# 2021 03 23
Anwesend:

## Ankündigungen
- Rodeo

## Diskussion
- sollen die aktuellen Protokolle in HackMD geführt werden?

## TODO:

### Berichte

Stella:

- an nao ubuntu image gearbeitet
- cppyy weiter für Evaluation der patch suche
- Angefangen pathplanner sachen aufzuräumen
- verbesserungen an toolchains

Anastasia
- den Toolchain auf Mac erfolgreich kompiliert
- die Tutorials über den Logsimulator und RobotControl in Wiki erweitert

Philipp:
- ebenfalls am nao ubuntu image gearbeitet

# 2021 03 16
Anwesend: Heinrich, Thomas, Steffen, Anastasia, Phillip, Volha

## Ankündigungen
- Roboter sind bei der Rohow angekommen
- Rodeo ist diese WE
https://naodevils.de/rodeo
- wir haben einen Postraumschlüssel

## Diskussion
- sollen die aktuellen Protokolle in HackMD geführt werden?

## TODO:

### Berichte

Heinrich
- Roboter nach Dortmund verschickt (sind angekommen)
- MAC-Toolchain mit Anastasia durchgegangen
- Java3D (fast) repariert
- noch einige Probleme unter Linux (Intel HD)
- Probleme mit Gradle + Netbeans 12.3 untersucht
- Netbeans 12.3 scheint das Hinterrundscan nicht richtig auszuführen
- kleinigkeit in Selflokator aufgeräumt
- Safe + Aibo-Teile + Bücher von Dieter geholt
- Pokal in der Vitrine wieder aufgerichtet
- Boxen mit Anastasia sortiert
- Action-Selection mit Volha und Anastasia angeschaut und etwas kommentiert/dokumentiert

Thomas
- sich erfolglos am Ausführen von Webots mit NaoTH-Code versucht
- webots_integration Branch sollte (ohne Bilder) funktionieren
- Bembelbots haben ein Projekt zur Webots-Anbindung: <https://github.com/Bembelbots/WebotsLoLaController>
- für Simspark: Sync-Parameter nicht vergessen

Steffen
- MA⇧⌘

Philipp
- RC & JavaFX
- mit Heinrich Probleme von Netbeans mit Gradle untersucht
- Skript zum bauen des Nao-Image auf Basis der NaoDevils-Skripte begonnen

Anastasia
- Toolchain unter MAC kompiliert
- Anleitung für MAC angepasst
- ist dabei die Tutorials durchzugehen
- LogSimulator geht noch nicht

Volha
- Toolchain auf Grünau installiert
- ActionSelection in Python angefangen anzuschauen

# 2021 03 09
Anwesend: Stella, Anastasia, Volha, Heinrich

## Ankündigungen
- RoboCup Deal für V6
- es gab einen zweiten Webots Workshop für HL, Videoaufnahmen kommen
- Rodeo Durchführung

## Diskussion
- gibt es Diskussionsbedarf für den RoboCup Deal?
* Heinrich: ich denke es lohnt sich nicht altea Roboter für 300€ zu verkaufen

## TODO:
- [ ] Rodeo
- [ ] Wiki erstellen?
- [ ] Roboter CM noch im Labor kalibrieren
- [ ] NaoDevil Image vorbereiten
- [ ] Roboter verschicken (am DO packen?)
- [ ] MAC Toolchain aufsetzen (Anastasia, Volha, Stella treffen sich am Samstag)
- [ ] Action Selection durchgehen (Heinrich, Volha treffen sich am Freitag ab 15 Uhr)
- [ ] Kalibrierung durhgehen (Heinrich, Anastasia trefen sich am Freitag im Labor?)
- [ ] Kalibrierung für die Erkennung ob der Roboter steht sollte überarbeitet werden

### Berichte

Anastasia
- für die Klausur gelernt
- im Master immatrikuliert
- dabei toolchain aufzusetzen (probleme mit OpenCV)

