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# System prepended metadata

title: 車両トラッキング

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# 車両トラッキング

## 参考ページ
jetsonにosのイメージを焼く
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2006/02/news032_3.html

yoloを動かす
https://qiita.com/futakuchi0117/items/c26ade963d2e79d3f9cc

カメラのあれこれ
https://denor.jp/jetson-nano%E3%81%A7gpu%E3%81%A8opencv%E3%81%8C%E6%9C%89%E5%8A%B9%E3%81%AAyolo%E3%82%92%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF

jetson nanoでyolo
http://takesan.hatenablog.com/

C++にpythonを埋め込む
https://techacademy.jp/magazine/22346

matlab to python
https://github.com/victorlei/smop

コーディックとFPS
https://dev.classmethod.jp/articles/opencv-webcam-setting/

jetsonで性能評価
https://qiita.com/iwatake2222/items/dd7ea3efe65ac77bf783


## 課題
- FPSが全然でない(yolov4)
    - 2FPSしかでない．
    - 実際は10FPSほど出る
        - opnecv4が原因か
    - GTX1070環境でも同様の現象が発生した
    - 動画として入力した場合，FPSは25FPSだった
    - 

- オンライン化
    - プロセス間通信で
    - trackingはどうするか
        - matlabでやるかx
        - matlab to pythonでやるか△
        - フルスクラッチでやるか
        - TNTでやるか
        - 
    - yolov4でtrack，car，bike，busのみでやってみる
    - 


## 全体フローチャート
slide
https://drive.google.com/drive/folders/1HvBCXlzX8i97UkxJdUnmQ9ixCnRKhvco?usp=sharing

## github
main code
https://github.com/aj1m0n/2018AICity_TeamUW

TC_track
https://github.com/aj1m0n/TC_tracker

## 動画で検証
yolov2 転移学習
https://youtu.be/5CTL-ZkUGik

yolov4
https://youtu.be/Yg6EbLdpPdA

yolov2
https://youtu.be/sAJxDsBxWkE

## yolov4で学習

## 計算機
そもそもturingのマザボを変更するからあとはメモリとssdと箱さえあれば動かせる

## TC trackingの書き換え作業
github
https://github.com/aj1m0n/TC_tracker_ver_py.git

vscodeでmatlab
https://qiita.com/ioComk/items/6847da0c9d432c7b923f

matlab to python tips
https://qiita.com/kochory/items/711699b983d696454b65

numpy for matlab user
http://mathesaurus.sourceforge.net/matlab-numpy.html

## demo (9/29)