# 2022/3/12 筆記
今天搜尋了有關於足底壓力相關知識的網站，我找到這個網站
(https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.sportscience.com.tw%2Farticle%2Fdetail%2F%25E6%2599%25BA%25E6%2585%25A7%25E8%25B6%25B3%25E5%25A3%2593%25E7%25B3%25BB%25E7%25B5%25B1%25E5%259C%25A8%25E5%2590%2584%25E9%25A0%2598%25E5%259F%259F%25E4%25B9%258B%25E6%2587%2589%25E7%2594%25A8%3Ffbclid%3DIwAR0ayENt4o1jCdhIzj7OoZ1pfqYmVNfIPg0jkp4eMOTZ1mOacAKGzb_86pM&h=AT39YvnbE9tLLEdeTlx7gXZWcgTjjgT5RqOaMzV2BQc5T1gK7OVABdQebH7UGl-BfP4iACGN1sUgWQ3xe_qsieomXvAwDtptx0Ibaoall7j6j4VkN-hNUnWvIIPPudHGeM67MQ3V1L112D4fPN3wTw)
從網站裡可以得知足壓分布會影響到在運動時的效益以及能否減少受到的傷害。
如果有合適的鞋子、鞋墊，這樣就能提升運動的效益。
但要如何尋找到適合的鞋子設計，就可借助足壓檢測鞋墊的產品去了解一雙鞋對於使用者的腳底適不適合，
或是對於運動員來說可以檢測出在運動狀態下的足壓與動作是否正確或是檢測足壓對於運動狀態有何影響。
而且足壓檢測系統也可以使用於醫療方面檢測出足部病變、脊髓損傷或是糖尿病患者因糖尿病感覺神經異常的足部創傷等等。
在未來科技當中也有可能將足壓檢測做為是生物辨識科技的其中一種辨識方法。

# 2022/3/13 筆記
今天找了老師給的檔案其中一篇文章，[高爾夫球的運動傷害](https://file:///D:/Users/LiJiaMing/Desktop/41_%E9%81%8B%E5%8B%95/41_%E9%81%8B%E5%8B%95/21_%E9%AB%98%E7%88%BE%E5%A4%AB/03_Papers/2002_%E9%AB%98%E7%88%BE%E5%A4%AB%E7%90%83%E7%9A%84%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%82%B7%E5%AE%B3.pdf)
從文章當中了解到說，運動傷害的定義，還有從傷害的種類可分成生理上的傷害以及心理上的傷害或是環境上的傷害。
高爾夫球所造成生理上的傷害就例如說，在擊球動作分為上桿、下桿、擊球以及收桿。
在每個動作中會運用到全身各個部位的肌肉組織，需要做到旋轉、收縮、伸展以及壓迫等等的方式去做到每個動作的姿勢來完成擊球。
經由練習時多次的重複姿勢或是揮桿姿勢不正確導致球友容易在手腕、背部、手肘以及膝蓋造成運動傷害。
預防的方式就是在運動前要有充足的暖身，或是平時的體能訓練增強體能以及身體強度才不容易造成生理上的傷害。

心理上的傷害就例如說，在緊張時會分泌腎上腺素。
分泌腎上腺素時，會造成心跳加速、呼吸頻率變快、肌肉僵硬等等...會讓我們的表現水準降低而造成身心上的傷害。
解決的方式就是注意力的集中還有自信心的加強，讓自身害怕與恐懼的想法排除掉，就能減少掉心理上所帶來的影響，就能提高在運動上的表現。

環境上的傷害就例如說，環境溫度所帶來的影響。
當在大太陽的時候，會導致人在太陽底下過度曝曬，造成可能會有熱虛脫或是中暑的現象。
又或者是可能在沒注意的狀況下，被高爾夫球擊中，又甚至是被高爾夫球桿擊中。
這些環境因素都會造成身體的不適或是傷害。

