確認 mini-arm-os 的 "08-CMSIS" 能在 STM32F429i-Discovery 實體運作
===
pin 接腳查看路徑: mini-arm-os/08-CMSIS/platform/f429disco/src

::: warning
原本以為是 pin 腳有接錯，後來發現在 gdb 上跑也跑不出結果
:::

## 參考資料
* [Program STM32F4 with UART](http://stm32f4-discovery.net/2014/09/program-stm32f4-with-uart/)
* [Get started with the STM32F4 on Ubuntu Linux](http://vedder.se/2012/07/get-started-with-stm32f4-on-ubuntu-linux/)

## 遇到的問題（還沒整理）
1. 用 gdb 跑的時候發現會卡在 default handler
2. `Ctrl-C` 先把他 trap 下來，看一下 register 的狀態

    r0             0x20000478	536872056
    r1             0x20000014	536870932
    r2             0x0	0
    r3             0x20000454	536872020
    r4             0x0	0
    r5             0x0	0
    r6             0x0	0
    r7             0x2002ff74	537067380
    r8             0x0	0
    r9             0x0	0
    r10            0x0	0
    r11            0x0	0
    r12            0x40000000	1073741824
    sp             0x2002ff74	0x2002ff74
    lr             0xfffffff9	-7
    pc             0x8000b00	0x8000b00 <default_handler+4>
    xpsr           0x41000003	1090519043
    msp            0x2002ff74	0x2002ff74
    psp            0x20000478	0x20000478 <heaps+1000>
    control        0x0	0 '\000'
    faultmask      0x0	0 '\000'
    basepri        0x0	0 '\000'
    primask        0x0	0 '\000'

3. 發現 `lr` 是 `0xfffffff9`，從 [M3 Guide](https://www.eecs.umich.edu/courses/eecs373/labs/refs/M3%20Guide.pdf) 的 Table 9.3 知道接下來會回到 thread mode，然後使用 main stack，所以再來要看到 msp 的地方。

4. 當 exception 發生的時候，一些 registers 會被壓到 stack 裡面，[Exception and Return](http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/Babefdjc.html) 有寫說 `lr` 會被存在 `sp+0x14` 的地方

5. 用 `x/i $msp+0x14` 看一下，得到結果

    (gdb) x/i $msp+0x14
    0x2002ff88:	movs	r0, r0

6. 再來就想不到要往哪個方向找了＠＠

---
Hard Fault Status Register 在 `0xE000ED2C`，把他印出來會得到

(gdb) x/wx 0xe000ed2c
0xe000ed2c:	0x40000000

從說明文件可以知道在這裡的 Hard fault 是因為 Bus fault，MemManage fault 或是 Usage fault 才產生的。

接下來檢查這三種的 status register，看是否有問題
* Bus Fault Status Register: 0xE000ED29
* MemManage Fault Status Register: 0xE000ED28
* Usage Fault Status Register: 0xE000ED2A

發現只有 MMSR 的內容是非零

(gdb) x/b 0xe000ed28
0xe000ed28:	0x01

看起來是 IACCVIOL 被設成 1 了。