# HC-05 藍牙模組
## 基礎小知識
> ### HC-05 藍牙模組
> * 支援藍牙 2.1 + EDR 規範
> * 為主 ∕ 從（ master / slave ）一體型，出廠預設為「從端」
> * 未連接裝置時，HC-05板子上的LED將快速閃爍
> * 進入AT模式時，LED將慢速閃爍（兩秒閃爍一次）
> * HC-05的AT命令，採用38400bps的速率傳送
>
> 技術規格
> * 供電電壓：5 V
> * 發射功率：3 dBm
> * 可調輸出功率：-4 ~ 6 dBm
> * 藍牙 2.0 帶 EDR， 2 Mbps ~ 3 Mbps 調制度
> * 內置 2.4 GHz 天線， 用戶無需調整天線
> * 外置 8M bit FLASH
> * 可選 PIO 控制、標準 HCI 端口( UART or USB ) 、具有跳頻技術
> * USB協議：Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0
> * 工作電流：配對中 : 30 ~ 40 mA、配對完畢未通信 : 2 ~ 8 mA、通信中：8 mA 無休眠
> * 通訊距離：空曠條件下 10 M ，正常使用環境 8 M 左右
> * 適用： GPS 導航系統、水電煤氣抄表系統、工業現場採控系統、可以與藍牙筆電，電腦加藍牙適配器、PDA
>
> 預設參數
> * UART：9600,0,0 (鮑率, 停止位元, 同位位元)
> * NAME：HC-05 (藍牙模組名稱)
> * ROLE：0 (藍牙角色：0=從/1=主)
> * CMODE：1 (配對模式：0=指定配對/1=任意配對)
> * PSWD：1234 (配對密碼)

## 簡單實作
### 接腳說明
### 接線圖

### 程式碼

#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");

  // 設定藍牙模組的連線速率
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

## 進入 AT 模式
#### 讓HC-05模組進入AT模式，需要在通電之前，先按著板子上的開關，再通電，即可讓此藍牙模組進入AT模式（通電之後，即可放開開關）。如此，一通電，它就進入AT模式

## AT 指令集（分大小寫）

* 測試指令：AT --> OK

* 重啟模組：AT+RESET --> OK
* 查詢版本：AT+VERSION? --> +VERSION:<版本號> OK
* 初始模組：AT+ORGL --> OK
* 藍牙地址：AT+ADDR? --> +ADDR:<地址> OK
* 設置名稱：AT+NAME=<名稱> --> OK
* 查詢名稱：AT+NAME? --> +NAME:<名稱> OK （ 查詢名稱 ）
* 設置密碼：AT+PSWD=<密碼> --> OK （ 設置密碼 ）
* 查詢密碼：AT+PSWD? --> +PSWD:<密碼> OK （ 查詢密碼 ）
* 設置參數：AT+UART=<鮑率>,<停止位元>,<同位位元> --> OK
* 查詢參數：AT+UART? --> +UART:<鮑率>,<停止位元>,<同位位元> OK

> 註1：HC-05模組的AT指令需要加上 \n \r 行結尾，下圖是執行“AT+VERSION”命令，查看韌體版本的結果：
> 
> 註2：HC-05模組修改識別名稱的AT命令是：”AT+NAME=識別名稱”
> 
>
> 註3：AT+NAME? 此AT指令很可能沒有回饋，直接設置名稱就好了
>
> 註4：AT+UART? 的初始值為（ 9600，0，0 ）