HackMDLinux Ubuntu 18.04 LTS 安裝筆記
雙系統 / 虛擬機 / 新筆電 安裝整理
用一條USB線就可以讓你的stm32板子跟電腦對話了嘎~
本範例使用環境：
- OS : Windows 10
- IDE: eclipse(luna版本)
- 燒錄軟體: 內建ST-Link
- Terminal: hercules_3-2-8.exe
- 開發板：stm32f429 Discovery kit
1. 雙系統安裝
基本上大致有以下幾個步驟：
- 到電腦管理檢查你的磁碟狀態
- 切割你要留給Ubuntu的磁區 (依用途有不同大小，若要使用ROS建議使用SSD固態硬碟、至少128GB以上)
- 到Ubuntu官網下載你要的版本之ISO檔案(本範例為18.04版本)
- 準備一顆空的隨身碟並格式化它
- 使用製作開機碟軟體將ISO檔燒進上述隨身碟
- 把你的電腦的BIOS的 Fast boot和 Security boot關閉
- 關機，插上上述隨身碟(裡面已經是Ubuntu的iso檔)，開機，狂敲你的BIOS鍵並選擇你的隨身碟進行boot開機
- 成功進入Ubuntu，點選Install Ubuntu開始進行安裝
- 照下面文章仔細研讀(要非常小心不然會洗掉原本的系統!就GG了)
- 如果上述步驟均成功，恭喜你完成安裝雙系統的Linux Ubuntu!!
首先要先奉勸大家：
將資料備份!! 將資料備份!! 將資料備份!!
因為太重要了要說三次以上，除非你狠下心來買一台新電腦(像弱弱的我哈哈)
Linux的檔案系統切分和Windows的C, D槽不太一樣
是從 root(/) 往下延展開來，
有 /home 跟其他磁區等
若想自己分配 swap space 等這些磁區，
大小比例可以從下面文章或其他網友分享參考
參考以下文章：
(1) Ubuntu18.04 UEFI開機 自行分配磁區(/, /home,swap space)教學
(2) Ubuntu18.04 "和Windows一起安裝"懶人安裝法(Ubuntu自己分磁區)教學
(3) 我的作法
在嘗試超過10小時的雙系統安裝失敗後，有了上次慘痛的經驗(不小心洗掉Windows)
本來已經下定決心**買台新電腦，並用清除電腦資料並install Ubuntu這個選項~
新筆電來後(內灌好Windows 10)
看著美美的windows覺得洗掉很浪費 (雖然其實甚麼都沒有啊)
幾個注意事項：
- 選擇 English為語言
- 鍵盤模式也選英文(美式)
- 安裝時不要連接網路、勾選"支援第三方軟體"
接著會進入Ubuntu安裝選項：
我想了很久決定使用第一個(和windows一起安裝)
沒想到進入了一個 前所未有的畫面啊!
以下截自網友經驗圖，和windows7一起安裝
中間的兩塊長方形，兩者中間處把游標放上去就可以左右移動了
依據這個分配，就是你雙系統的分配!
居然會有這麼人性化又貼心的選項~~~真的是太感動了…
我最後的分配是：windows 128 Linux 360左右
畢竟這台電腦初衷也是練習Linux跟ROS
之前學姊說至少要128GB的SSD才不會慢到瘋掉
那我開360應該綽綽有餘?!
總之就給它安裝下去…
經過約10分鐘後…
閃出一個畫面：Installation Complete!!
真的是天降甘霖 久病得良醫的舒爽感啊!!
之後記得檢查你BIOS中關於開機設定的優先順序
記得順序要把Ubuntu放在Windows前面
開機後才會直接進入Ubuntu的 GRUB介面
讓你選擇要進入 Windows 還是 Ubuntu喔!
畫面如下：
各家電腦廠牌的進入BIOS系統按鍵參考：
．ASUS : F2 或 狂敲ESC (真的狂敲，不要懷疑)
．Acer : F2
．HP：F2
．Lenova： F2
．MSI：Delete鍵 (我的新筆電)
．技嘉：F2
．SONY： F10
．TOSHIBA： 先按ESC鍵，在螢幕上出現提示信息時再按F1鍵
若沒有列在上面，也可以上網搜尋喔~應該滿容易找到的
2. 虛擬機安裝
我使用的是Oracle VM Virtualbox來練習，
步驟算簡單，也不太會遇到甚麼問題，
新手可以先用虛擬機練習，是最安全又快速的方法喔!
參考文章：在Oracle VM Virtualbox虛擬機安裝Ubuntu18.04 教學
3. 新筆電
我使用的是Oracle VM Virtualbox來練習，
步驟算簡單，也不太會遇到甚麼問題，
新手可以先用虛擬機練習，是最安全又快速的方法喔!
參考文章：在Oracle VM Virtualbox虛擬機安裝Ubuntu18.04 教學
4. 小問題
(1) 解析度問題
終於安裝好Ubuntu 18.04版後，很開心地使用雙系統!(意外成功XD)
但進入後發現解析度很奇怪，非常粗糙，眼睛看了不舒服
上網查發現要打開Terminal打以下指令：
先使用這個指令，看你的顯示器支援的min, current跟max resolution為何
很神奇的是我的狀況如下：
左邊icon打開像齒輪那個(setting)，進入setting / device / display 發現只有一個resolution 1024*768 (4:3) 沒得選擇
網路上也有各種解法，
我嘗試使用 sudo xdiagnose這種方法，但沒有效果(而且記得要先 sudo apt-get install xdiagnose不然會command not found)
網路上說把跳出來的Xdiagnose視窗按下Apply再重開機就會可以選擇了
但我照做卻沒有效果，
最終解決方法：
依序打以下指令：
這個步驟是要打開一個文件，強制更改解析度設定
Terminal接著應該會要你打密碼，你就打你的密碼
然後應該會開啟一份文件：
把 #GRUB_GFXMODE=640x480這行註解打開
並把 640x480改成你想要的解析度 (e.g. 1920x1080)
附圖範例為：1280*800
然後按下save 並離開
再打：
更新玩grub後重新開機一次
應該就會看到改變了!!!
