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Modernisierung Palettenförderanlage

tags: Home Office

Funktionsanalyse:

  • Rollenband: Palette gleitet (ohne Motor) über die Rollen
  • Sensor B1: Gibt das Signal, wenn die Palette vollständig auf dem Hubtisch liegt
  • Sensor B2: Gibt das Signal, wenn die Palette vollständig auf dem 2. Förderband liegt
  • Hubtischmotor M3: Bewegt den Hubtisch nach oben und nach unten
  • Grenztaster S5: Gibt das Signal, wenn der Hubtisch vollständig nach oben gefahren ist
  • Grenztaster S6: Gibt das Signal, wenn der Hubtisch vollständig nach unten gefahren ist
  • Bandmotor M1: treibt das Förderband des Hubtisches an
  • Bandmotor M2: treibt das 2. Förderband an
  • Q1, Q2, Q3, Q4: Schaltschütze für die Motoren
  • K1, K2, K3: Hilfsschütze für B1, B2 und Automatikbetrieb
  • P1: Meldeleuchte für den Automatikbetrieb
  • P2: Meldeleuchte für den Handbetrieb
  • S1: Austaster
  • S2: Antaster
  • S3: Notaustaster, der nach Betätigung eingerastet bleibt
  • S4: Wechselschalter zwischen Hand- und Automatikbetrieb
  • S7: Manuelle Steuerung von Bandmotor 1
  • S8: Manuelle Steuerung von Bandmotor 1
  • S9: Manuelle Steuerung von Haubtisch Auf
  • S10: Manuelle Steuerung von Haubtisch Ab

Stückliste:

  • 1x Sicherung
  • 3x Überlastrelais
  • 2x Meldeleuchte
  • 6x Taster
  • 1x Wechselschalter
  • 1x NotAus Schalter
  • 2x induktiver Näherungsschalter
  • 4x Schaltschütze für Motoren
  • 3x Hilfschaltschütze
  • 6x NO Schalter (K3) 1x NC Schalter (K3)
  • 2x NO Schalter (Q2) 1x NC Schalter (Q2)
  • 1x NO Schalter (Q1)
  • 1x NO Schalter (Q3) 1x NC Schalter (Q3)
  • 1x NO Schalter (Q4) 1x NC Schalter (Q4)
  • 1x NO Schalter (K1) 1x NC Schalter (K1)
  • 1x NC Schalter (K2)
  • 1x Wechsel Grenztaster S5 mit 1x NO und 1x NC
  • 1x Wechsel Grenztaster S6 mit 1x NO und 1x NC

Ich habe Hand- und Automatikbetrieb voneinander getrennt, um für mehr Übersicht zu sorgen. Dafür wiederholen sich aber auch einige Ausgänge.

Belegungsplan für den Automatikbetrieb:

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Funktionsplan für den Automatikbetrieb:

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Belegungsplan für den Handbetrieb:

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Funktionsplan für den Handbetrieb:

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Kommentar und Resumee:

Ich habe mich beim Handbetrieb dafür entschieden, die Band- und Hubtischmotoren mittels Schaltern anzusteuern. So kann man bei jeder beliebigen Position den laufenden Vorgang stoppen.

Herausforderungen:
Die für mich größte Herausforderung war die Masse an Ein- und Ausgängen. Da bin ich öfters durcheinander gekommen. Zudem war es mühselig immer in den Belegungsplan gucken zu müssen, welcher Eingang zu welchem Taster gehört. Der Automatikbetrieb war zudem komplexer und somit auch schwieriger zu programmieren.

Lernerfolge:
Ein Erfolg war es, als ich erkannt habe, dass man Ein- und Ausgänge beschriften kann. Dies hat für mich vieles vereinfacht. Zudem habe ich gemerkt, dass man nicht immer RS-Bausteine braucht. Denn ich bin mit der Einstellung in die Aufgabe reingegangen, dass viele dieser Bausteine benötigt werden, nutzte aber im Endeffekt nur einen einzigen.

