CO2二手小型雷射雕刻機修復

真的很麻煩
記錄時間2021/7/28

CO2二手小型雷射雕刻機修復

廢話

我不確定我自己機子的型號，只知道是中國的產品，原本使用的切片程式是Moshi，賣家還附了一個加密狗的USB，購買前，有先和賣家確定可以使用和應該要更換的零件最後是2000元臺幣購入，賣家還幫我送來臺中，不過看來我過於樂觀，拿到機子後，下載所有需要的軟體和驅動程式後，接機子之後，一直沒辦法讀取到機子，當下也問了賣家，賣家當然是說他不太清楚，在嘗試任何我可以想到的方式後，我決定參考一個國外的大大的方法來改裝這臺機子，對比起來我的機子應該比國外大大的機子還要舊蠻多的，要額外準備的東西也蠻多的，所以想說寫一篇記錄來紀念自己的愚蠢WW，順便當作一篇教學，當然你有改裝的需求，希望這篇也能幫助你。

2021/09/14機子大更新XD

我把原本的韌體marlin 1.X.X 更新到最新的marlin 2.0.X，解決了一些問題，但是也多了一些問題，但整體而言我覺得是進步的，但是我不想逼大家都用新的，但舊的部分我會用刪除線刪掉，原則上沒有太多改變。

事前準備作業&工具

需要的基本東東

一臺二手的外觀完整的雷射雕刻機

切記要先拿水平儀確定機臺是平整的
請搞清楚你的機子（包含週邊設備，如：水泵、抽風機（排風管~））所需要的電壓是220還是110
確定機子內部所有零件的好壞,如：CO2雷射管、步進電機、雷射電源供應器等等，有需要更換就換吧
需要擁有基本的電路知識及基本的工具

焊槍、焊錫、三用電錶、熱縮套等等
可以裝水的有蓋塑膠盒或任何可以用於裝水的容器，但建議要有蓋子，要拿來做CO2雷射管的散熱水箱
長度足夠及口徑符合CO2雷射管和水泵的水管

要能耐熱
一塊壓克力板（符合原本機子控制面板底板大小）
建議準備散熱設備，如：製冷晶片、散熱風扇、鋁製水冷頭等等，要給散熱水箱的水冷卻使用
建議要有一些防護裝備，手套、護目鏡之類的，若你不太放心，也可以放個滅火器
切記！！！ 請勿將你的身體任何一個部位，手、眼睛等等的放在雷射管前方或雷射反射鏡或雷射頭的雷射路徑上，很痛的而且很難好

需要的電子零件

Arduino MEGA2560 R3開發板 * 1 （若有需要可以多買，還蠻容易燒壞的）
12864 LCD顯示器 * 1 （記得要有附他的排線）
Reprap Ramps 1.4 控制板 * 1 （1.5或是1.6的版本應該也是可以，本篇以1.4為主）
A4988驅動板 * 2 （一般的雷射雕刻機只有2顆電機，當然你也可以多買1組）
杜邦線公對母及母對母數量可以多一點~
一些電線，做跳線或重新接線使用
我所使用的雷射電源供應器為MYJG-40，如果你已經有了就可以不用購買

需要軟體

硬體安裝

步進電機簡介

不管在3D列印還是CNC或是雷射雕刻機，步進電機都是最基本且重要的東西，但是在這裡我沒有要跟你解釋步進電機的原理，只是為了方便接下來的流程，教你分辨步進電機的腳位。
在這臺機子的原配備中，安裝的是2相4線的步進馬達，就是有4條出線，也會有2相6線的，因為基本原理相同，就一起解釋。

下圖為2相4線步進電機（圖源）

而2相6線就只是在A+與A-和B+與B-之間多一條線，忽略即可。

理論上，出廠的AB組應該是分配好的，也就是說在連接的過程應該只要確定順序即可。
順序：A+A-B+B- 或是 B+B-A+A- 或是 A-A+B-B+ 或是 B-B+A-A+

