0])));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, tab[0])));
    ASSERT (!(porteBrindille(tab[0])));
                                                                                  
    tourneADroite(tab[0]); tourneADroite(tab[0]);                     
                                                                                            // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (dansGrille(g, devantTermite(tab[0])));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, tab[0])));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, tab[0]));    
    ASSERT (pasEnferme(g, tab[0]));
                                                                           
    chargeTermite(g, tab[0]);
                                                                                            // afficheGrille(g, tab);      
    ASSERT (porteBrindille(tab[0]));
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, tab[0]));
    ASSERT (!(brindilleEnFace(g, tab[0])));
    
    poseBrindille(g, {X-1, 1});
    poseBrindille(g, {X-2, 1});
    tourneADroite(tab[0]); tourneADroite(tab[0]);
                                                                                            // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, tab[0]));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, tab[0])));
                                                        
    tourneAGauche(tab[0]);
    
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, tab[0])));
    ASSERT (brindilleEnFace(g, tab[0]));
                                                                                            // afficheGrille(g, tab);
    enleveBrindille(g, {X-2, 1});
    creeTermite(creeCoord(X-2, 1), tab, 1);
    poseTermite(g, creeCoord(X-2, 1), 1);
    tab[1].d = tab[0].d;                                                                    // afficheGrille(g, tab);
    
    tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);
    tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);tourneAGauche(tab[0]);
    
    ASSERT (directionTermite(tab[0])==directionTermite(tab[1]));
    ASSERT (!(laVoieEstLibre(g, tab[0])));
    
    tourneAleat(tab[1]);                                                                    // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (!(directionTermite(tab[0])==directionTermite(tab[1])));
    marcheAleatoire(g, tab[1]);
    ASSERT (laVoieEstLibre(g, tab[0]));                                                     // afficheGrille(g, tab);
    tab[0].sablier = 0;
    dechargeTermite(g, tab[0]);                                                             // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (!(pasEnferme(g, tab[0])));
    tourneADroite(tab[0]);                                                                  // afficheGrille(g, tab); 
    marcheAleatoire(g, tab[0]);                                                             // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (pasEnferme(g, tab[0]));
    ASSERT (!(pasEnferme(g, tab[0])));
                                                                                            // afficheGrille(g, tab);
    Coord c1 = devantTermite(tab[0]);
    Coord c2 = tab[0].c;
    marcheAleatoire(g, tab[0]);                                                             // afficheGrille(g, tab);
    ASSERT (!(egalCoord(c1, devantTermite(tab[0]))));
    ASSERT (egalCoord(c2, tab[0].c));    
}

int main(){
    testTermite();
    cout << X << " " << Y << endl;
    return 0;
}

#include <iostream>
//#include <SFML/Graphics.hpp>
#include "termite.hpp"

#define RED     "\033[1;31m"
#define WHITE   "\033[1;0m"
#define YELLOW  "\033[1;33m"
#define GREEN   "\033[1;32m"

using namespace std;

void initialiseRand(Grille &g, Termite (&tab)[tailleTabIdT], short &nbTermite, short &nbBrindille){
    initialiseGrilleVide(g);
    initialiseTabIdVide(tab);
    nbTermite = 0;
    nbBrindille = 0;
    for (int j=0; j < Y; j++){
        for (int i=0; i < X; i++){
        
            short ranNum = rand()%100 + 1;
            Coord c = creeCoord(i, j);
            
            if(ranNum <= proba_b){   
                poseBrindille(g, c);
            } else if (ranNum > 100-proba_t){
                creeTermite(c, tab, nbTermite);
                poseTermite(g, c, nbTermite);
                nbTermite++;
            }   
        }  
    }
}


void afficheCase(Grille g, Termite (tab)[tailleTabIdT], int i, int j){
    Case c = g.tab[i][j];                       
    if (estVide(g, {i, j})){
        cout << " ";
    }
    else if (c.brindille == 1){
        cout << YELLOW << "*" << WHITE;
    } else {
        if (tab[c.idT].brin){
            cout << RED << afficheDirectionT(tab[c.idT].d) << WHITE;
        } else {
            cout << GREEN <<afficheDirectionT(tab[c.idT].d) << WHITE;
        }      
    }                 
}


void afficheGrille(Grille g, Termite (tab)[tailleTabIdT]){ 

    cout << "@";
    for(int i=0; i < X; i++){
        cout << WHITE << "--" ;
    }
    cout << "@" << endl;
    for (int j=0; j<Y; j++){
        cout << "|";
        for (int i=0; i<X; i++){
        
            afficheCase(g, tab, i, j);
            cout << " ";
        }
        cout << "|" << endl;
    }
    cout << "@";
    for(int i=0; i < X; i++){
        cout << WHITE << "--" ;
    }
    cout << "@" << endl;
}

void sim(Grille &g, Termite (&tab)[tailleTabIdT], short nbTermite){

    for (int i = 0; i < nbTermite; i++){
        tab[i].sablier--;
       
        if (chargePossible(g, tab[i])){
            chargeTermite(g, tab[i]);
            
        } else if (pretADecharger(g, tab[i])){
            tourneADroite(tab[i]);
            tab[i].tourneSurPlace = 1;
            
        } else if (dechargePossible(g, tab[i])){
            dechargeTermite(g, tab[i]);
            tab[i].tourneSurPlace = 0;
            
        } else if (tab[i].tourneSurPlace){
            tourneAleat(tab[i]);
            
        } else {
            marcheAleatoire(g, tab[i]);
        }   
    }
}

int main(){
    
    unsigned long iter = 1; unsigned short m = 1;    //iteration, multiplicateur
    srand (time(NULL));
    char c;
    short nbTermite = 0;
    short nbBrindille = 0;
    
    Grille g; Termite tabIdT[tailleTabIdT];
    initialiseRand(g, tabIdT, nbTermite, nbBrindille);
    
    while(1){
        cout << "Nombre d'iterations : " << iter << endl;
        cout << "Vitesse : " << m << endl;
        cout << "nbTermite : " << nbTermite << endl;
        
        for(int k=0; k != m; k++){
            sim(g, tabIdT, nbTermite);
        }
        afficheGrille(g, tabIdT);
        cout << "d : "<< tabIdT[0].d << endl;
        cout << "c : "; afficheCoord(tabIdT[0].c);
        
        c = getchar();
        if(c == '*'){
            m *= 2;
        }
        else if(c == '/'){
            m /= 2;
            if(m == 0) m = 1;
        }
        else if(c == '.'){
            break;
        }
        iter += m;
        system("clear");
    }
    cout << "Vous avez mis fin a la simulation." << endl;
    return 0;
}

des choses :
҉ ҈ ֎ ֍ ֻ ꙰ ꙮ ῞ ΅ ᷾ \ֱ

poseBrindille(g, creeCoord(LON-3, 0)); // afficheGrille(g, tab);