Modernisierung Palettenförderanlage

![](https://i.imgur.com/twT4Dve.png) # Modernisierung Palettenförderanlage ###### tags: `Home Office` ### Funktionsanalyse: - **Rollenband:** Palette gleitet (ohne Motor) über die Rollen - **Sensor B1:** Gibt das Signal, wenn die Palette vollständig auf dem Hubtisch liegt - **Sensor B2:** Gibt das Signal, wenn die Palette vollständig auf dem 2. Förderband liegt - **Hubtischmotor M3:** Bewegt den Hubtisch nach oben und nach unten - **Grenztaster S5:** Gibt das Signal, wenn der Hubtisch vollständig nach oben gefahren ist - **Grenztaster S6:** Gibt das Signal, wenn der Hubtisch vollständig nach unten gefahren ist - **Bandmotor M1:** treibt das Förderband des Hubtisches an - **Bandmotor M2:** treibt das 2. Förderband an - **Q1, Q2, Q3, Q4:** Schaltschütze für die Motoren - **K1, K2, K3:** Hilfsschütze für B1, B2 und Automatikbetrieb --- - **P1:** Meldeleuchte für den Automatikbetrieb - **P2:** Meldeleuchte für den Handbetrieb - **S1:** Austaster - **S2:** Antaster - **S3:** Notaustaster, der nach Betätigung eingerastet bleibt - **S4:** Wechselschalter zwischen Hand- und Automatikbetrieb - **S7:** Manuelle Steuerung von Bandmotor 1 - **S8:** Manuelle Steuerung von Bandmotor 1 - **S9:** Manuelle Steuerung von Haubtisch Auf - **S10:** Manuelle Steuerung von Haubtisch Ab --- ### Stückliste: - 1x Sicherung - 3x Überlastrelais - 2x Meldeleuchte - 6x Taster - 1x Wechselschalter - 1x NotAus Schalter - 2x induktiver Näherungsschalter - 4x Schaltschütze für Motoren - 3x Hilfschaltschütze - 6x NO Schalter (K3) 1x NC Schalter (K3) - 2x NO Schalter (Q2) 1x NC Schalter (Q2) - 1x NO Schalter (Q1) - 1x NO Schalter (Q3) 1x NC Schalter (Q3) - 1x NO Schalter (Q4) 1x NC Schalter (Q4) - 1x NO Schalter (K1) 1x NC Schalter (K1) - 1x NC Schalter (K2) - 1x Wechsel Grenztaster S5 mit 1x NO und 1x NC - 1x Wechsel Grenztaster S6 mit 1x NO und 1x NC Ich habe Hand- und Automatikbetrieb voneinander getrennt, um für mehr Übersicht zu sorgen. Dafür wiederholen sich aber auch einige Ausgänge. --- ### Belegungsplan für den Automatikbetrieb: ![](https://i.imgur.com/1eK8dLw.png) --- ### Funktionsplan für den Automatikbetrieb: ![](https://i.imgur.com/pOAa8MX.png) --- ### Belegungsplan für den Handbetrieb: ![](https://i.imgur.com/tWDcWP8.png) --- ### Funktionsplan für den Handbetrieb: ![](https://i.imgur.com/gBCRO9E.png) --- ### Kommentar und Resumee: Ich habe mich beim Handbetrieb dafür entschieden, die Band- und Hubtischmotoren mittels Schaltern anzusteuern. So kann man bei jeder beliebigen Position den laufenden Vorgang stoppen. **Herausforderungen:** Die für mich größte Herausforderung war die Masse an Ein- und Ausgängen. Da bin ich öfters durcheinander gekommen. Zudem war es mühselig immer in den Belegungsplan gucken zu müssen, welcher Eingang zu welchem Taster gehört. Der Automatikbetrieb war zudem komplexer und somit auch schwieriger zu programmieren. **Lernerfolge:** Ein Erfolg war es, als ich erkannt habe, dass man Ein- und Ausgänge beschriften kann. Dies hat für mich vieles vereinfacht. Zudem habe ich gemerkt, dass man nicht immer RS-Bausteine braucht. Denn ich bin mit der Einstellung in die Aufgabe reingegangen, dass viele dieser Bausteine benötigt werden, nutzte aber im Endeffekt nur einen einzigen. ### Prüfprotokoll: | Prüfung | Ergebnisse bei meiner Schaltung | | -------- | -------- | | wann löst B1 aus? | Paket muss B1 auslösen, anschließend fährt der Hubtisch hoch | | wann löst B2 aus? | Paket muss B2 auslösen, davor lüuft M1 und M2, nach dem Auslösen fährt der Hubtisch herunter | | wann löst S5 aus? | Wenn der Hubtisch nach oben gefahren ist, anschließend werden M1 und M2 angesteuert | | wann löst S6 aus? | Wenn der Hubtisch nach unten gefahren ist, anschließend beginnt das Programm von Vorne | | was passiert beim Drüchen des Not-Aus? | Die Motoren drehen sich nicht mehr, die Meldeleuchten bleiben in Betrieb | | was passiert beim Drücken