# Antagonista

## Ideia Inicial
- Colocar um Ant
- Tangenciado
- Decisão da arma (Votação entre os membros do projeto)

## Discussões pertinentes

- Robô competitivo e/ou inovador (para equipe/para categoria)?
- **Competitivo**:
- Desejamos um robô competitivo
- Inovador:
- Inovações propostas no edital Drum e Tangenciado.
- Simulações mecânicas
- Robô agressivo ou defensivo?
- Tem a ver com o quanto de força iremos colocar no sistema de arma (60J/l)
- Drum geralmente é uma arma com baixa inêrcia e alta rotação
- Agressividade
- Exige muitos gastos a longo prazo.
- Bater fofo e arriscar parar
- **Defensivo**
- Robô com armadura mais robusta.
- Socar fofo e evitar parar
- Robô de baixo ou alto orçamento ou irrelevante?
- Pensamento a longo prazo
- Ter peças reservas
- Decisões serem pensadas para termos um robô com bom custo x benefício.

[Sombra ANT](https://www.youtube.com/watch?v=kiaD36HmQyk)

### Sobre a arma:

- Qual parâmetro de competitividade? Estar sempre atacando ou ter ataque potente?
- Arma de acordo com o padrão da categoria. Estar sempre atacando.
- Quais componentes vão estar diretamente associados à arma? (Chifrinho, eixo, motor, etc.)
- Polia com correia. Ajeitar a rotação por redução.
- Chifrinho
- Eixo Parado igual no Monxtro
- Polia acoplada na arma ou separada igual no B2?
- Usinar duas armas, uma acoplada e outra separada
- Existe a possibilidade de trocarmos a redução?
- Se formos trocar a arma/redução seria melhor trocar o sistema inteiro.
- A polia separada seria possível com o eixo parado ?
- Transmissão da arma: motor direto na arma ou uso de elementos de transmissão?
- Elementos de transmissão
- Prototipar a correia para decisão da melhor (Poly-V, etc)
- Fixação da arma: independente do corpo ou não?
- Se fosse um vertical talvez fizesse sentido.
- Em um Drum dificilmente o sistema ficaria bom estando de forma separada.
- Opções primárias de material da arma
- **Aço 4340**
- Titânio
- Usar dois materiais na arma ?
- Tomar decisão após verificar peso final do robô.
- A arma vai girar nos dois sentidos?
- Sim.

### Estrutura:
- Razões de massa da estrutura real? (30-30-25-15, locomoção, arma, estrutura e eletrônica respectivamente)
- Locomoção 20% - 20%
- Arma 35% - 30%
- Estrutura - 30%
- Eletrônica - 20%
- Robô vai ser grande ou pequeno (seja altura, largura, comprimento)?
- Robô de acordo com os componentes que vão estar dentro dele.
- Tipo de estrutura? (em partes)
- Robô em partes.
- Materiais predominantes
- aço, alumínio, TPU, fibra de Carbono.
- Nylon com fibra de carbono em alguma parte estrutural de alumínio.
-
- Quantas rodas? As rodas estarão expostas ou não?
- 2 rodas. Não.
- Robô será reversível ou simetrico?
- Inversivel igual o B2.
- Vamos prezar fácil montagem/desmontagem?
- Sim
- Acesso aos componentes internos será fácil ou irrelevante?
- Será fácil.

### Componentes:
- Bateria (2S, 3S ou 4S):
- 3S
#### Baterias famosas na categoria:
- [Sombrinha](https://pt.aliexpress.com/item/1005004403823098.html?spm=a2g0o.productlist.main.35.78e46fbfhpgdLL&algo_pvid=f56de4a0-a42a-43d5-8b71-e30b17e625a4&algo_exp_id=f56de4a0-a42a-43d5-8b71-e30b17e625a4-17&pdp_npi=4%40dis%21BRL%21380.80%21228.48%21%21%21530.80%21%21%40210307c017047324968794819edc6e%2112000029054933933%21sea%21BR%212761400634%21&curPageLogUid=yywxUXjgQ4G3)
- [Pedrinho(cof, melhor bateria)](https://pt.aliexpress.com/item/1005003282063928.html?spm=a2g0o.productlist.main.23.44a514cfZ3Le0Z&algo_pvid=01f546ef-170c-46e4-a2b1-ad74fd58955f&algo_exp_id=01f546ef-170c-46e4-a2b1-ad74fd58955f-11&pdp_npi=4%40dis%21BRL%21103.21%2181.54%21%21%21143.86%21%21%402101fb0b17047326478378720e92a6%2112000025006516240%21sea%21BR%212761400634%21&curPageLogUid=aDNEUQwRlQVf)
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- Esc autoral definitivo? Esc reserva comprado?
- Vamos comprar uma reserva e vamos usar se necessario.
- Rádio ou PS4?
- Rádio seria mt mais fácil de implementar.
- PS4 vai ser uma bosta de implementar e ficar dentro de um tamanho adequado.
- A placa de lógica pode servir para outras situações de emergência.