Stella
- cppcheck in das MR Widget eingebaut: https://scm.cms.hu-berlin.de/berlinunited/naoth-2020/-/merge_requests/323
- Matlab Ball Klassifikation aus Repo entfernt
- angefangen clang build job in CI pipeline einzufügen
- Roboter ins labor gebracht
- bug in der ArmMotion engine gefunden (im ungenutzten code)

Heinrich
- (viel Lehre)
- wegen Postraum für NAO versenden geklärt
- LinuxToolChain in Win10 aufgesetzt
- wiki etwas angepasst

Volha
- nichts gemacht
- aber bereit was zu machen :)

# 2021 03 02
Anwesend: Steffen, Stella, Philipp, Heinrich

## Ankündigungen
- es kommt neuer PC für VR
- es gab Webots Workshop für HL

## Diskussion

## TODO:
- [ ] wegen der NaoTH VR antworten
- [ ] statische Code-Analyze einsehbar machen

### Berichte

Steffen
- MA weiter gemacht
- mit Linker-Bugs gekämpft
- Regeln zu Ende gelesen

Philipp
- RC: MultiConnection weiter gemacht und mit DebugRequestDialog begonnen
- Snake programmiert

Stella:
- MA weiter
- Hulks angeschrieben
- Robot Detection weiter

Heinrich:
- Prüfung in MGKR vorbereitet
- Semesterprojekt Presentationen am 24.03 (intern) (Chalkbot + Gretchen)
- was mit dem 3D Drucker gemacht

# 2021 02 23
Anwesend: Stella, Anastasia, Volha, Steffen, Robert, Philipp, Heinrich

## Ankündigungen
- Rodeo Prep
- NaoDevils Image Generation is semi public, dont include in github release
- naodevils have problems with opencl version of the kernel, their framework cant connect to cameras, but direct access is possible via gstreamer
- Arne [Bhuman] works on completely removing the softbank code. Not clear if this is really possible
- wann schicken wir die Roboter los?

- Künstleranfrage. Mag sich jemand drum kümmern?

## Diskussion
- 2021 Regeln diskutieren
- können wir ins ESZ rein für robocup
- können wir youtube livestream machen? (philipp)
- fokus werden wir auf die ersten 3 challenges legen
- TODO thomas anfragen ob er lust hat auf Challenge 4
- Steffen + Stella machen Pathplanner
- Robert macht Objekterkennung
- Anastasia + Heinrich machen aufstehen auf v6
- Volha macht Action Selection für passen

## TODO:
- Email an RGB schreiben wegen OpenVPN Zugang

### Berichte

Philipp
- JavaFX
- MultiAgentDialog
- Gradle-Update
- Dark-Mode in FX-Dialogen (Theme)

Stella
- Rodeo Meeting
- Labeltool Meeting
- Masterarbeit
- OpenVPN angesehen für remote deployment bei uns von anderen

Volha
- petting zoo lib angesehen für multi agenten training
- regeln gelesen

Anastasia
- Bachelorarbeit verteidigt
- Regeln gelesen

Robert:
- Regeln überflogen

Steffen
- MA weiter gemacht
- angefangen die Regeln zu lesen

# 2021 02 16
Anwesend: Stella, Philipp, Steffen, Olja

## Ankündigungen
- Freitag, 19.02 ist ein Zoom Meeting für die Rodeo Teilnehmer, siehe Kalender und Email
- Samstag, 20.02 ist ein Zoom Meeting über Labeltools, siehe Kalender und Email
- Softbank erlaubt das ersetzen des Nao Images! Siehe Yocto Diskussionen bei der VRohow

## Diskussion
- 2021 Regeln diskutieren

## TODO:

### Berichte

Philipp
- JavaFX
- Branch gepusht: ConnectionDialog
- Integration MultiAgentenDialog weitergemacht
- Dark Mode

Steffen:
- an Master weiter

Olja:
- Action Selection weiter
- RL Tutorials von OpenAI angesehen

Stella (formely known as benji)
- fix docker build for linux toolchain
- added events to naoth calendar
- bälle gelabelt

