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title: 貳、Power Distribution Panel (PDP)
tags: [配電組教程]

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# 貳、Power Distribution Panel (PDP)
###### tags: `配電組教程`
## 一、概要
PDP是主要供電的配電器材，功能有點類似像麵包板，但是不同的是它的每個接孔都有不同的功能，而且輸出的電壓及電流都有所不同，可以說是整台機器人分配電力的樞紐。

## 二、完整配置PDP
![](https://i.imgur.com/MX51znv.png)

＊注意事項:
1.中間務必裝上保險絲，否則馬達會呈現斷路，沒有電通過
2.電源線不能直接接到電池，必須要經過開關
 

## 三、PDP基礎配電
![](https://i.imgur.com/ZO8SKsA.png)

## 四、總電源接線
1.先用電源線專用接頭將電線與接頭壓接固定，並用熱縮套管保護
2.將電線用M6螺絲與彈簧墊片鎖住固定
3.最後將保護板用六角形板手將螺絲鎖進固定

![](https://i.imgur.com/Ya2U7IO.png)
![](https://i.imgur.com/zlkzrDk.png)

## 五、PDP保險絲
1.保險絲常用的有20、30、40AMP(安培) 
2.直接將其插入相對應的孔位
3.不同電子用品用的是不同保險絲
20AMP: limelight
30AMP:其他小馬達
40AMP:馬達控制器、775pro、Falcoｎ
![](https://i.imgur.com/Q0aEd8P.png)
![](https://i.imgur.com/8zAbwVs.jpg)

## 六、roboRIO、VRM、PCM配電
1.用Ferrules的壓接接頭將電線壓接
2.分別用一字起或指甲將白色按鈕壓下，放入壓接後的電線
![](https://i.imgur.com/Dk3Whk2.png)


## 七、訊號線(CAN線)
1.黃色是high、綠色是low，分別接入相對應的顏色的接口
2.CAN線也是使用Ferrules的壓接接頭
3.CAN線是串連起來的，由roboRIO連接到馬達控制器上，再連接到PCM上，最後接回PDP

## 八、燈號
1.STAT 和COMM會閃同樣的燈號
![](https://i.imgur.com/fxtyNra.png)
| 燈號顏色|解釋|
| -------- | -------- |
|  快閃綠色   |   機器人以連線且可以操控      | 
|  慢閃綠色   |   機器人以連線待命中   | 
|  閃橘燈   |   機器人有連線但發生錯誤| 
|  閃紅燈   |   沒有連接訊號線   |
|  沒亮     |  沒有電源   |