von S9 und S10 | Der Motor für Hoch und Runter wird gleichzeitig angesteuert | <h1 class="parttype">Power</h1> <table class="table" width="100%"> <col style="width:5%"> <col style="width:18%"> <col style="width:23%"> <col style="width:51%"> <col style="width:3%"> <tbody><tr> <th id="sapnumber">SAP Number</th> <th>SAP Description</th> <th>Description</th> <th>Contained Semi Finished MCMs</th> <th id="info">Info</th> </tr> <tr> <td>10487079</td> <td>MCM-C,BASE,ACDC-POWER-STAGE,175C,COML</td> <td>BASE ACDC POWER STAGE (COMMANDER)</td> <td></td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10493326</td> <td>MCM-C,BASE,PMCTL-PWR-STAGE,175C,COML</td> <td>BASE PULSE CONTROLLER POWER STAGE (COMMANDER)</td> <td></td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10508525</td> <td>MCM-C,LVPS,DIR,175C,CTK3</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY DIRECTIONAL (COILTRAK 3)</td> <td>10508524, MCM-C,LVPS,DIR,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10509501</td> <td>MCM-C,LVPS4,175C,CTK3</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (TITANIUM) (COILTRAK 3)</td> <td>10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10509460, MCM-C,LVPS4,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10517209</td> <td>MCM-C,LVPS5-M30,ADV,175C,CTK3</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY M30 ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10523851, MCM-C,MODEM-M30,3.3V,S/F,175C,CTK3; 10517117, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,CTK3; 10526083, MCM-C,LVPS5,S/F,ADV,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10520312</td> <td>MCM-C,LVPS,175C,PL-M30</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (POWER LINE M30)</td> <td>10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10460889, MCM-C,LVPS,RE1,S/F,175C,ATK4</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10523819</td> <td>MCM-C,LVPS-TFI,175C,CTK3</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY TFI (COILTRAK 3)</td> <td>105555080, MCM-C,LVPS-TFI,RE2,175C,S/F,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10524050</td> <td>MCM-C,LVPS4-M30,175C,CTK3</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY M30 (COILTRAK 3)</td> <td>10523851, MCM-C,MODEM-M30,3.3V,S/F,175C,CTK3; 10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10509460, MCM-C,LVPS4,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10520315</td> <td>MCM-C,SDC-CTL,150C,PL-M30</td> <td>STEP DOWN CONVERTOR CONTROL (POWER LINE M30)</td> <td>10520314, MCM-C,SDC-CTL,S/F,150C,PL-M30; 10564551, MCM-C-MS,SDC-CTL-ADPTR,RE1,150C,LXO5</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10536376</td> <td>MCM-C,LVPS,RE1,175C,COML5</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (COMMANDER)</td> <td>10536375, MCM-C,LVPS,RE1,175C,S/F,COML5</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10478000</td> <td>MCM-C,LVPS,TI,RE1,175C,ATK4</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (TITANIUM) (AUTOTRAK 4)</td> <td>10605017, XFMR,ASSY,LVPS,175C; 10460889, MCM-C,LVPS,RE1,S/F,175C,ATK4</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10478000DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10551671</td> <td>MCM-C,LVPS,RE2,175C,ATK5</td> <td>LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (RE-DESIGN 2) (AUTOTRAK 5)</td> <td>10601203, XFMR,ASSY,LVPS,VER2,175C; 10551660, MCM-C,LVPS,RE2,175C,S/F,ATK5</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10551671DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10564989</td> <td>MCM-C,HVPS,LTS,175C,DIRG5</td> <td>HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY DIRECTIONAL (GAMMA 5)</td> <td>10551194, MCM-C,HVPS-CTL,175C,S/F,CTK3; 10556611, MCM-C,HVPS-IVX CU,175C,S/F,CTK3; 10557175, MCM-C,HVPS-OUT CU,175C,S/F,CTK3</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10564989DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> </tbody></table> <h1 