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# System prepended metadata

title: 第９回定例MTG

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# 第９回定例MTG

## アジェンダ
*  進捗報告
*  定例MTGの曜日・時間
*  タスクの分担について
*  プロトタイプ２号について
*  プロトタイプ３号について

## 議事録
### 進捗報告

- ハード
    - MPU9250に難あり(SPI)
- ソフト
    - ESP32、ラズパイでの無線通信、Lチカが出来るようになった
- ビジネス
    - インタビューまとめ
    - 他業界のリサーチ

### 定例MTGの曜日・時間
- 斎藤さんに聞く⇒全員に確認

### タスクの分担について
- 川島
    - 今やっているタスク
        -　3Dモデリング
        -  モジュールの3Dプリント
        -  物品整理
        -  ハード系プログラム（江川さんと）
    -  これからやるタスク
        -  3Dプリント
        -  （フレームの切り出し）
        -  ドローンの組み立て
        -  ハード系プログラム
        -  物品整理

- 谷川
    - 今やっているタスク
        - インタビューまとめ
        - 業界リサーチ
    - これからやるタスク
        - 中間報告の資料作成
        - 業界リサーチ
        - 技術系のCEOのアポどり

- 吉岡
    - 今やっているタスク
        - ラズパイ無線通信プログラムの修正
    - これからやるタスク
        - 通信応答速度の改善
        - 操作パネル（UI）の改善
        - ハードウェアPWMの実装
        - (アンドロイドアプリの開発？)

- 江川
　　- 今やっているタスク
    - ハード系のプログラミング
   - これからやるタスク 
        - PID　
        - SPI通信ができる地磁気センサー探し

- 齋藤
    - 今やっているタスク
        - インタビューのペルソナまとめ
    -　これからやるタスク
        -　アンドロイドアプリ開発について調べる
        -　C言語とHTMLの紐付けを調べ、ボタンの配置をユーザーによりわかりやすくする
       
      
### プロトタイプ二号について（～
- 進捗
    - ソフト
        - ESP32の通信
        - ラズパイのLチカ
        - ラズパイカメラのプログラム
    - ハード
        - モジュールの試し印刷
        - SPIでMPUの値読み込み（A、G)
        - roll,pitvh, yaw取得のプログラム

- 今後のタスク
    - ソフト
        - 調整
        - 姿勢からPWM出力（LEDの明るさ)にフィードバック
    - ハード
        - 3Dプリント
        - 姿勢取得（SPI)

### プロタイプ三号について
- プロト三号：（飛んで）モジュールの付け替え可能ドローン
    - モジュール
        - 最低限完成させる
        - プロタイプ二号を乗せる
    - ドローン
        - 作成
            - 物品購入（市販のフレームなどを買う）
            - 組み立て（モジュールを意識した組み立て）
            - 飛行プログラム（ハード系）
            - 無線プログラム（ソフト寄り）
        - 飛行（組み立て後）
            - PIDチューニング
            - 飛行試験
            - 改良
        - （操縦器）
    - スマホ・パソコンのプログラム
        - blynk or web
        - 操作情報送信
        - (processing)