# 会議議事録2020/03/03

## 進捗
### 山野
・スポンサーへのメール出し。
・お祓いはしてきた。
・中止扱いになった学校の謝恩会を
　たたむ活動をしてました。

### 藤田
#### ヒーロー：
　動画撮影が終了
##### 改善点 (引継ぎ)
##### 1. 給弾機構が確実に詰まる問題
現状では弾を坂道で転がすのみのため、どこかで詰まってしまう
次シーズンでは
　弾倉の構造を、必ず球が一列に整列するようにする
　or 現状+球を奥に押し込む機構を追加する
といった対策が必要
##### 2. まっすぐ進まない問題
スティックを前に倒すだけではまっすぐ進まない
　サスペンションの接地の問題 or ベアリングと軸の精度の問題
##### 3. サスペンションが仕事しない問題
ガススプリングの減衰が強すぎて基本的にサスペンションが動かない
##### 4. ジンバルの動きが渋い
ダクトホースと射出機構の間の接続が雑なため、そこが抵抗になっている
　　→ その接続にベアリングを用いるべきだった

#### 哨兵：
　機構が完成
　特にメカ的な問題点は無い
　強いて言うならば、突貫工事なため色々と雑
　　パーツの精度、組み立ての精度、カメラ固定などが養生テープ etc.
　(3/6追記)
　デバッグ中に弾倉(magazine_Outer)が破損したため刷り直しが必要
　装甲板の取り付け位置を間違えていた
　穴は開いているので、上板前方の装甲板を下板後方に付け直すと同時に、ライトモジュールを上板後方に取り付けてください

### 岡田
全体：
動画撮影

未完物
・哨兵足回り動作，自動照準機能（ジンバル動作）

哨兵：
・電気系，組み込み作成．
動作確認済み
・中心移動（固定砲台）モード
・射出
・全アクチュエータ動作確認
・自動照準ROSソフト

動作未確認
・ランダム移動モード
・JetsonNANOとSTM32との接続（UARTの受信自体はすでに動作確認済みなのでJetsonNANOでのUARTの出力だけ未確認）
・画像処理によるジンバル・射出動作

ヒーロー：
・画像処理による自動照準ソフトの実装，動作確認
・動画撮影のためにパラメーター調整．

未完
・腰振り制御の精度調整（やらずに発送する可能性大．実際今のままでもそこそこ使える）

### 福永
哨兵部品製作完了
部品などの物品を発送完了

やること：呉高専での物品管理の見直し
　　　　　学校に行けるときに送れなかった物品を探しに行く

### 八塚

### 森

### 宮川

### 出本
クラウドファンディングの編集と申請

終了日時はいつがいいでしょうか？（開始は3/5予定）
開催期間は最大90日です

### 宮下

### 渡邊
宮川君からメール出しなどについて教わる

### 細川
メール出し
売り上げの高い企業探し

## クラウドファンディング
・クラウドファンディング中のスケジュールについて
　試験週間など

・宣伝方法
　・SNS：https://hootsuite.com/
　　　　瀬戸内サラマンダーのアカウントで予約投稿を用意しておく：出本

　・チラシ
　　チラシのURLの修正：宮下　3/5日まで。
　・サイトの新着情報：１人１つメッセージ記事を書く。
　　　　　　　 2日に1回掲載。3/5日からスタート
・リーダー挨拶：山野
・普段の活動について（会議だったり）：細川
・哨兵(メカ)について設計編：藤田
・哨兵(メカ)について加工製作編：福永
・哨兵制御について：岡田
・ヒーローについて メカ設計製作編：藤田
・歩兵(呉ver)について
　・ジンバル：八塚
・足回り編:福永
・歩兵とヒーローの制御について：岡田
・制御(画像処理)について：山野
・回路について：森
・機械加工の様子：福永、八塚
・設計の様子：渡邊
・各ロボットの改善点・目標：藤田、福永
・広報活動について：出本

書けなかったら自分の略歴で(特に呉のNHK出た組とかは書けそう)
ー＞冒頭に自己紹介とか

wordをスラックにあげる形でストックしておく。
ドライブに入れたらリンクをはるように

## ロボットの発送日
明日までに動画が撮り終わる。
6日あたりには発送可能。9,10日に到着。
宮川は至急報告と日程すり合わせを先生とお願いします。
明日中には連絡をとる。

## 動画編集
宮川くんと

## 物品送付ルール
物品送付前に、送付先に、送付元の人が物品のリストを作って、事前に送付先に確認をとる

## 物品管理
なくさないためにどうするか
物品管理用のスプレッドシート＆フォルダの作成
各拠点ごとにシートをわけ管理。
現状ある部品については調査が難しいため、
今後送る物品からリストをつくり管理する。

## イベントについて
まずやるかどうか。
やる場合はメンバーと日程のすり合わせが必要。

やる方向でいくとして、広島のメンバーが中心となる。
（交通費の方が高くつくため。）

広島のメンバーから１人リーダーを決めて動いて欲しい。
（3月中旬までには）

## 支払いついて
・現金or銀行振込
日付については古本さんとすり合わせ。

## 今後の予定
動画編集についてのすりあわせ。
・宮川、藤田、山野でもう一度話し合い。

動画提出の日程は3/15まで。
・伸びたら呉の歩兵も動画を載せる。

クラウドファンディング
・3/5公開＋期間30日
・各メンバーは新着記事を執筆しておくこと。
・SNSは予約投稿等を用いて間が空かないようにする。
・チラシの修正を公開日（3/5）までには行う。＠宮下

岡田引っ越し:3/10
呉高専入寮：4/4
弓削高専：4/3

## 出欠席
山野、岡田、藤田、福永、渡邊、出本、細川

## 次回会議
3/12 22:00~23:00

## 次のリーダーや来年の引き継ぎについて
考え中