Prüfprotokoll:

Prüfung Ergebnisse bei meiner Schaltung
wann löst B1 aus? Paket muss B1 auslösen, anschließend fährt der Hubtisch hoch
wann löst B2 aus? Paket muss B2 auslösen, davor lüuft M1 und M2, nach dem Auslösen fährt der Hubtisch herunter
wann löst S5 aus? Wenn der Hubtisch nach oben gefahren ist, anschließend werden M1 und M2 angesteuert
wann löst S6 aus? Wenn der Hubtisch nach unten gefahren ist, anschließend beginnt das Programm von Vorne
was passiert beim Drüchen des Not-Aus? Die Motoren drehen sich nicht mehr, die Meldeleuchten bleiben in Betrieb
was passiert beim Drücken von S9 und S10 Der Motor für Hoch und Runter wird gleichzeitig angesteuert

Power

SAP Number SAP Description Description Contained Semi Finished MCMs Info
10487079 MCM-C,BASE,ACDC-POWER-STAGE,175C,COML BASE ACDC POWER STAGE (COMMANDER) ​
10493326 MCM-C,BASE,PMCTL-PWR-STAGE,175C,COML BASE PULSE CONTROLLER POWER STAGE (COMMANDER)
10508525 MCM-C,LVPS,DIR,175C,CTK3 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY DIRECTIONAL (COILTRAK 3) 10508524, MCM-C,LVPS,DIR,S/F,175C,CTK3
10509501 MCM-C,LVPS4,175C,CTK3 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (TITANIUM) (COILTRAK 3) 10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10509460, MCM-C,LVPS4,S/F,175C,CTK3
10517209 MCM-C,LVPS5-M30,ADV,175C,CTK3 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY M30 ADVANCED (COILTRAK 3) 10523851, MCM-C,MODEM-M30,3.3V,S/F,175C,CTK3; 10517117, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,CTK3; 10526083, MCM-C,LVPS5,S/F,ADV,CTK3
10520312 MCM-C,LVPS,175C,PL-M30 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (POWER LINE M30) 10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10460889, MCM-C,LVPS,RE1,S/F,175C,ATK4
10523819 MCM-C,LVPS-TFI,175C,CTK3 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY TFI (COILTRAK 3) 105555080, MCM-C,LVPS-TFI,RE2,175C,S/F,CTK3
10524050 MCM-C,LVPS4-M30,175C,CTK3 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY M30 (COILTRAK 3) 10523851, MCM-C,MODEM-M30,3.3V,S/F,175C,CTK3; 10434798, MCM-C,LVPS-XFMR,S/F,175C,ATK4; 10509460, MCM-C,LVPS4,S/F,175C,CTK3
10520315 MCM-C,SDC-CTL,150C,PL-M30 STEP DOWN CONVERTOR CONTROL (POWER LINE M30) 10520314, MCM-C,SDC-CTL,S/F,150C,PL-M30; 10564551, MCM-C-MS,SDC-CTL-ADPTR,RE1,150C,LXO5
10536376 MCM-C,LVPS,RE1,175C,COML5 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (COMMANDER) 10536375, MCM-C,LVPS,RE1,175C,S/F,COML5
10478000 MCM-C,LVPS,TI,RE1,175C,ATK4 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (TITANIUM) (AUTOTRAK 4) 10605017, XFMR,ASSY,LVPS,175C; 10460889, MCM-C,LVPS,RE1,S/F,175C,ATK4
10551671 MCM-C,LVPS,RE2,175C,ATK5 LOW VOLTAGE POWER SUPPLY (RE-DESIGN 2) (AUTOTRAK 5) 10601203, XFMR,ASSY,LVPS,VER2,175C; 10551660, MCM-C,LVPS,RE2,175C,S/F,ATK5
10564989 MCM-C,HVPS,LTS,175C,DIRG5 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY DIRECTIONAL (GAMMA 5) 10551194, MCM-C,HVPS-CTL,175C,S/F,CTK3; 10556611, MCM-C,HVPS-IVX CU,175C,S/F,CTK3; 10557175, MCM-C,HVPS-OUT CU,175C,S/F,CTK3



Interface

SAP Number SAP Description Description Contained Semi Finished MCMs Info
10519514 MCM-C,MA-MODEM,RE1,175C,COML5 MASTER MODEM (COMMANDER) 10519513, MCM-C,MA-MODEM,RE1,175C,S/F,COML5
10519502 MCM-C,UNIV-MODEM,RE1,175C,PL48 UNIVERSAL MODEM (COMMANDER) 10519501, MCM-C,UNIV-MODEM,175C,RE1,S/F,PL48
10519743 MCM-C,M30-MODEM,175C,PL-M30 M30-MODEM (POWER LINE M30) 10519742, MCM-C,M30-MODEM,S/F,175C,PL-M30
10521924 MCM-C,CBR,ADV,175C,CTK3 CIRCUIT BREAKER ADVANCED (COILTRAK 3) 10520434, MCM-C,MODEM-M30,DV485,S/F,175C,CTK3; 10521923, MCM-C,CBR,ADV,S/F,175C,CTK3



