# 檢測軟體擴充功能說明

AOI中的檢測軟體，主要功能為取得CCD影像，由影像處理方法檢測產品於影像上異常缺陷位置，並將異常的位置回報給AOI控制軟體。
以下簡介工作中擴增檢測軟體中的功能，以SEAL AOI 檢測軟體功能新增, 幫助檢測不同產品缺陷為例。

## SEAL 影像處理方法簡介

* 由AOI控制程式傳送膠框位置資訊，於檢測程式產生水平垂直SEAL膠ROI檢測範圍。


* 核心算法為EVision 提供的 [EasyGauge方法](https://documentation.euresys.com/Products/Open_eVision/Open_eVision_2_6/en-us/Content/03_Using_Open_eVision/C2_EasyGauge_-_Measuring_down_to_Sub-Pixel/EasyGauge_-_Measuring_down_to_Sub-Pixel.htm)，如下圖所示。


## 新產品問題
目前檢測程式僅有**水平、垂直膠檢測邏輯**，並無**斜直線檢測邏輯**(如下圖所示)。客戶希望開發新檢測方法檢測斜直線SEAL之斷膠、過粗、過細的問題。



## 想法與解法

### 程式現有問題
無法產生斜直線ROI檢測的範圍。

### 解決辦法 : 蒐集母圖，設計影像處理方法產生斜直線ROI。
* 預先蒐集無斷膠的影像，作為母圖。
* 母圖概念類似，線路、半導體檢測中的CAM檔案，但LCD製程沒有CAM檔，所以用無斷膠的影像當作母圖。
* 蒐集得到無斷膠的母圖後，採用[霍夫轉換](https://medium.com/@bob800530/hough-transform-cf6cb8337eac)，找出影像上SEAL膠直線中心線，並給定ROI範圍L後，自動長出該條SEAL膠對應的ROI框。


### 擴增功能 : 斜直線Seal膠檢測方法

有了ROI框後，程式可沿著ROI內紅色直線上的點做Gauge量測
* 若為斜直線，可由ROI框直線斜率m，計算得到Gauge角度 $\theta$ :

$$
\theta = tan^{-1}(\frac{1}{m})
$$

* 有了斜直線上的Gauge中心點、Gauge角度 $\theta$ 、Gauge寬度L，由Gauge量測方法可得到灰階變化最為明顯的兩個點。
* 若是有抓到Gauge灰階變化明顯的兩個點，計算兩點距離可得到Seal膠寬，由計算成果膠寬與設定的門檻值，判斷過粗、過細。
* 若是沒抓到Gauge灰階變化明顯的兩個點，則判斷為斷膠。