class="parttype">Interface</h1> <table class="table"width="100%"> <col style="width:5%"> <col style="width:18%"> <col style="width:23%"> <col style="width:51%"> <col style="width:3%"> <tr> <th id="sapnumber">SAP Number</th> <th>SAP Description</th> <th>Description</td> <th>Contained Semi Finished MCMs</th> <th id="info">Info</th> </tr> <tr> <td>10519514</td> <td>MCM-C,MA-MODEM,RE1,175C,COML5</td> <td>MASTER MODEM (COMMANDER)</td> <td>10519513, MCM-C,MA-MODEM,RE1,175C,S/F,COML5</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10519514DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10519502</td> <td>MCM-C,UNIV-MODEM,RE1,175C,PL48</td> <td>UNIVERSAL MODEM (COMMANDER)</td> <td>10519501, MCM-C,UNIV-MODEM,175C,RE1,S/F,PL48</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10519502DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10519743</td> <td>MCM-C,M30-MODEM,175C,PL-M30</td> <td>M30-MODEM (POWER LINE M30)</td> <td>10519742, MCM-C,M30-MODEM,S/F,175C,PL-M30</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10519743DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10521924</td> <td>MCM-C,CBR,ADV,175C,CTK3</td> <td>CIRCUIT BREAKER ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10520434, MCM-C,MODEM-M30,DV485,S/F,175C,CTK3; 10521923, MCM-C,CBR,ADV,S/F,175C,CTK3</td> <td></td> </tr> </table> <h1 class="parttype">Analog</h1> <table class="table"width="100%"> <col style="width:5%"> <col style="width:18%"> <col style="width:23%"> <col style="width:51%"> <col style="width:3%"> <tr> <th id="sapnumber">SAP Number</th> <th>SAP Description</th> <th>Description</th> <th>Contained Semi Finished MCMs</th> <th id="info">Info</th> </tr> <tr> <td>10435786</td> <td>MCM-C,HALL-SENS,175C,TYPE1,ATK4</td> <td>HALL SENSOR (AUTOTRAK 4)</td> <td></td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10520766</td> <td>MCM-C,TFI/NBI,175C,CTK3</td> <td>TOOL FACE INDICATOR / NEAR BIT INCLINATION (COILTRAK 3)</td> <td>10520765, MCM-C,TFI/NBI,S/F,175C,CTK3; 10540324, MCM-C,TFI,SENS,RE1,175C,S/F,ADV,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10517976</td> <td>MCM-C,PRE-AMP,GAMMA,175C,CTK3</td> <td>PRE-AMPLIFIER GAMMA ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10500564, MCM-C,PRE-AMP,S/F,175C,GAM3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10524784</td> <td>MCM-C,DIRSENSE,RE1,175C,DAS3</td> <td>DIRECTIONAL SENSE (DAS3)</td> <td>10524783, MCM-C,DIRSENSE,RE1,S/F,175C,DAS3</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10524784DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> </table> <h1 class="parttype">Digital</h1> <table class="table"width="100%"> <col style="width:5%"> <col style="width:18%"> <col style="width:23%"> <col style="width:51%"> <col style="width:3%"> <tr> <th id="sapnumber">SAP Number</th> <th>SAP Description</th> <th>Description</th> <th>Contained Semi Finished MCMs</th> <th id="info">Info</th> </tr> <tr> <td>10507111</td> <td>MCM-C,MTR-CTL-EDC,175C,CTK3</td> <td>MOTOR CONTROLLER DISCONNECT & CIRCULATION SUB (COILTRAK 3)</td> <td>10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10507010, MCM-C,MTR-CTL-EDC,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10507114</td> <td>MCM-C,MTR-CTL-HPC,175C,CTK3</td> <td>MOTOR CONTROLLER HYDRAULIC POWER CONTROL (TITANIUM) (COILTRAK 3)</td> <td>10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10507113, MCM-C,MTR-CTL-HPC,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10508523</td> <td>MCM-C,CORE-DRVR,DIR,175C,CTK3</td> <td>CORE DRIVER DIRECTIONAL (COILTRAK 3)</td> <td>10508522, MCM-C,CORE-DRVR,DIR,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10508500</td> <td>MCM-C,DIR-CTL,175C,CTK3</td> <td>DIRECTIONAL CONTROLLER (COILTRAK 3)</td> <td>10508499, MCM-C,DIR-CTL,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10513739</td> <td>MCM-C,DPS-MCU,175C,CTK3</td> <td>DRILLING PERFORMANCE SUB MICRO CONTROLLER UNIT (COILTRAK 