Analog

SAP Number SAP Description Description Contained Semi Finished MCMs Info
10435786 MCM-C,HALL-SENS,175C,TYPE1,ATK4 HALL SENSOR (AUTOTRAK 4)
10520766 MCM-C,TFI/NBI,175C,CTK3 TOOL FACE INDICATOR / NEAR BIT INCLINATION (COILTRAK 3) 10520765, MCM-C,TFI/NBI,S/F,175C,CTK3; 10540324, MCM-C,TFI,SENS,RE1,175C,S/F,ADV,CTK3
10517976 MCM-C,PRE-AMP,GAMMA,175C,CTK3 PRE-AMPLIFIER GAMMA ADVANCED (COILTRAK 3) 10500564, MCM-C,PRE-AMP,S/F,175C,GAM3
10524784 MCM-C,DIRSENSE,RE1,175C,DAS3 DIRECTIONAL SENSE (DAS3) 10524783, MCM-C,DIRSENSE,RE1,S/F,175C,DAS3



Digital

SAP Number SAP Description Description Contained Semi Finished MCMs Info
10507111 MCM-C,MTR-CTL-EDC,175C,CTK3 MOTOR CONTROLLER DISCONNECT & CIRCULATION SUB (COILTRAK 3) 10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10507010, MCM-C,MTR-CTL-EDC,S/F,175C,CTK3
10507114 MCM-C,MTR-CTL-HPC,175C,CTK3 MOTOR CONTROLLER HYDRAULIC POWER CONTROL (TITANIUM) (COILTRAK 3) 10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10507113, MCM-C,MTR-CTL-HPC,S/F,175C,CTK3
10508523 MCM-C,CORE-DRVR,DIR,175C,CTK3 CORE DRIVER DIRECTIONAL (COILTRAK 3) 10508522, MCM-C,CORE-DRVR,DIR,S/F,175C,CTK3
10508500 MCM-C,DIR-CTL,175C,CTK3 DIRECTIONAL CONTROLLER (COILTRAK 3) 10508499, MCM-C,DIR-CTL,S/F,175C,CTK3
10513739 MCM-C,DPS-MCU,175C,CTK3 DRILLING PERFORMANCE SUB MICRO CONTROLLER UNIT (COILTRAK 3) 10513737, MCM-C,DPS-MCU,S/F,175C,CTK3; 10525280, MCM-C-MS,DPS-ADPTR-30,ADV,175C,CTK3
10516051 MCM-C,BCM-CTL,ADV,175C,CTK3 BI-DIRECTIONAL COMMUNICATION MODULE CONTROLLER ADVANCED (COILTRAK 3) 10516050, MCM-C,MCU-CORE,S/F,175C,CTK3; 10507746, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-12.5,175C,CTK3; 10516041, MCM-C,FSK XCVR,S/F,175C,CTK3
10517009 MCM-C,PS-CONTROL,KOVAR,175C,CTK3 POWER SUPPLY CONTROLLER KOVAR (COILTRAK 3) 10516050, MCM-C,MCU-CORE,S/F,175C,CTK3; 10522665, MCM-C,PS-DRV,ADV,S/F,175C,CTK3; 10517008, MCM-C,PS-CONTROL,S/F,175C,CTK3 .
10521373 MCM-C,UNIPROC,RE1,175C,DAS3 UNIVERSAL PROCESSOR BOARD DIRECTIONAL (RE-DESIGN) (GAMMA 5) 10521372, MCM-C,UNIPROC,RE1,S/F,175C,DAS3
10523451 MCM-C,MTR-VLV-CTL,175C,CTK3 MOTOR VALVE CONTROLLER (COILTRAK 3) 10521094, MCM-C,VLV-DRV,SF,175C,CTK3; 10523400, MCM-C,MTR-VLV-CTL,SF,175C,CTK3
10524061 MCM-C,MTR-CTL-EDC,ADV,175C,CTK3 MOTOR CONTROLLER ELECTR. DISCONNECT & CIRCULATION SUB ADVANCED (COILTRAK 3) 10506703, MCM-C-MS,MTR-CTL-ADPTR-43,175C,CTK3; 10507010, MCM-C,MTR-CTL-EDC,S/F,175C,CTK3
10531644 MCM-C,DIR-CTL,ADV,175C,CTK3 DIRECTIONAL CONTROLLER ADVANCED (COILTRAK 3) 10531643, MCM-C,DIR-CTL,ADV,175C,S/F,CTK3
10550620 MCM-C,BATT-CTL,RE1,175C,ATK5 BATTERY-CONTROLLER (AUTOTRAK 5) 10550619, MCM-C,BATT-CTL,RE1,175C,S/F,ATK5
10554688 MCM-C,MEMORY-8GB,175C,COML5 MEMORY 8 GB (COMMANDER) 10554687, MCM-C,MEMORY-8GB,175C,S/F,COML5
10567063 MCM-C,GAM-CTL,RE1,175C,ATK5 GAMMA-CONTROLLER (AUTOTRAK 5) 10567062, MCM-C,GAM-CTL,RE1,S/F,175C,ATK5
10545408 MCM-C,UNIPROC,175C,XAPR5 UNIPROC (ANTENNA EXTENDED AZIMUTHAL PROPAGATION RESISTIVITY 5) 10521372, MCM-C,UNIPROC,RE1,S/F,175C,DAS3
10593701 MCM-C,STEERIT-CTL,RE2,175C,ATK5 STEERIT-CONTROLLER (AUTOTRAK 5) 10593670, MCM-C,STEERIT-CTL,RE2,175C,S/F,ATK5
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Sticker Projekt

