> *未完成*
> 蛤仔編輯到這裡發現一堆坑，可能一日下班時間講不完。我之後再適當拆解各主題。

# FDM型3D列印機概念解說

此篇介紹是為有一台以上3dp的使用者編撰，以蛤仔以前在超微量分析實驗室校準各種儀器時的共通概念去調機。

一般FDM 3D列印機是誤差未知的"家用機器"
蛤仔玩3dp的八年左右嘗試帶入統計工具與實驗等方法，去整合成已知並盡可能壓縮誤差且具有再現性的"類工業機器"。
所以我從底層馬達原理、韌體、各類sensor、運動控制、市售零件等都盡可能研究了一圈，淘寶購物筆數也從幾十筆到今天的六百筆。
> 校正就是測定誤差並縮小誤差的迴圈。

簡言之就是先測定目前誤差狀態的數據，再來用一些手段拉小與目標值的距離。
至於能把誤差壓到多小，取決於你的誤差測定手法、調整手法、紀錄習慣、零件精度等。
了解自己是在什麼需求條件，再去選用匹配等級的零件很重要。
此外，我們作為基準參考的"標準品"概念也很重要，
測尺寸>卡尺0.02mm
測重複定位精度>百分錶0.01mm
測重量>電子天平

## 不簡單的量測-精度與準度的意義


影片中的簡報

## 機器調整

### 學習目標
測定自己機器的各項數據，並依數據調整好3dp，目標是讓切片軟體模擬出的路徑，能符合真實機器列印狀況，而不是使用相對調整法去try出一個部分參數未知的經驗常數。
這套概念與流程建起來可以讓你可以調好任何笛卡爾式3dp，或甚至在往後能應用在別種儀器的調校上。
除了準以外還希望在保持可接受精度的條件下盡可能快速列印。

### 使用工具
游標卡尺、Excel、記事本、SD卡、USB線、15cm左右的尺

### 調整項目
1. 溫度PID
2. E軸實際擠入校正
3. 擠出線寬校正
4. 首層調整

### 開始調

1. 熱床/熱端PID自動調整步驟蛤仔已有錄製影片
https://www.youtube.com/watch?v=tiI0MKdcLE8

2. E軸實際擠入校正
校正E擠入的Step/mm (M92指令)
1. 準備尺與奇異筆
2. 加熱噴頭到列印溫度
3. 找料可跑的路徑,遠端請把料管拔出熱端測出料多少，近端取從擠出機入口往前回推200mm做一記號
4. 對機器下命令擠100mm出來，耐心等候。
5. 測量實際走多少距離，精確到0.5mm，測得距離為x。
6. 找到你印表機advance setting 內的E軸mm/step值，此值為y。
7. 計算校正值z=y*100/x
8. 設定E軸mm/step值為z
9. M500指令存檔

3. 0.4噴嘴擠出線寬校正

50x50x20線寬校正用薄殼
1. 切片以噴嘴口徑線寬列印方框薄殼，用校正過的卡尺測定線寬。用CAD軟體隨意生出一個50*50*20實心方塊，使用切片切成只有單層外殼。
2. 以卡尺實際測定四邊線寬，注意別夾到底部，底部通常會比較胖，我們要讓夾出數值修正到接近0.44mm多退少補，可以選用切片上的流量(Flow rate)增減，或是下去修Step/mm直到符合0.44+-0.02為止，切片上的線寬維持0.42mm但實際印出要是0.44，或是看你要追成哪個線寬可以自己設定，但實際值要比設定值高0.02。
3. 到S3D Infill頁籤，改Infill Extrudsion Width 為97%，overlap設40%。
4. 列印50mm方塊測試，觀察線寬是否填充正常。不滿意可以自行增減擠出流量。

4. 馬達電流最佳化
*未完
5. 運動參數調整
*未完
6. 首層調整
*未完

## 尺寸校正篇
*未完

### 學習目標
*未完

## 主筆-蛤仔簡介
高職資訊(電子)科->環工研究所->志願役->某工業電腦公司的萬能工程師
從電子學、畫卡諾圖、8051學起到現在的arduino，又玩到Mega2560，嗅到RAMPS板就入坑3dp到現在了。不只3dp跟arduino，這之外也挖了很多坑，但那是其他故事了。