運動是件有趣且有益身心健康的活動，但要先能有健康良好的身體才能體會到運動所帶來的樂趣，如果不好好的預防運動所帶來的傷害，而無法繼續喜愛的運動項目，這樣實在是會非常可惜的。

# 2022/3/14 筆記
今天看了老師說可以優先看的文章，[基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統](file:///D:/Users/LiJiaMing/Desktop/41_%E9%81%8B%E5%8B%95/41_%E9%81%8B%E5%8B%95/21_%E9%AB%98%E7%88%BE%E5%A4%AB/02_%E7%A2%A9%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E8%AB%96%E6%96%87/%E5%9F%BA%E6%96%BC%E8%B6%B3%E9%83%A8%E5%A3%93%E5%8A%9B%E8%88%87%E4%B9%9D%E8%BB%B8%E5%A7%BF%E6%85%8B%E6%84%9F%E6%B8%AC%E4%B9%8B%E9%A7%95%E9%A7%9B%E8%A1%8C%E7%82%BA%E5%88%86%E6%9E%90%E7%B3%BB%E7%B5%B1.pdf)
從文章中的摘要中提到說，許多的車禍事故都與駕駛人的駕駛行為相關，以不良行為包含急加速、急煞車、轉彎未減速以及駕駛者的情緒。
藉由觀察駕駛者在駕駛時的足部壓力特徵以及油門和煞車踏板的踩踏狀況來判斷出駕駛者當下的駕駛行為是什麼。
透過感測器記錄下在各種駕駛路線(直線、彎道、上下坡等)行駛時，駕駛者的駕駛行為數據，及分析這些數據做為判斷是否為安全駕駛者的依據。
實驗數據顯示，正常駕駛行為的駕駛在行駛車輛時足部施力不會忽大忽小，且足部位置變化不會有突然踩踏油門及煞車踏板;反之在不正常駕駛行為下的駕駛會在行駛過程中有比較劇烈的足部踩踏移動及足部壓力忽大忽小的變化。驗證正確駕駛與不正確駕駛在行駛不同路線時的駕駛行為。

# 2022/3/15
今天看了文章中的研究背景與動機以及研究目的。
近年台灣社會經濟發展迅速，帶動不少交通建設讓民眾更加方便，同時也讓每個家庭幾乎都擁有一台汽車以上的車輛，做為日常通勤或商業用途，且可以增進區域平衡以及帶動半導體產業與傳統產業的發展。
在車輛增加的狀況下，每年的事故率也不斷上升，包含大客車、大貨車、曳引車、聯結車等等，交通事故例如:無照駕駛、路段路口事故、行人路口事故、追撞事故等等，交通事故會造成一個家庭的破碎，這些事故主因大多與駕駛者行為息息相關。
道路安全有人、車輛、路況、環境所組成，各類別代表會相互連結作用，才能維持交通安全，只要有個環節有一個錯誤，就可能導致事故發生。
隨著智慧化的時代來臨，AI自動駕駛與駕駛輔助系統逐漸成為每部車輛的配備以及功能，所以在車輛的內部是有許多的感測裝置，這些感測元件裝置的資訊都可顯示在儀表板上或是聲音提示，少部分的車輛具有定速駕駛的功能，能透過攝影機感測前方車輛速度，並自動加減速，所以駕駛者還是需要掌握道路狀況，不然會引發意料外的事故造成重大傷亡，嚴重時導致死亡。
研究藉由觀察駕駛者駕駛的狀態，利用感測器進行行為分析，記錄下各種路況駕駛者的駕駛行為，然後綜合分析行為數據，作為判斷是否為安全駕駛者的依據。
職業駕駛員是需要經過考試通過才能取得的身分，雖然提高了交通與運輸上的便利，但還是造成頻繁的事故，證明長時間駕駛會提高發生事故的風險，還有在駕駛的過程無法隨時專注於路況的行為，例如:開車講電話、與乘客對話或是思考人生問題，都會影響駕駛者在駕駛過程行為與判斷，就可能導致發生車禍。
駕駛者在駕駛過程中從心理上的駕駛行為，對於車輛的操控及穩定性會隨著心情起伏爾而發生變化，雖然車輛有許多的感測裝置，但都是以車輛的方式來防止意外發生，卻不會讓駕駛者注意，即使有輔助裝置也只能對駕駛者做提醒，實際還是只能由駕駛者做操控。
透過這些感測元件來辨別駕駛者是否為優良駕駛者，來防止交通意外的發生。

