# 第七堂課 緊急狀態通知與語音控制

:pushpin: 課程綱要

| 堂 | 名稱 | 內容 | 教材教具 |學習目標 |
| ------- | ------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --- | --- |
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| 7 | 緊急狀態通知與語音控制 | 加入Touch/LED感測器與語音感測器。中顏色顯示告知偵測到異常物品。Touch sensor的功能，可以做為緊急停止裝置使用。 | Touch/LED感測器、語音感測器(每組一個) | 能理解加入感測器在系統中的功能，能掌握控制感測器的程式設計 | |

## A.教學手冊內容

>教學時間: 90分鐘 * 3堂
>學生年級：五年級-八年級
>學生人數: 16人

1. 準備材料
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a.
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2. 課程執行步驟
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a. 讓學生提出在本堂課之前的系統，有哪些令人困擾，想要改進的問題?例如本來順利分球的系統，在卡球裝置運行一次後就要用手重新調整卡球爪的位置，手動調整的話，每一次的位置也沒辦法固定下來。還有球的分類盒，一開始一定要在置中的位置。

a.2. 所以必須要在軟體方面加上[Reset]概念。也就是需要得知sensor最初回報的數值。然後在每一次執行時，都自動按照設定回復到最初的馬達位置。

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## b. 緊急狀態通知
當完成了Reset的程式設計之後，試著讓分類系統運作10~20次，並記錄每一次運作的現象。

| 次數| 完成五顆球的分類? | 不順利的現象? |
| ------ | -------- | -------- |
| 第一次 | YES | 夾爪有點卡，但都順利分類完 |
| 第二次 | YES | 夾爪動作比上一回合更卡，馬達有點怪聲音|
| 第三次 | YES | |
| 第四次 | | |

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## c. 語音控制系統

### 概念一:
即使有Reset的設計，讓分類系統運作10~20次，還是會有沒有預期到的問題發生，這個時候我們應該要能夠自動化的感測到，並且讓系統發出語音警示。

### 概念二:
除了語音控制之外，我們還可以使用語音控制系統，來回報資料，試著設計這樣的用途吧!

| | 功能說明 | 程式設計概念 |
| ---------------- | -------- | ------------ |
| 計數回報 | | |
| 分類消耗時間回報 | | |
| 語音控制緊急停止 | | |

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先確定造型，才能確定緊急狀態是什麼?才會確定緊急狀態的問題會發生在哪裡

*任何的系統都會有初始狀態，有沒有可能是用語音來讓系統reset到初始狀態
前提是 馬達可以設定初始狀態

將程式變數歸零的概念放進來