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# System prepended metadata

title: Programando um ESC

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# Programando um ESC:

## Dowload:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

## Circuito:
![](https://i.imgur.com/X7nKEYv.png)

Arduino UNO:

Fio preto do ESC -> Ground do Arduino
Fio branco do ESC -> porta 12 do Arduino
E conecte o ESC a bateria

## Programação:

**1 -** Entre na aba de "Make interfaces" no BLHSuite

![](https://i.imgur.com/1JBdVM8.png)


**2 -** Selecione o bord de arduino que será utilizado mantendo a frequência recomendado, caso ela ja não seja automáticamente setada, selecione a frequência de 115200 para o arduino UNO, certificando-se que a placa esteja conectada, clique na opção "Arduino 4Way-interface"

![](https://i.imgur.com/GNRBtUa.png)

(caso a porta não seja reconhecida clique em port abaixo e selecione a COM desejada)

**3 -** Selecione quantos escs se deseja programar sendo o primeiro arquivo a mostra para conectar e programar 4 escs ao mesmo tempo e o segundo para programar somente um. Logo após a confirmação começará a se instalar o programa no arduino

**(COLOCAR A IMAGEM)**

**4 -** Voltando a aba "SiLabs ESC Setup", seleciona a COM do arduino, selecione em "Select ATMEL/SILABS Interface" a opção correspondente ao 4Way-interface

![](https://i.imgur.com/a5fI7OD.png)

**5 -** Clique em "Connect" e depois em "Read Setup", a pagina deve se atualizar e mostrar as opções de programação disponíveis para o seu ESC. Logo após conectado por garantia faça o flash do BLHeli para garantir que você esteja usando a versão mais atual do programa. Para salvar qualquer alteração bast clicar em "Write Setup" e concluir sua modificções.


## O Que Pode Aumentar a Velocidade do ESC:
* Motor Timing -> Valores a cima do "Medium"
* Low Voltage Limiter -> medida de segurança(define um limite para puxar da bateria, pode ser interessante para evitar estragar a bateria descarregando ela ao máximo)
* Startup Power -> Energia fornecida no início(não sei se pode ser útil)
* Governor mode -> pode-se setar um set mode para ele alto em rotações por minuto e mexer em valores altos tbm para o "governor P-Gain" a fim de atingir velocidades altas mais rapidamente

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