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22:05~

# アクア研議事録 2022/11/2

## 進捗報告
- 21-Kamiguchi
- 料金振り込んだ
- 22-H1rono
- 資料作成した
- https://hackmd.io/@h1rono/rJi6o96Ni
- 樋口
- origane,saito,obu
- 工大祭した
- miyatani
- ros tutorial
- catkin

## 工大祭反省会
- 良かった点
- ロボットがたくさん出せた
- 改善したい点
- そろそろプールの穴の量がやばい
- ホース長いのほしい
- 延長できるようしたほうがいい
- 延長のやつ買います

## お金関係
- 沖縄海洋ロボコン
- 15000
- とよも
- 26000

## プール
西8の申請書を作成中

## 蜂谷先生
水中の音波
音響（地上の音波、水中の音波）違い
岩国の時のとかベースに

今年、退官されそう

⇒
11月あたりに希望者募りつつ、聞いてみる
（聞くのは12月かな？）

## RAの件
サーボモータのコネクタつけてほしい
→kamiguchiお願いします

## 防水サーボ買いたい
https://hitecrcd.co.jp/products/waterproof/
をアクアのプールから購入したいです
- origane
- 4台
- toyomoto
- 3台

会計に相談

## 工大祭 (10/29, 30)
- Aqua
- プールが外に出せるようにはなっている

#### 展示物
- kurione
- kurione2
- iwatobi
- minirobo
- オムニボート

#### 必要なモノ
- 機体
- A4のポスター（？）

#### 操縦体験できるといいよね
- kurione
- 動かせるかわからない
- スラスターの仕組みを見てもらうような展示にできたら

- kurione 2
- 動かせると思う

- オムニボート
- nucleo
- miniroboから盗る

- iwatobi
- 基板がお陀仏中
- Lifeがお陀仏だった
- 可変ピッチプロペラの一つを固定する
- 入力の部分をいじる
- 10/24　一週間いじってみる (toyomoto)

### 人員
樋本、上口、大部、水上、宮谷、内河、齋藤、大嶋
### 当日の流れ
#### 10/28 (準備日)
9:50-20:00

上口
内河
樋本(14:00-16:30いないです）
斎藤天丸（11:00~15:00くらいはいけそう）

##### やること
- プール広げる
- 機体運び入れ
- 机といすの設置、コントローラーの設置
- A4のポスターを適当に配置
- ホースの設置（バケツの用意）
- バケツリレー（ホースかも）（16:30-17:30の間かな）

#### 10/29

##### kurione2
|動かす時間| 担当|　備考|
| ------- | --- |-----|
|12:00-12:30| 内河 | |
|14:00-14:30| 大部 | |
|16:30-18:00| 内河 | 内覧会 |

##### iwatobi
|動かす時間| 担当| 備考|
| ------- | --- |-----|
|11:00-11:30| 樋本 | |
|13:00-13:30| 樋本 | |
|15:00-15:30| 上口 | |
|16:30-18:00| 上口・樋本| |

##### オムニボート
動かす時間

| 10/29 | 担当 | 備考 |
| ----------- | ---- | ---------- |
| 9:00-11:30 | mizukami | 準備・iwatobi|
| 11:30-13:00 | miyatani | |
| 13:00-14:30 | mizukami | |
| 14:00-16:00 | miyatani | |
| 16:00-18:00 | mizukami, toyomoto | 内覧会あり |
| 18:00-20:00 | | 清掃 |

その他アシスト　saito, origane

#### 10/30
##### kurione2
動かす時間
|動かす時間| 担当|　備考|
| ------- | --- |-----|
|12:00-12:30| 内河 | |
|14:00-14:30| 内河 | |
|16:00-16:30| 大部 | |
|17:30-18:00| 大部 | 30分ルーティンとずれてる|

##### iwatobi
|動かす時間|担当|備考|
| ------- | --- |-----|
|11:00-11:30|樋本|　|
|13:00-13:30|樋本|　|
|15:00-15:30|上口|　|
|17:00-17:30|上口|　|

##### オムニボート
動かす時間
いつでも

| 10/29 | 担当 | 備考 |
| ----------- | ---- | ---------- |
| 9:00-11:30 | mizukami | |
| 11:30-13:00 | miyatani | |
| 13:00-14:30 | mizukami | |
| 14:00-16:00 | miyatani | |
| 16:00-18:00 | mizukami | |
| 18:00-20:00 | kamiguchi, uchikawa, mizukami その他(saito, obu, origane, miyatani, higuchi, kawamoto, usami) | 清掃 |

その他アシスト　saito, origane

## プロジェクト
沖縄海洋ロボコン、アクアモデラーズミーティング、新歓、etc...
23:00頃までブレイクアウトルーム

### kurione
沖縄にでます！（11月の頭）
ROV
- カメラ増設
- Spresense？
- 撮影機能
- ホールド制御
- 光ケーブル

AUV
- いいIMU
- ちゃんと制御
- GPS？
- 無線（外にアンテナ？）

〇 後輩を巻き込みたい

### turtlras
[今後の方針案](https://drive.google.com/file/d/1PomqrXHTSVP__v4mUeuEnya3dAeB6ICl/view?usp=sharing)
BLDCへの仕様変更→回路設計変更必要→工大祭に間に合わないかも
→12月または1月のアクアモデラーズミーティングにだす
→ビジコンの発表日に機体が組みあがりたい
- Jetson Orin Nano

### 新歓
- オムニボートのキット
- 可変ピッチプロペラ組み立て大会
- ろうづけ体験会？→配管？水筒？スマホの防水ケース
- 必ずしもろう付けしたものが人体に安全とは言えないので、水筒みたいな飲食系は避けたい...
- やるなら、細長めのろう付け容器作って、回路とかも組み合わせて、防水懐中電灯とか？
- BLDCモータ体験会：回路&制御（船にしちゃうとか？）

- Takebayashi
- Kaimguchi(春休み日本いない疑惑ある)
- toyomoto(?研究室次第・スリランカ飛んでるかも)
- Kawamoto
- Ayato
- Miyatani(受注されたら)

準備開始が1月から
だいたい準備完了が3月のはじめ
期限 3月のおわり
準備期間が2か月
やりたいものがあったら適時書き出しお願いします.
→11月終わりぐらいに決めましょう

## 次回
11/2 (水) 22:00~
司会：上口