# 会議議事録2019/10/27
## 進捗確認

### 岡田
#### 全体
・基板実装。予備も含めて作成。
・ジンバルPD制御のパラメーター調整とりあえず終わった。
・通信周りで電源投入前からコントローラー電源入れても問題がないように変更。パケット内容補償を付けた。また通信が20秒以上つながっていないとコアが再起動かかるようになった。（WachDog的なのだけどWachDogTimerペリフェラルは未使用）
・届いたヒーロー用のジャッジシステムの動作確認。
・呉高専組に送る予定（だったもの）の荷物詰め完了。
#### 歩兵
・弾倉カバー作成。制御ソフト作成。
・前側装甲を作成。
・配線をきれいにした。（スパイラルチューブをつかってまとめた）

#### ヒーロー
・打ち出しシーケンス作成。サーボの動作確認。

### 山野
＜個人＞
・ROSの文献について読む。
・ROSの環境構築。ー＞製作するプログラムの用途を確認しておきたい。

＜全体＞
・ロボットの作戦立案についての方針の提案
・徳島の方でのスポンサーや加工場の捜索。

### 藤田
ヒーロー製作予算の確定, このまま外注をかけると予定通り30万必要
射撃シーケンスドキュメントの作製
レーザーモジュールの取り付け治具設計

### 宮川
今日の造船鉄工祭にて四社にお話した、現在メール送信中
今週高専OBの方と会うので説明する予定
メール一日二社を最低目標とする

### 出本
名刺の作成。
クラウドファンディングのページ
(基本情報、リターン、カテゴリ、自己紹介)
について書いた。
クラウドファンディングについて最優先で進行中

### 細川
stm32 nucleo　Lチカ
スポンサー契約に関する依頼のメール送信
メール一日2通最低送る
構造体の勉強

### 宮本
＜個人＞
福岡ニワカのラボ見学
＜全体＞
オペレーターの作戦考案
### 宮下
エディオンに送るメールを作成
メールは今日問い合わせフォームより送信予定
一日2社以上メールを送る
画像処理の基礎について勉強中

## ウィンターキャンプに出るかどうか
出ない。
加工が間に合わないため。この浮いた20万を哨兵or歩兵等に
試合は動画で把握できる。
行きたい人は各自自費で。

## 運営からのアンケートについて

### １：2020年日本大会で出場ロボット台数を3対3にするか4対4にするかを検討中
A.哨兵抜きの3VS3を求める。

チームとしては哨兵の開発は進める。
哨兵＋追加歩兵１台を揃え切る方向で活動する。

### ２：RoboMaster2020世界大会（中国・深セン）への参加を希望しますか？
A.希望する

### ３：上記問（RM2020世界大会の参加希望）について、ロボット開発費用・渡航費用・活動環境・人的リソースなどで、足りている／足りていないなどの世界大会への参加に関するチームの情報がありましたら自由に記入してください。
A.全部足りない。
活動環境：ロボットを撃つ環境＋哨兵のレールがない。
渡航費用：ない。（集金方法を検討中）
ロボット開発費用：ウィンターキャンプ分のレギュレーション分で精一杯

### ４：世界大会への選抜方法について希望する形式
勝敗onlyでいい

### ５：動画審査用ビデオについて、競技ルールで撮影をする内容（命中率、登坂等）を定めていますが活動環境によってはこれらの実施が困難であることが考えられます。この動画では各ロボットが走行できること・射出できること・電力オーバーをしないことを確認することを目的としておりますので、これらの項目をチェックできる皆さんの活動環境に合わせた試験方法のアイデアがありましたら自由にご記入ください。
A.
・電力オーバーはそのままでいい。
・射出は1mまでにしてほしい。（危険性を減らせるため。）

### ６：チームでのスポンサーの募集や活動資金の確保について、現在の状況はいかがでしょうか？
A.現状もらえてるスポンサーはいって大丈夫。
クラウドファンディングやる予定。

### ７：日本大会前の設計報告書や動画などを提出する時期として避けてほしい期間がありましたらお知らせください。（期末試験など）
A.１月中までならいける。

チームとしては2月上旬までなら予定が動かせる。

### ８：皆さんがRoboMasterの活動をする上で困っていること、日本委員会にサポートしてほしいことがありましたらご記入ください。
・一定の審査制でもよいので他のコンテストのような資金援助がほしい。
例：NHKロボコン・物資提供
　　レスコン・24チーム中7チーム10万円援助（審査制）＋24チーム中22チーム通信機等の45万円分の機器貸与（https://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/）
　　キャチロボ・参加賞３万、物資提供（審査制、http://catchrobo.net/pdf_data/parts_180708.pdf ）、フィールド提供（http://catchrobo.net/）

・Youtubeにあるルールの解説動画を自由に使わせてほしい。
　また、日本委員会として別に作ってほしい。

## グッズデザインについて
アンケートの作成後、集計。宮川、10月中に集計が終わるように
ペンライトとか作る？(https://www.inoriminase.com/special/2019/CtR/)
中国本大会だとペンライト振ってそうだしｗｗｗ

## 次回までにやること
### 岡田
哨兵用の画像処理用のサンプル画像作成。

### 山野
＜優先順位：高＞
＠DJIに直接質問メール
＠運営にアンケート提出
＠ウィンターキャンプ参加取りやめについて連絡
＜優先順位：低＞
ROS：画像処理についてサンプル画像から座標の抽出。
＜連絡待ち＞
徳島側でのスポンサーについて

### 藤田
歩兵用レーザー治具の出力: 明日
ヒーロー用3Dプリンタパーツの出力: 上が終わり次第
哨兵の設計開始: 研究に飽きたらやる <- 12月末までに画像処理が終わってないと厳しいのでそこから逆算

### 宮川
チームウェアデザインを作る→アンケート来週までに
チームグッズの最終決定
スポンサーのメール送信
Cの勉強

### 出本
クラウドファンディングのページの完成(最優先)
スポンサー集め
コードを読めるように勉強

### 宮本
歩兵カバーの作成
歩兵のジンバル設計

### 細川
スポンサー契約に関する依頼のメール送信
stm32 nucleoの勉強を進める
コードを読む

### 宮下
スポンサーへのメール送信
ROS・画像処理についての勉強をすすめる

## 次回定例会について
次回11/10 19:00~21:00

## 出欠
岡田, 藤田, 山野, 出本,宮川,細川,宮本,宮下

## その他
・アクチュエータを用いてアームを歩兵またはヒーローに搭載してロボットの回収を可能にすることは可能か？：DJIに直接・明日までに山野がやる。
・ウェアの生地は速乾性で選手と同じものを出来れば配りたい→スポンサーロゴ大丈夫？