---
# System prepended metadata

title: ТЗ по прототипу АРМ оператора БПЛА

---

# ТЗ по прототипу АРМ оператора БПЛА

[TOC]

# Оперативная информация

* Доска задач: https://trello.com/b/uMMlwtXh/%D0%B0%D1%80%D0%BC-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BD%D1%81%D1%83
* Хранилище: https://disk.yandex.ru/d/V8qk_XE9lboBBw
* База знаний: https://hackmd.io/@Deffy/HJRopyk25/edit
* Репозиторий: https://github.com/Metafiz/uav-ground-control-station

# Список незакрытых вопросов

* 

# Перечень терминов и сокращений

* API – интерфейс прикладного программирования
* АРМ – автоматизированное рабочее место
* БД – база данных
* БПЛА – беспилотный летательный аппарат
* ИС – информационная система
* ЛВС – локальная вычислительная сеть (также LAN)
* НСУ – наземная станция управления
* ПДУ – пульт дистанционного управления БПЛА
* ПК – полётный контроллер (автопилот)
* ПО – программное обеспечение
* СУБД – система управления базами данных
* ТЗ – техническое задание
* WP – way point: целевая (маршрутная) точка (геоточка)
* Система - ПО системы АРМ оператора НСУ
* Миссия - полётное задание
* ARM - ARMING, "снятие с предохранителя", выставляет относительную высоту в 0
* DISARM - "установка на предохранитель"
* SNR 
* ПВД - датчик приемника воздушного давления, трубка Пито



# Требования к ПО системы

ПО системы АРМ оператора НСУ должно быть кросс-платформенным и выполняться на компьютерах с ОС Windows и Linux актуальных версий. 
Система должна быть защищена от несанкционированного доступа с помощью механизма аутентификации (ввода логина и пароля пользователя).


# Функциональные требования

## Подготовка БПЛА к запуску

1. Минимальная необходимая подготовка
    * Подключение к ПК
    * Калибровка компаса
    * Калибровка датчика ПВД 

2. Определение параметров:
    * статус подключения к ПК
    * высота
    * количество спутников
    * текущие GPS координаты
    * уровня сигнала от ПДУ - RC
    * уровень сигнала с наземной станцией - RSSI
    * воздушная скорость
    * наземная скорость - GS
    * заряд батареи(вольты)
    * потребление батареи (амперы)
    * полетный режим
    * курс (0-360)
    * тангаж
    * крен
    * рысканье
    * статус ARM/DISARM
    * расстояние до земли SNR, м
    * уровень газа - Throttle, %
 
Значение каждого параметра считывается с ПК и отображается в интерфейсе АРМ в текстовом или графическом виде согласно макетам:

![](https://i.imgur.com/VZXpSVa.png)

![](https://i.imgur.com/TBlV0lS.png)


## Формирование и загрузка полётного задания

Полётное задание представляет собой последовательность целевых точек (WP) маршрута, а также их параметры и действия БПЛА в момент достижения этих точек. 

Перечень функций:
1. Реализовать подключение провайдера интерактивной карты - Яндекс.Карты и режимов его работы: схема, спутник, гибрид. 
> Не войдет в рамки прототипа: 
> * другие провайдеры карт (Google Maps, OpenStreetMap, Maps.me).
> * оффлайн доступ к картам

2. Расположение WP на карте: широта, долгота, высота. На каждый WP можно навесить одну команду.
Список команд WP и их параметры: 
    * взлёт - takeoff (угол тангажа)
    * посадка - land 
    * изменение скорости - do_change_speed  (режим: air/ground speed, скорость м/с, % газа)
    * выброс парашюта - do_parachute (флаги: enable, release)
 
3. Автоматическая проверка параметров WP. 

5. Загрузка полётного задания в ПК БПЛА. Контроль загрузки – проверка корректности записи всех WP (путём считывания из ПК и сравнения с данными, введёнными оператором).

6. Импорт и экспорт полетного задания в формате json. Формат файла соответствует экспортированному файлу json миссии ПО Mission Planner или аналогичного.

Макет:
![](https://i.imgur.com/TMjDqU9.png)


## В процессе полета

1. Отслеживание параметров полета в реальном времени в режиме read-only:
    * статус подключения к ПК
    * высота
    * количество спутников
    * текущие GPS координаты
    * уровня сигнала от ПДУ - RC
    * уровень сигнала с наземной станцией - RSSI
    * воздушная скорость
    * наземная скорость - GS
    * заряд батареи(вольты)
    * потребление батареи (амперы)
    * полетный режим
    * курс (0-360)
    * тангаж
    * крен
    * рысканье
    * статус ARM/DISARM
    * расстояние до земли SNR, м
    * уровень газа - Throttle, %