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# System prepended metadata

title: 機器人專題課程

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# 機器人專題課程

我們這次是用ArduinoAug
的Ardublock ESP-Experimental的拼圖模式
![](https://i.imgur.com/zWWxiT2.png)
![](https://i.imgur.com/6gw8q28.png)
## 所需材料
彩色跳線
![](https://i.imgur.com/eZMrHnT.png)
NodeMCU ESP12E Lua V2
![](https://i.imgur.com/H68R7nr.png)
NodeMCU ESP12E
![](https://i.imgur.com/J3VH17a.png)
# 閃燈實驗
**9/26**
閃燈實驗是要讓nodemcu上面的燈亮一下
引脚位是D4然後時間是停5秒輛亮5秒
![](https://i.imgur.com/GZZAVbt.png)
上傳Arduino的程式碼
![](https://i.imgur.com/qHh23Op.png)
實驗影片
https://drive.google.com/file/d/1MddxMne8wLT5MUxykMoih1ki_7bBQYLL/view?usp=share_link
# 聲音實驗
聲音實驗是要讓蜂鳴器發出聲音
引脚位是D6
![](https://i.imgur.com/9QiewRH.png)
上傳的Arduino的程式碼
![](https://i.imgur.com/UbAEIti.png)
然後把線插在VO和D6
![](https://i.imgur.com/kPIZgq0.jpg)
實驗影片https://drive.google.com/file/d/1s6ydTaYKPEMj_89Bvsuh06IkCuqw7NSE/view?usp=share_link
# 超音波


超音波實驗是用超音波感測器來感測
距離越遠數值越小上限可以子幾調整
![](https://i.imgur.com/MrBmJSn.png)
上傳的Arduino的程式碼
![](https://i.imgur.com/GLLmzSO.png)
然後把線插在VIN G D6 D5
![](https://i.imgur.com/cF9QXST.jpg)
  實驗影片
  https://youtu.be/QoAh0mLB4Go
# 變換燈光
變換燈光實驗是讓燈的顏色改變
根據數值不同而改變顏色
第一次是3秒改變顏色下一次是1秒
![](https://i.imgur.com/w6h5XzN.png)
上傳的Arduino的程式碼
![](https://i.imgur.com/YIwNBgA.png)
線插在VSD2 D2 D4 D7
![](https://i.imgur.com/MBHYogo.jpg)
實驗影片
https://drive.google.com/file/d/1kyAHM_8C5d454UXTEEzzwafMheLEHZiL/view


# 紅外線感測器
距離內偵測可發出的紅外線物體
會回傳固定數值
![](https://i.imgur.com/cDqa7II.png)
![](https://i.imgur.com/Vysqkkm.png)
線插在G3 V3 D2
![](https://i.imgur.com/X54tpcr.png)
實驗影片
https://drive.google.com/file/d/1SM-xzCvPFBOU8Co3Nbw05ozQLA3vWpgl/view?usp=share_link