# 2022/3/16
今天看了文章中的系統架構與實現方法的部分以及駕駛行為描述。
整體的系統架構，核心就是STM32F103C8T6，負責將類比訊號轉成數位訊號、藍芽傳輸、人機介面，九軸感測元件用來判斷駕駛者右腳踩踏的踏板，透過壓阻式壓力感測取得駕駛者行駛中的踩踏數據，感測原理是電路中串聯電阻用分壓定律取出兩阻抗的電壓值，透過藍芽傳輸，進入嵌入式系統STM32F103C8T6，透過STM32內建CPU頻率達72MHz且支援DSP訊號處理功能，藉由STM32將類比訊號轉成數位訊號，透過訊號處理，把足部壓力值傳輸到人機介面，顯示出足部壓力與姿態數據，將讀取的數據進行儲存。
何謂危險駕駛行為。第一種，駕駛者在路上做出蛇行動作或其他方式駕駛車輛，導致其他車輛發生交通事故。第二種，行車速度超過規定最高時速60公里。第三種，任意變換車道迫使他車讓道。第四種，非緊急狀況駕駛途中任意驟然減速、煞車或於車道中停止。第五種，拆除排氣管消音器造成噪音影響他人。
造成危險駕駛行為因素，在駕駛過程中發生交通事故，可能是駕駛者、天氣因素、路況、車輛等種種因素造成，上述的事物都可能造成危險駕駛行為發生。
駕駛者因素，駕駛者在駕駛車輛時良好的個性，對於道路注意力要集中，行駛中駕駛者需要穩定控制車輛行為，且要遵守道路交通道德和法規，優良駕駛是需要包含良好個性、優秀的反應能力、遵守法規以及安全行駛車輛。由於職業駕駛需要單獨駕駛車輛，連續長時間駕駛車輛容易產稱疲勞，導致精神不濟、酒後駕車等等行為，所以駕駛者需要睡眠充足，並需要有良好專注能力以及反應力，才能對於即將發生意外時有好的判斷及操作能力。
氣候因素，天氣會有晴天、雨天，或是刮風以及起霧，甚至風速也是變數。職業駕駛長時間的駕駛車輛，在行駛途中可能會遇到不同天氣變化的影響而要及時改變駕駛車輛的方式或是速度，否則可能造成交通事故的意外發生。
路況因素，職業駕駛每天行駛在不同的道路上，例如:高速公路、快速道路、產業道路、山路等等都是會行駛的道路，但每條道路的路況每天都是會不一樣。高速公路上需要保持注意力維持安全距離，每個車道的速度也不一樣在變換車道時也需要注意其他車道的車輛動向等等。但還是有可能會有突發狀況，例如:逆向行駛、車輛突然駛出巷口、行人任意穿越馬路，又或是在山路上，路線會因山壁、樹木等等的擋住視線造成看不到彎道出口會無法反應可能發生的意外，且山上的天氣多變，可能突然下大雨。所以行駛過程中駕駛者需專注於路況上，才能防止意外的發生。
汽車因素，不同的職業駕駛，所駕駛的車輛就分成大型車或小型車，例如:砂石車、大客車、計程車、遊覽車等等，但每種車輛大小及長寬都不相同，尤其是大型車在轉彎的時候，因車體長度導致在過彎時須減速，才不易造成側傾或是翻車。現在的科技進步，車輛就會配備輔助系統幫助車輛在行駛時的穩定舒適性及安全性，但在駕駛者如果在不注意路況的狀況下依賴輔助系統，則容易導致車輛發生交通事故。

