ТЗ по прототипу АРМ оператора БПЛА

• ТЗ по прототипу АРМ оператора БПЛА
• Оперативная информация
• Список незакрытых вопросов
• Перечень терминов и сокращений
• Требования к ПО системы
• Функциональные требования
  • Подготовка БПЛА к запуску
  • Формирование и загрузка полётного задания
  • В процессе полета

Оперативная информация

• Доска задач: https://trello.com/b/uMMlwtXh/арм-оператора-нсу
• Хранилище: https://disk.yandex.ru/d/V8qk_XE9lboBBw
• База знаний: https://hackmd.io/@Deffy/HJRopyk25/edit
• Репозиторий: https://github.com/Metafiz/uav-ground-control-station

Список незакрытых вопросов

Перечень терминов и сокращений

• API – интерфейс прикладного программирования
• АРМ – автоматизированное рабочее место
• БД – база данных
• БПЛА – беспилотный летательный аппарат
• ИС – информационная система
• ЛВС – локальная вычислительная сеть (также LAN)
• НСУ – наземная станция управления
• ПДУ – пульт дистанционного управления БПЛА
• ПК – полётный контроллер (автопилот)
• ПО – программное обеспечение
• СУБД – система управления базами данных
• ТЗ – техническое задание
• WP – way point: целевая (маршрутная) точка (геоточка)
• Система - ПО системы АРМ оператора НСУ
• Миссия - полётное задание
• ARM - ARMING, "снятие с предохранителя", выставляет относительную высоту в 0
• DISARM - "установка на предохранитель"
• SNR
• ПВД - датчик приемника воздушного давления, трубка Пито

Требования к ПО системы

ПО системы АРМ оператора НСУ должно быть кросс-платформенным и выполняться на компьютерах с ОС Windows и Linux актуальных версий.
Система должна быть защищена от несанкционированного доступа с помощью механизма аутентификации (ввода логина и пароля пользователя).

Функциональные требования

Подготовка БПЛА к запуску

1. Минимальная необходимая подготовка

   • Подключение к ПК
   • Калибровка компаса
   • Калибровка датчика ПВД

2. Определение параметров:

   • статус подключения к ПК
   • высота
   • количество спутников
   • текущие GPS координаты
   • уровня сигнала от ПДУ - RC
   • уровень сигнала с наземной станцией - RSSI
   • воздушная скорость
   • наземная скорость - GS
   • заряд батареи(вольты)
   • потребление батареи (амперы)
   • полетный режим
   • курс (0-360)
   • тангаж
   • крен
   • рысканье
   • статус ARM/DISARM
   • расстояние до земли SNR, м
   • уровень газа - Throttle, %

Значение каждого параметра считывается с ПК и отображается в интерфейсе АРМ в текстовом или графическом виде согласно макетам:

Формирование и загрузка полётного задания

Полётное задание представляет собой последовательность целевых точек (WP) маршрута, а также их параметры и действия БПЛА в момент достижения этих точек.

Перечень функций:

1. Реализовать подключение провайдера интерактивной карты - Яндекс.Карты и режимов его работы: схема, спутник, гибрид.

Не войдет в рамки прототипа:

• другие провайдеры карт (Google Maps, OpenStreetMap, Maps.me).
• оффлайн доступ к картам

2. Расположение WP на карте: широта, долгота, высота. На каждый WP можно навесить одну команду.
   Список команд WP и их параметры:

   • взлёт - takeoff (угол тангажа)
   • посадка - land
   • изменение скорости - do_change_speed (режим: air/ground speed, скорость м/с, % газа)
   • выброс парашюта - do_parachute (флаги: enable, release)

3. Автоматическая проверка параметров WP.

4. Загрузка полётного задания в ПК БПЛА. Контроль загрузки – проверка корректности записи всех WP (путём считывания из ПК и сравнения с данными, введёнными оператором).

5. Импорт и экспорт полетного задания в формате json. Формат файла соответствует экспортированному файлу json миссии ПО Mission Planner или аналогичного.

Макет:

В процессе полета

1. Отслеживание параметров полета в реальном времени в режиме read-only:
   • статус подключения к ПК
   • высота
   • количество спутников
   • текущие GPS координаты
   • уровня сигнала от ПДУ - RC
   • уровень сигнала с наземной станцией - RSSI
   • воздушная скорость
   • наземная скорость - GS
   • заряд батареи(вольты)
   • потребление батареи (амперы)
   • полетный режим
   • курс (0-360)
   • тангаж
   • крен
   • рысканье
   • статус ARM/DISARM
   • расстояние до земли SNR, м
   • уровень газа - Throttle, %