步進電機量測方法

這只是簡單的量測方法，如果你有好用的方法也請跟我分享www
請拿出你的三用電錶，轉到「導通測試」的檔位就是會逼逼叫的那個，分別量測四條線，有導通的那兩條線就是一組，但是不會知道正負或是AB組（有些步進電機上會有標註），但是在Reprap Ramps 1.4 控制板上有先標註AB組正負的位置我們可以透過這個來慢慢測試，下面再來解釋。

下圖兩個很醜的圈就是Reprap Ramps 1.4 控制板我們會用到的步進電機腳位

在看過文件之後，知道此控制板的腳位，如下圖。

可以知道 A+ = 1B 、 A- = 1A 、 B+ = 2B 、 B- = 2A。
所以順序由左至右就是 B-B+A-A+ 。

接著就是找出你步進電機的出線腳位，至少要知道AB組，再依序接上，在測試程式運行的時候可以順便測試電機運行的順暢度，如果電機會卡頓或是有異音或是逆轉（也可以透過程式調整），排除電機壞掉之後，應該就是±順序問題，再依序測試就會知道正確的順序了，加油。

線路安裝

組合Arduino MEGA2560和Reprap Ramps 1.4

我們先來最簡單的部分，看看Reprap Ramps 1.4背面的針腳，跟Arduino MEGA2560上方的孔位，是不是很像啊，沒錯，就把他們接在一起吧，請注意 不要用歪你的針腳。

接完就是長的跟下圖一樣（上方是Reprap Ramps 1.4下方是Arduino MEGA2560）

組合Reprap Ramps 1.4和A4988驅動板

這個應該是第二簡單的部分，不過在組合這兩件東西組起來之前，必須先設定步進的微步，如下圖。

上圖圈1的部分就是設定的腳位A4988最高只能設定到1/16，只要使用板子鎖附贈跳線的小零件，兩個兩個把他插滿就完成設定了，如下圖。

再插上A4988之前，我們必須移除Reprap Ramps 1.4上的一顆二極體，將它的兩隻腳位剪掉即可，如下圖。

接著記得要把A4988附贈的小散熱片貼到晶片上，再將A4988插上Reprap Ramps 1.4即可，不過請注意腳位的正反，散熱片朝向下圖箭頭方向。

連接Reprap Ramps 1.4跟12864 LCD顯示器

將購買12864 LCD顯示器所附贈的轉接板插上Reprap Ramps 1.4，如下圖。

然後用排線連接轉接板跟螢幕，注意接口有區別板子上有備註。

連接Reprap Ramps 1.4跟步進電機、限位開關

依照最上面步進電機的教學先知道那兩條線是一組的，然後將分別控制X軸與Y軸的電機出線插入，如下圖。

接著我們要安裝限位開關，因為我的機子XY軸的限位開關，分別在右上跟左上，也就是歸零的位置，所以接在X-min跟Y-min，如下圖。

連接Reprap Ramps 1.4跟雷射電源供應器

我的雷射電源供應器為MYJG-40（可調110或是220），下圖是它的腳位圖。

下圖是接線圖。

而雷射管的正極，就是直接接到雷射電源供應器後方一條很粗的紅色電線就好。

新版本更新

如果你要使用marlin 2.0，請將 K+的接線從原本的D5移到D4。

軟體安裝

Arduino 1.0.6

在上方有提供這次我完成機子基本功能的軟體，不過第一步我們先來處理Arduino的部分，這裡不贅述IDE的安裝過程與使用，再來就是要匯入buildlog-lasercutter-marlin的程式進去。

buildlog-lasercutter-marlin

下載buildlog-lasercutter-marlin與解壓縮之後，進入buildlog-lasercutter-marlin/Marlin 會找到一個Marlin.ino，打開他然後上載到你的Arduino板上，應該就可以看到你的螢幕有亮了，在這個步驟，如果你的電源接線都已經完成，就可以開始使用螢幕的旋鈕選擇功能並且測試電機運作的狀態，若有不順再做電機腳位的調整。