Arduino筆記

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撰寫時間 : 2021/09/27

與C/C++的不同之處

差別

Arduino sketch是一個客製化C/C++的語言，可以說是C/C++的subset，但還是有一些需要注意的點:

• 由於這是微處理機，不支援多線程等複雜程式。
• 內建不支援C++的STL，但可以調用第三方函式去實現。
• 支援OOP(物件導向)。
• 在主程式檔案*.ino不需要包含#include <Arduino.h>，因為IDE會自動幫你包含，但其他檔案必須包含。
• 與int main{}不同入口

void setup() {/*程式會在一開始執行並且只會執行一次*/}
void loop() {/*無限迴圈*/}

• 會根據數據類型自動初始化為0、NULL。
• 不需要先自動聲明函數，但建議還是要養成習慣先聲明。
• 增加byte(8 bits)、String(class)數據類型。
• 主程式檔案名稱需要與上一級資料夾相同。
• 沒有new, delete關鍵字。
• 沒有exceptions。

參考資料

• 10 Things to Know About the Arduino Language
• Arduino Object Oriented Programming (OOP)

函式庫

介紹

跟一般寫C/C++還是不太一樣，一開始編譯時一直想不透他incude library的path，Arduino IDE有動一些手腳。

標準函式庫

例如以下屬於標準函式庫，可以不指定路徑直接使用:

#include <Arduino.h>
#include <Server.h>

原始路徑位於:

{安裝路徑}\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino

自定義/第三方函式庫

傳統C/C++寫法指定路徑，新增*.c,*cpp,*h(官方似乎較推薦OOP寫法)。 匯入時不能用<>引入，而是用""

#include "my_lib.h"

可以讓函式庫成為arduino的lib，加上成功後就可用<>方式引入頭文件，路徑位於:

{安裝路徑}\Arduino\libraries

裡面的*txt檔為使Arduino IDE能對自定義庫做syntax highlight，與語法如下:

代碼	解釋
#	註釋
KEYWORD1	highlight類名
KEYWORD2	highlight方法名
LITERAL1	highlight常量

分文件編寫

• main.ino(上一層資料夾名稱為main)

// This examples shows how to blink a LED
// using the Led class from the Led library

#include "Led.h"
// Use the built-in LED
#define LED_PIN 13
// Create a Led object
// This will set the pin to OUTPUT
Led led(LED_PIN);
void setup() { }
void loop() {
    // Power on the LED
    led.on();
    delay(1000);
    // Power off the LED
    led.off();
    delay(1000);
}

• Led.cpp

#include "Led.h"
Led::Led(byte pin) {
  this->pin = pin;
  init();
}
void Led::init() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
  off();
}
void Led::on() {
  digitalWrite(pin, HIGH);
}
void Led::off() {
  digitalWrite(pin, LOW);
}

• Led.h

//include guard(not support #pragma once)
#ifndef MY_LED_H
#define MY_LED_H
#include <Arduino.h>
class Led {
  
  private:
    byte pin;
    
  public:
    Led(byte pin);
    void init();
    void on();
    void off();
};
#endif

參考資料

• What’s the deal with Arduino.h?
• Arduino自定義庫的編寫
• Create Your Own Arduino Library
• 官方doc - Libraries