20210503~20210509 機械組

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20210504

陳祐翔

今天是五月四號星期二，組員們學習使用帶鉅機與鑽床。接著使用木材製作羅馬砲的底盤，使用兩塊條狀的25公分木條與兩塊條狀30公分木條組裝。接合處原先預期是使用L型板固定，但L型板數量有限，所以選用螺絲釘以電動鑽頭鑽入。接著因為只用螺絲釘釘住木條有些不穩固，於是在接合處還有再採用用木板連結以增強穩固性。

許致恩

今天學長教我們如何使用直立式帶鋸機(金工跟木工)還有鑽床和圓鋸機，在學會了各種機房工具之後，我就開始跟我們這一組的組員開始製作羅馬砲，在製作過程中我發現相較於之前，因為熟練了各種工具所以製作起來更輕鬆且效率，而我們這組羅馬砲的架構已經想得差不多了，底盤也幾乎成型，接下來這禮拜四就可以開始製作輪子跟砲臺了。

王子瑜Albert

So, after working on the catapult for a week, I have learned the necessary skills in using the workshop tools, and where all the parts are stored. The catapult can be split into the several functions and ideas as listed below after discussion with my teamates.

• A motor based design which enables fast projectile launching.
• A traditional Roman design, with the base being manually operated.
• No time for Mecanum wheel installation.
• Total dimensions should be 50 x 30 cm, with a 70 cm arm.
• Aluminum tools should be the primary material utilized.

In addition, progress had been made on the final design. A SOLIDWORKS model had been drafted by my mates, following the design philosophies outlined above. Today, I made several L-shaped aluminum connectors, and started work on the programming using WPILib. So far, progress has been tremendous, I predict to be able to piece together the catapult by the end of the next week.

陳子訢

今天是5月4號，是我第二次來欸浮啊吸，但因為上禮拜學長沒請我們填，所以就連上禮拜的進度一起寫。上禮拜我們學習一些可以手持的工具，和這禮拜的大型工具不太一樣。我們學到了站式和臥式的鋸子，也學了像軍刀和中心衝等等的工具。在學習完之後我們開始製作我們這組的羅馬炮，一開始大家幻想著各式各樣的中二構造，彈簧，履帶，甚至是氣壓都有，但後面我們就發現，想的很簡單，真的要做出來超難，所以我們最後還是用人力直接壓。而在製作底盤的過程中我發現在欸浮啊吸真的是從零到有做出一台機器人，甚至連L形鐵都要自己切，但也因為這樣，我們才有自己學習的機會。

范振祐

王志愷

今天我一放學就要去帶steam fair的營隊，我請范振佑跟隊長還有曹允維留下來幫我，其實來的人數也剛剛好不算多也不算少，剛好每個人都有機會操作到一次機台，大丞頤也有來幫忙我來教他們。到了晚上我也是一樣請我的組員們知道新生如何正確的使用機房的機具，之後剩下的時間就拿給他們去做羅馬炮，而我就在一旁監工，順便指導他們一些使用器具的技巧，比如說木工螺絲有使用前，可以先在木頭上面挖個小洞再把木工螺絲放進去這樣鑽起來比較輕鬆，還有如何把鋁結合，甚至還有學地問我說變速箱怎麼煮，等技巧，雖然不是所有人都有聽我的話，但是等到他們都做不出來之後他們自己就會後悔了。

張浤奕

這節課我們學到了如何使用各種大型工具來製作羅馬砲，我們這組目前把底座的部分完成了，但在把木頭釘在一起時木頭總是裂開，但是重釘的話又會做不完，所以我們這組決定在旁邊增加幾塊木板來支撐，以免比賽時突然解體，除此之外我們還把下禮拜要用的材料準備好，才不會下一次找材料又浪費一堆時間

曹慶彥

今天是5/4，今天一開始學長教了我們機房裡大部分的大型機器的用途和用法（這些真的比外面的手持工具好用很多😅😅）。之後我們開始親手製作我們的羅馬砲，原本我們想說底要用鋁來做，但後來看到學長做的半成品就改用木頭做了底。我們一開始的問題就是怎麼把底的4根木頭接在一起，原本想說要用L鐵，但後來聽了學長的意見我們直接用長螺絲把木頭釘在一起。

顏靖侑

今天是我第一次來到Future Lab裡操作機器，我跟著不太熟悉的隊員一起製作羅馬炮的底座，雖然在製作輪子時，不小心做壞了，但是我也成功學習到如何更換鑽頭，和如何使用各類手工具，也體驗了拉釘，也用電動鑽頭鑽了幾個螺絲孔。期待星期四的進度。