Grundidee:

Apr 22, 2024
Verstärker Team Mario Kart

Aufgabenstellung ::: spoiler Arbeitsauftrag ::: info In den Wochen sollen Sie im Rahmen des Lernfeldes 8: „Geräte herstellen und prüfen“ eine Audio-Endstufe anfertigen. Diese soll in ein geeignetes Gehäuse montiert am 22. Juni 2021 funktionsfähig vorliegen. Die Schaltungen sollen, inklusive einer detaillierten Funktionsbeschreibung, zwischen dem 22. Juni und dem 6. Juli 2021 in einer ca. 45 minütigen Präsentation vorgestellt werden. Über die Reihenfolge der Präsentationen entscheidet das Los. Im Anschluss an die Präsentation soll die Endstufe getestet werden. Bereiten Sie hierfür bitte einen geeigneten Testaufbau vor. Zur Auswahl stehen drei Schaltungen unterschiedlicher Schwierigkeitsgrade. Bei der Bewertung des Projektes wird der gewählte Schwierigkeitsgrad berücksichtigt (je geringer die Schwierigkeit, umso detailgetreuer und fachkundiger muss die Funktionsbeschreibung ausfallen, um eine (sehr) gute Note zu bekommen). Geplant ist, dass Sie zunächst versuchen, die Funktionsweise der Schaltungen selbstständig zu ver-stehen. Hierzu sind alle Informationsquellen gestattet. Sofern Sie nicht weiter kommen, helfe ich natürlich gerne. Sie sollten mir dann aber darlegen können, welche eigenen Anstrengungen Sie schon unternommen haben. Denken Sie an eine ausreichende Kühlung der Bauelemente. Erweitern Sie die Schaltungen um eine sinnvolle Ergänzung (z. B. Spanungsversorgung für den Einsatz im KFZ Bereich, Klangregler o. ä.). Definieren Sie für das Projekt entsprechende Meilensteine und geben Sie einen entsprechenden Arbeitsplan ab.

Jun 8, 2021
Rechsgeschäfte Arbeitsvorbereitung

:::info Natürliche Person: Privatperson (jede Person ist eine natürliche Person) Träger von Rechten & Pflichten ::: Überblick Geschäftsfähigkeit: :::info Rechtsfähigkeit:

May 10, 2021
Lernsituation: Analyse einer Lade- und Entladeschaltung eines Kondensators

Schaltplan: Titel: Analyse einer Lade- und Entladeschaltung eines Kondensators Mosfet: drei Anschlüsse (Source, Gate, Drain) entsprechen Kollektor, Basis und Emitter beim Transisor Spannungsgesteuert: Liegt eine Spannung an Gate an, so schalten Source und Drain durch

May 2, 2021
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