# 2021 02 09
Anwesend: Benji, Steffen, Anastasia, Robert, Philipp, Heinrich

## Ankündigungen
- Rodeo Anmeldung bei Ingmar gemacht
- RoboCup 2021 Announcement - wird nur challenges geben

## Diskussion
- Router
- WLAN6? (=> egal)
- OpenWRT wichtig? (noch offen)
- Backup für repl?

## TODO:
- [ ] Router Auswahl nochmal im Slack diskutieren
- [ ] Regeln durchlesen (https://cdn.robocup.org/spl/wp/2021/01/SPL-Rules-2021.pdf) + beim nächsten Treffen diskutieren
- [ ] entscheiden ob wir mitmachen wollen
- [ ] Termine ins Kalender eintragen
- [x] Symposium
- [x] RoboCup
- [x] Rodeo
- [ ] sind repls gespiegelt?

### Berichte
Benji:
- viel Masterarbeit gemacht
- Detectron Netzwerk für Balldetection trainiert
- probleme beim Umrechnen von 3D logo in den Slicer

Steffen:
- MA

Anastasia
- VL Skizzen geschrieben
- Termin für die Verteidigung bekommen: 22.02

Robert
- nichts :)

Philipp
- Agent-Python-Controller für Steffen angepasst (resend des letzten Commandos)
- an Webseite:
- eigenes Profil
- kleinigkeiten gefixed
- Design angepasst (im Branch)
- JavaFX
- Dialoge modal gemacht
- Dialog der mehrere Verbindungen aufmacht

Heinrich
- VR getestet - funktioniert nicht gut mit dem kleinen Rechner
- 3D print mit Benji getestet
- den Conrad Rechner etwas aufgeräumt

# 2021 01 26
Anwesend: Robert, Benji, Steffen, Heinrich, Philipp

## Ankündigungen
- zwei der neuen NAOs sind jetzt an der TU und 4 bei uns
- Einladung Rodeo
- Umfrage wegen RoboCup
- Keine alten Ladegeräte für neue Naos verwenden!
- Verena hat VR Brille gekauft und möchte Rechner ausleihen
- Neues Telefon hat coolen Klingelton und neue Nummer

## Diskussion

## TODO:
- Anmeldung Rodeo
- Router

### Berichte
Benji:
- mac toolchain versucht aufzusetzen
- verstanden wie man anchor box algo richtig macht
- backup von cvat annotations eingerichtet (https://github.com/BerlinUnited/CVAT-Annotations, https://ball.informatik.hu-berlin.de/tasks/46)
- angefangen Kreis annotation in CVAT einzubauen

Heinrich:
- NAO 18 an die TU verschickt
- Neues Telefon getestet
- kleine Inventur der NAOs gemacht und die [Robots](team/RobotParts) etwas aufgeräumt
- Riss in einem Gelenk entdeckt
- RobotControl und Optitrack bug gefixt
- Neuer Laptop

Anastasia
- Webseite mit Infos über Gretchen erweitert
- MGKR cheat sheets geschrieben
- bin noch dabei den Toolchain auf mac zu compilieren

Philipp
- Bugfixes im python controller
- Am Multiagent Dialog in RobotControl gearbeitet
- Webseite angeschaut, button gefixt

Steffen
- An Masterarbeit weitergearbeitet
- Issue: Im Cognition log fehlen Frames

Robert
- Protokoll geschrieben

# 2021 01 19
Anwesend: Heinrich, Benji, Steffen, Olya, Anastasia, Philipp, Ralf

## Ankündigungen
- ein V6 sollte an die TU, 4 behalten wir unsere Experimente
- Roboter können zur Rodeo geschikt wreden
- RC wird remote sein.