3)</td> <td>10513737, MCM-C,DPS-MCU,S/F,175C,CTK3; 10525280, MCM-C-MS,DPS-ADPTR-30,ADV,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10516051</td> <td>MCM-C,BCM-CTL,ADV,175C,CTK3</td> <td>BI-DIRECTIONAL COMMUNICATION MODULE CONTROLLER ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10516050, MCM-C,MCU-CORE,S/F,175C,CTK3; 10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10516041, MCM-C,FSK XCVR,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10517009</td> <td>MCM-C,PS-CONTROL,KOVAR,175C,CTK3</td> <td>POWER SUPPLY CONTROLLER KOVAR (COILTRAK 3)</td> <td>10516050, MCM-C,MCU-CORE,S/F,175C,CTK3; 10522665, MCM-C,PS-DRV,ADV,S/F,175C,CTK3; 10517008, MCM-C,PS-CONTROL,S/F,175C,CTK3</td> <td>. </td> </tr> <tr> <td>10521373</td> <td>MCM-C,UNIPROC,RE1,175C,DAS3</td> <td>UNIVERSAL PROCESSOR BOARD DIRECTIONAL (RE-DESIGN) (GAMMA 5)</td> <td>10521372, MCM-C,UNIPROC,RE1,S/F,175C,DAS3</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10521373DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10523451</td> <td>MCM-C,MTR-VLV-CTL,175C,CTK3</td> <td>MOTOR VALVE CONTROLLER (COILTRAK 3)</td> <td>10521094, MCM-C,VLV-DRV,SF,175C,CTK3; 10523400, MCM-C,MTR-VLV-CTL,SF,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10524061</td> <td>MCM-C,MTR-CTL-EDC,ADV,175C,CTK3</td> <td>MOTOR CONTROLLER ELECTR. DISCONNECT & CIRCULATION SUB ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10506703, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-43,175C,CTK3; 10507010, MCM-C,MTR-CTL-EDC,S/F,175C,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10531644</td> <td>MCM-C,DIR-CTL,ADV,175C,CTK3</td> <td>DIRECTIONAL CONTROLLER ADVANCED (COILTRAK 3)</td> <td>10531643, MCM-C,DIR-CTL,ADV,175C,S/F,CTK3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10550620</td> <td>MCM-C,BATT-CTL,RE1,175C,ATK5</td> <td>BATTERY-CONTROLLER (AUTOTRAK 5)</td> <td>10550619, MCM-C,BATT-CTL,RE1,175C,S/F,ATK5</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10550620DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10554688</td> <td>MCM-C,MEMORY-8GB,175C,COML5</td> <td>MEMORY 8 GB (COMMANDER)</td> <td>10554687, MCM-C,MEMORY-8GB,175C,S/F,COML5</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10567063</td> <td>MCM-C,GAM-CTL,RE1,175C,ATK5</td> <td>GAMMA-CONTROLLER (AUTOTRAK 5)</td> <td>10567062, MCM-C,GAM-CTL,RE1,S/F,175C,ATK5</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10567063DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> <tr> <td>10545408</td> <td>MCM-C,UNIPROC,175C,XAPR5</td> <td>UNIPROC (ANTENNA EXTENDED AZIMUTHAL PROPAGATION RESISTIVITY 5)</td> <td>10521372, MCM-C,UNIPROC,RE1,S/F,175C,DAS3</td> <td> </td> </tr> <tr> <td>10593701</td> <td>MCM-C,STEERIT-CTL,RE2,175C,ATK5</td> <td>STEERIT-CONTROLLER (AUTOTRAK 5)</td> <td>10593670, MCM-C,STEERIT-CTL,RE2,175C,S/F,ATK5</td> <td id="link"><a href="http://dmsq64/?query=10593701DATASHEET_-ViewingFile" target="_blank"><img border="0" align="center" src="file:///C:/Users/laukjoh/Documents/ListIcon_New.png" alt=""/> </a></td> </tr> </table> <style type="text/css"> .table{ font-family: Arial; border-collapse: collapse; width: 100%; } .table td, #interface th { font-family: Arial; font-size: 14px; border: 1px solid #ddd; padding: 8px; } .table td{ color: #05322b; } .table tr:nth-child(even){background-color: #f2f2f2;} .table tr:hover {background-color: #ddd;} .table th { padding-top: 12px; padding-bottom: 12px; padding-left: 5px; text-align: left; background-color: #05322b; color: white; border: 1px solid #FFF; } .description{ text-align: left; } .parttype{ background-color: #05322b; text-align: center; color: #FFF; font-family: Arial; font-size: 26px; border: 1px solid #ddd; border-radius: 6px; padding: 4px; } #info{ border-radius: 0px 6px 0px 0px ; text-align: center; } #sapnumber{ border-radius: 6px 0px 0px 0px ; text-align: center; } #link{ text-align: center; } </style>

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