# 専攻実験演習　話し合い

## 11/11
+ 自然言語処理　機械が文章を理解できないか…　医療系　中医学(漢方療法)
+ python Web Javascript html ソフト開発

+ 自動交渉 AIのシステム ネゴシエーションの機械化 ヘルスケア情報システム(生体情報⇒解析⇒提案) アプリケーション
+ python(Jupiter) Java(Genius)

+ カプセル内視鏡　自律制御＋さらなる小型化 組み込み C/C++ Python 電子回路設計
+ 組み込みシステムで取得したデータ群をAIで解析する
+ AIで分析した結果を組込みシステムに反映させる

+ SDGs
+ 教育分野
+ 保健分野 (道路交通事故を自動交渉によって回避する)
+ ＜交通事故における死傷者を半減させる＞
+ そのために......
+ 自動交渉による注意通知
+ 通知方法に組み込みシステムを用いる

## 11/18

+ SGDsのカテゴリ選定
+ 3.保険分野
+ 3.6 2020 年までに、世界の道路交通事故による死傷者を半減させる。
+ (道路交通事故を自動交渉によって回避する)
+ ＜交通事故における死傷者を半減させる＞

+ 研究概要とゴールを検討する
+ 概要
+ 自動運転系攻める
+ 自動交渉あり、機械学習の要素、組込み要素(自動車)
+ 3.6の目標が昨年度は達成されていない
+ 今は自粛で事故が減っている
+ アフターコロナで事故ふえそう
+ 自動ブレーキシステムAEBSは自車が判断してブレーキをかけるだけなので，向こうが突っ込んできたらどうしようもない
+ 日本でも「第10次交通安全基本計画」で2020年までに死者数を2,500人以下とし、世界一安全な道路交通を実現するという目標が掲げられているが、2019年の死者数は過去最少ながらも3,215人となった。
+ 突っ込んできた車に対して(よけるような操縦を自動で行う・危険情報を周囲の車に対して発信する・運転者に通知する・自動ブレーキをかける信号を発信する)
+ 事故状況を逐次学習する

+ ゴール(目的・目標)
+ 自動ブレーキシステムを改良して双方向(1対1, 1対多, 多対多)に情報を交換し，事故の発生を未然に防ぐ

+ 研究タイトルを決定する（タイトルだけで内容が浮かぶように）
+ 自動交渉技術を用いた自動車自動ブレーキシステムの改良
+ 自動運転車の危険信号検知システムの開発

+ 次回の会議でやること
+ 研究背景を決定する
+ (明確な根拠、データなどが必要)
+ タイトルをかっこよくする
+ 研究内容の決定する(役割分担を明確に)

## 11/25
+ 今日の目標
+ 研究背景を決定する
+ (明確な根拠、データなどが必要)
+
+ タイトルをかっこよくする
+ 研究内容の決定する(役割分担を明確に)
+ 研究計画を作る

+ 研究背景を決定する
+ 日本でも「第10次交通安全基本計画」で2020年までに死者数を2,500人以下とし、世界一安全な道路交通を実現するという目標が掲げられているが、2019年の死者数は過去最少ながらも3,215人となった。
+ SDGsの目標は達成できていないのか(件数の推移)
+ e-Stat 政府統計の窓口
+ 令和元年中における交通死亡事故の発生状況及び道路交通法違反取締り状況等について
+ 表1-2
+ https://www.e-stat.go.jp/stat-search/files?page=1&layout=datalist&toukei=00130002&tstat=000001027458&cycle=7&year=20190&month=0
+ コロナで事故が減ったかどうか
+ 月別死亡事故件数はコロナ第一波時に最大18.8%減少
+ 車両単独事故はR1年と比較し51件の増(交通量がコロナの影響により減少したことで道路の流れが速くなったことが主因と思われる)
+ [警察庁の事故統計](https://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/toukeihyo.html)
+ 事故原因の内訳
+ [自動ブレーキが義務化になった理由と注意点](https://221616.com/norico/automatic-brakes-duty/)
+ [違反理由・要因別ランキング](https://www.goo-net.com/magazine/107326.html)
+ 背景
+ SDGsの目標が達成できていない
+ コロナの自粛期間中も、交通量がコロナの影響により減少したことで道路の流れが速くなったことで、単独事故が増えている
+ そういった事故を減らすために自動ブレーキシステムの開発が行われている
+ 自動ブレーキは2021年に義務化される
+ だが自動ブレーキにも弱点がある
+ 横方向の衝突・巻き込みに対応できない
+ これらの問題を解決するために，自動交渉を自動ブレーキシステムに適用することでこの弱点をかばうことを目標にする

+ 研究内容を決定する（役割分担を明確に）
+ 自動交渉を用いて自動ブレーキシステムの開発を行う
+ 自動ブレーキシステムの構造を調査する
+ [自動ブレーキシステムの評価](https://www.iatss.or.jp/common/pdf/publication/iatss-review/33-4-06.pdf)
+ [衝突回避技術](https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/3/36_3_181/_pdf/-char/ja)
+ 自動交渉の試作
+ 事故状況の学習
+ http://ougi-law.com/15214686724795
+ 事故が発生した場合の過失・責任が大きそうな方に優先してブレーキをかける
+ 車車間通信の開発
+ [自動運転とデータ通信…V2IやV2V、5Gなどの基礎解説](https://jidounten-lab.com/y_6395#V2I-2)
+ 基地局経由か車車間のP2P方式か
+ もしくはLTEなどの携帯通信を間借りする方式か
+ 通信だけスマホ経由にさせる
+ 新規性
+ 自動車事故低減に自動交渉を用いる

+ 研究計画を策定する（３年間の研究スパンを想定）
+ 1年目
+ 車車間通信の開発
+ 自動交渉の試作
+ 2年目
+ 車車間通信の開発
+ 自動交渉の試作
+ 通信機能・自動交渉機能の統合
+ 3年目
+ システムの実装と検証
+ 実証実験

+ 研究タイトルが適切かを見直す（研究内容とマッチしているか？）
+ 前回
+ 自動交渉技術を用いた自動車自動ブレーキシステムの改良
+ 自動運転車の危険信号検知システムの開発
+ 見直し
+ 自動交渉技術を用いた自動車自動ブレーキシステムの改良・試作・製作・開発・改善(自動車危険回避システムの改良)
+
## 12/11
+ 今日の目標
+ タイトルを見直す
+ 最後の言い回しをなんとかする
+ スライド作り始める
+ スライドは10分
+ スライドの第一稿

+ 機構名
+ 位置情報管理機構
+ 事故情報学習機構
+ 自動交渉機構

## 12/11(スライド作成)
+
+ 研究計画について
+ 車車間通信について，VANETを用いたもので開発を行う(https://www.jstage.jst.go.jp/article/tsjc/2014/0/2014_245/_pdf/-char/ja)
+

## 12/16(スライド作成)
+ 今日の目標
+ スライドの調整
+ スライドを完成させる

## 12/18(発表)

+ 完成したスライドを用意する