張晶堤

5/4：學長帶我們到機房內教機具（帶鋸機//金工、木工，鑽床etc），剩下時間在工作區弄羅馬炮底盤。

廖邦閔

今天是5/4這次學長們教了我們這次製作羅馬砲所需的機器（比4/29所教的手持工具快、準很多）。之後我們開始製作羅馬砲，原本打算利用鋁條來製作，但在學長講解木條的好處後，決定利用木條，並了解到不必用到L型鐵便可固定的方法(直接利用一根長螺絲貫穿兩塊木頭）我們還利用木片來加強固定，但在鑽木頭過程中，由於鑽孔機轉速過快，造成木頭一直裂開，在多練習及換過幾次木頭之後，我們成功的完成底盤。

姜在宬

今天是5/4日，學長帶我們進機房練習使用工具，有帶鋸機，車床，金工跟木工的裁切機和鑽孔機。並讓我們練習使用，練習完後就開始製作羅馬炮，我門找到木板來當作底盤，也找到當作前輪的萬向輪，主要就是想辦法固定它。

廖顯庭

這是我第一次進到Future Lab裡。學長帶領我們認識機房裡的各種工具，圓鋸機、帶鋸機、鑽床等。在製作羅馬炮的時候也學習到了許多手持工具的用法，熟悉操作流程，幫忙找材料，裁切等等。還有很多要像學長姊學習的地方，期待下一次上課。

20210506

許致恩

今天5/4我們幾乎整個晚上都在製作我們這組的羅馬砲，而我們這組的進度已經將底盤組好，我覺得最複雜的地方是裝輪子的地方，因為要做的事情很多，需要打培鈴洞，而且也需要找到適合的輪子尺寸，但是我也在最後將輪子順利組上去，我們這組除了輪子還分了另一組負責砲架的部分，昨天他們也將要放球的地方組裝出來，剩下的進度就只需要將支撐點做出來和彈簧的固定就好了，今天我們還花了一點時間報告各組進度，而聽了別組的想法之後我們也發現我們的問題就是底盤因為只有三個輪子，所以在壓的時候有可能會歪斜，所以這也是之後我們需要解決的問題，目前的擬定解決方法是在底盤下支撐兩塊鋁條，但是我們怕有可能會拖到地板，這可能是我們下次需要解決的進度。

廖邦閔

在星期二完成底盤後，今天我們預計將羅馬砲完成，在順利的把鐵條鑽出培林洞並將培林敲進去洞裡，但在試射之後，我們發現由於我們只利用3顆輪子移動（前一後二）因此在按下鐵條後，發射台會不平衡而跌倒，但在我們利用兩塊木塊支撐後，順利的解決問題了，下下禮拜四就可以正式練習了。

陳子訢

今天是5月6號，今天我們基本上都是在做各組自己的羅馬炮，我們這組進度比較快一點，上次做完木製的底盤後，這次就已經差不多做好了，只差上面的一個類似碗的構造，大部分也都還算順利。但做完去試試看後，我們發現了兩個問題，第一個：因為我們找輪子時只找到3顆，所以我們的羅馬炮就只有3顆輪子，這導致在按壓時會因為重心不穩而翻車，但後來我們在後方加了兩個木塊就解決問題了。第二個，因為我們的羅馬炮體積偏小，所以我們的力道有些不足，但在後來問過學長得知距離不限後也就解決了。

曹慶彥

今天是5月6號。今天幾乎都是在自己製作羅馬砲，我們的羅馬砲應該再1、2次上課就能完成了。今天我們找到的問題就是因為我們只有3顆輪子，所以我們就在想辦法設計一個讓他能在發射的時候不倒，原本我們想的很複雜，但在開會的時候組長給了我們一個簡單的方法所以我們就採用了。我們現在的問題就是不知道我們能射的距離夠不夠遠，然後很遺憾要停三次課，不然我很想趕快完成的。

張浤奕

我們這組已經把除了發射器以外的地方完成了，接下來就剩完成發射器以及測試發射，我覺得最有可能發生的問題是發射的力道是否足夠以及發射的距離是否夠遠，而這次上課我們發現因為我們只有三顆輪子，前面支撐不夠會一直晃，所以我們在前面裝了兩個木塊以免比賽時翻車，希望我們這組能如期完成

姜在宬

我們這組把底盤跟輪子做出來，前輪是用萬向輪，而後面是使用兩顆普通的輪子用鋁棒貫穿輪心，並用培鈴來帶動，今天主要學習如何鑽培鈴洞和固定培鈴，而我們這組則是除了發射器其它都做完了，希望能如期完成。