# 2022/3/21
這幾天在做專題文章心得的整合。
file:///D:/Users/LiJiaMing/Desktop/%E5%B0%88%E9%A1%8C%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%BF%83%E5%BE%97.pdf

# 2022/3/28
收尋到的鞋墊壓力感測器、踏墊壓力感測器。
1.Lisole智能感測鞋墊
https://www.pibiox.com/webls-zh-tw/product-Lisole%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%84%9F%E5%A3%93%E9%9E%8B%E5%A2%8A-Lisole.html
產品特色:
1.單邊鞋墊擁有105~144顆左右壓力感測器
2.能精確測量足底壓力分佈、COP(足底壓力)、左右腳力量比
3.採用低電磁波藍芽無線傳輸，可達約10M
應用領域:
1.鞋類設計輔助
2.矯正鞋量測
3.矯正鞋墊量測
4.復健效果量測
5.步態分析
6.足壓量測
7.運動科學量測
8.動態重心轉移量測
鞋墊尺寸有10種尺寸，可依需求客製化
鞋墊尺碼: 22.5cm~28.5cm
厚度: 2.1mm
感測器數量: 105~144(according to size)
壓力範圍(KPa): 20-900
延遲: < 40ms
解析度: (KPa): 6.89
最小彎曲半徑: 20mm
Lisole藍芽接收器
尺寸(mm): 45x49x28mm
重量(g): 80g
取樣頻率: 20Hz
電池使用時間: 8小時
電池: 鋰聚合物電池 Li-ion Bsttery
傳輸方式: Wireless BLE4.2
Lisole分析軟體(Windows)
1.讀取受測者數據檔案
2.顯示受測者基本資訊
3.顯示施測者單位與施測日期
4.以色階圖顯示動態與靜態足壓
5.調整足壓圖色階範圍(KPa)
6.計算足部各區施力比率
7.瀏覽照片與錄影
8.顯示左右動態腳重心軌跡
9.動態足壓播放
10.顯示平均足壓值
11.顯示足壓峰值
12.紀錄備註
13.可匯出紀錄數據
硬體需求:
作業系統: Windows10、Windows7
處理器: Intel Core i5以上或 AMD R3 3100以上處理器
記憶體: 最低4GB，建議至少8GB以上
顯示卡: 獨立顯示卡
音效卡: 系統相容音效卡
最低螢幕解析度: 1280x1024以上
硬體空間: 1GB以上

2.壓力分佈測試系統
http://www.g-chen.com/products/products_show.php?pid=100&cid=13&language=_tw
產品特色:
1.可獨立使用也可組合拼接
2.軟體功能全面、全中文操作介面
3.多種安裝方式
4.可定製量程、形狀、尺寸及點陣密度
5.開放DLL動態連接程式庫，方便二次開發
系統組成:
型號: GCS-1748 GCS-1749
獨立感測器數: 2000 8000
薄膜感測氣單元: 1個(內置) 4個(內置)
高速矩陣切換版: 1塊(內置) 4塊(內置)
資料交換單元: 無 1塊(內置)
高速資料獲取器: 1只 1只
數據線纜: 2條 2條
平衡訓練支架: 選配 選配
傾斜支架: 選配 選配
分析軟體: 1套 1套

主要參數:
單元測量面積: 500mmx400mm、600mmx400mm
量程範圍: 0.15-6kgf/cm2
點陣密度: 1點/cm2、4點/cm2
介面類別型: 乙太網(Ethernet)
取樣頻率: 100Hz
資料保存格式: 可用Excel打開原始資料，也可直接生成報表

產品應用:
1.壓力分佈二維、三維圖譜顯示
2.壓力大小、壓力中心(COP)軌跡、最大壓力點分析顯示
3.區域劃分、距離測量、幾何中心等參數計算
4.平衡分析功能: COP速度曲線、COP加速度曲線、接觸面積曲線曲線
5.結合足部壓力專家知識可進行足部特徵辨別: 扁平/高弓、前/後旋、拇指內/外翻、足底長寬