## Diskussion

## TODO:

### Berichte

Heinrich:
- wegen Telefonanschluss geklärt (morgen kommt jemand zum einrichten)
- wegen Rechte für unsere Bilder und Videos im Humboldt-Forum geklärt
- viel Lehre und Wahlen
- wegen Roboter für Rodeo geklärt
- eine Kalender-Integration für die Webseite angeschaut
- Kommentar im Merge Request beatwortet

Benji:
- website weiter gemacht
- ci zeug etwas weiter
- eingecshränkte Anzahl von Runnern
- eigene Runner auf 'ball'
- angefangen alte vision branches aufzuräumen
- Modelle in die function API angefangen umzuschreiben (zB ein feature map und versch. Klassifier)
- neue Docu für custom neuronen zB quadratische neuronen
- für Ingmar: NN compiler angeschaut (SSE Transformationen)
- neuen Profiler für den NAO weiter angeschut (code kompiliert gerade noch nicht)

Steffen:
- weiter an MA gemacht
- neue Abgabefrist aufgrund von Covid
- falsche Daten aufgenommen weil IMU Modelle sich überschreiben

Olya:
- mache weiter mit ActionSelection
- compiliert noch nicht ganz aber fast

Anastasia:
- Webseite erweitert
- VL-Notizen für MGKR geschrieben
- hat ein MAC jezt
- Toolchain wird für MAC geteste

Philipp:
- kleine Bugfixes in Python und RC (Debugproxy)
- Multiagent-Dialog wird neu implementiert

# 2021 01 12
Anwesend: Benji, Steffen, Philipp, Anastasia, Robert, Heinrich

## Ankündigungen
- Safe ist im "Familienzimmer" angebracht. Zugangscode gibt es auf Anfrage
- Neue Webseite ansehen

## Diskussion
- Plan 2021

## TODO:
- Plan für Rodeo Teilnahme machen (Was macht wer bis dahin?)
- Plan für 2021 machen
- Anfrage an Verena wegen Schlüsselkasten kosten
- bis nächste Woche soll jeder was zur neuen Website beitragen

### Berichte
Benji:
- clang support verbessert mit Heinrich
- updated release mit clang support
- merged audiorecorder debug executable

Anastasia:
- VL kram + Projekt von heinrich
- wartet auf verteidigung
- Vertragsunterzeichnung für Uni job

Heinrich:
- website redirect
- clang stuff

Steffen:
- weiter an MA gemacht, wird verlängert wegen Pandemie aber ist noch nicht klar wie das passieren soll

Philipp:
- war faul

Robert:
- war auch faul

# 2021 01 05
Anwesend: Benji, Steffen, Philipp, Heinrich, Robert, Olja, Anastasia

### Ankündigungen:
- RCF findet RoboCup Spiele nicht gut für dieses Jahr (Quelle Ingmar)
- Rodeo März in Dortmund mit Remote Teilnahme. Es dürfen nur 4 Dortmunder in dem Gebäude sein.

### Diskussion:
- Können wir unsere V6 Roboter nach Dortmund schicken für Rodeo?
- Wollen wir das Deployment mit Images machen wie Dortmund es vorgestellt hat?

### TODO:
- Plan für Rodeo Teilnahme machen (Was macht wer bis dahin?)
- Plan für 2021 machen
- Anfrage an Verena wegen Schlüsselkasten kosten
- Anfrage an Robert Sombrutzki wegen Kasten an die Wand schrauben

### Berichte

Benji:
- Gespräch mit Ingmar über MLIR
- er macht hauptberuflich jetzt Optimierungen in MLIR Dialekten. Er darf nicht in seiner Arbeitszeit für google Projekte arbeiten (tensorflow, iree)
- ich arbeite jetzt an Compiler frontend code der tf -> llvm affine transformiert sodass Ingmar seine Optimierungen testen kann
- Whistlepercept Fix getestet

Steffen:
- MA

Robert:
- MA von Ann durchgelesen

Anastasia:
- ist jetzt bei Frau Hafner eingestellt

Olja:
- macht jetzt weiter mit Simulation

Philipp
- hat GA Algo laufen lassen. Muss noch analysiert werden
- plant simspark auf gruenau laufen zu lassen

Heinrich:
- clang Branch gemergt