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title: 進階排程自動控制
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<!-- .slide: data-background="https://i.imgur.com/gJLfldF.jpg" data-background-color="#111111" data-background-opacity="0.2" -->

###### tags: `iot-greenhouse` `lab` 返回[物聯網自動化溫室監控系統](/s/PJIS24sFR76axKI0xOrnjQ)
## <span style="color:#F9BF45;">進階排程自動控制</span>

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## 目標

**在 [控制幫浦與電磁閥](/J5myhWWZRviz1FPdEeWYpA) 中已了解如何設定開始與結束時間進行控制，再來要設計多種排程模式自動控制電磁閥啟動，能夠實際應用在現實案例中。**

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## 設計原理

- 將區域變數的啟動時間改為全域變數，在到達設定的時間後時，重新設定啟動時間，就可以設計出 ==每隔一定時間啟動排程== 的控制模式。
- 從時間取出星期的值，便能判斷要在一週中的星期幾進行控制，可以設計出 ==每週指定的星期進行分區灑水== 的控制模式。
- 加入指定站別時間設定，能夠在設定時間中啟動對應站別及時間，可以設計出 ==每週指定的星期，根據不同作物的站別進行不同時間的噴灑== 的控制模式，以達到精準給水的效果。

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:::info
:globe_with_meridians: 參考資源
- [JavaScript Date getDay()](https://www.w3schools.com/jsref/jsref_getday.asp)
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## 範例程式碼

新增程式檔並命名 ==進階排程自動控制==，將以下程式碼複製貼上程式編輯區執行。

### 每隔10分鐘啟動一次排程，排程中每站輪流噴灑5秒

window.count = 0;
window.finish = false;
window.start = new Date("01/01/2022 12:00:00");
let date = new Date(Date.now());
let time = 600 * 1000;
let step = 5 * 1000;

if(date.getTime() >= start.getTime() && !finish)
{
  console.log("已達啟動時間，開始各站灑水。");
  valveOn.set(5);
  delay(step);
  valveOff.set(5);
  delay(1000);
  valveOn.set(6);
  delay(step);
  valveOff.set(6);
  delay(1000);
  valveOn.set(7);
  delay(step);
  valveOff.set(7);
  delay(1000);
  valveOn.set(8);
  delay(step);
  valveOff.set(8);
  delay(1000);
  finish = true;
  count = count + 1;
}

if(finish)
{ 
  finish = false;
  date = new Date(Date.now());
  start = new Date(date.getTime() + time);
  console.log("第 "+count+" 次排程結束，下次啟動時間為:\n" + start);
}

### 每週一、三、五、日的中午12點啟動一次排程，排程中每站輪流噴灑5秒

window.count = 0;
window.finish = false;
let date = new Date(Date.now());
let start_week = [1,3,5,0];
let start_hour = 12;
let start_minute = 0;
let step = 5 * 1000;

if(start_week.includes(date.getDay()) && start_hour == date.getHours() && start_minute == date.getMinutes() && !finish)
{
  console.log("已達啟動時間，開始各站灑水。");
  valveOn.set(5);
  delay(step);
  valveOff.set(5);
  delay(1000);
  valveOn.set(6);
  delay(step);
  valveOff.set(6);
  delay(1000);
  valveOn.set(7);
  delay(step);
  valveOff.set(7);
  delay(1000);
  valveOn.set(8);
  delay(step);
  valveOff.set(8);
  delay(1000);
  finish = true;
  count = count + 1;
}

if(finish)
{ 
  finish = false;
  console.log("第 "+count+" 次排程結束，現在時間為:\n" + date);
}

### 每週二、四、六的上午(6)、中午(12)、晚上(18)各啟動一次排程，排程中依據設定的站別時間啟動(單位為秒)

window.count = 0;
window.finish = false;
let date = new Date(Date.now());
let start_week = [2,4,6];
let schedules = [[12,0,5,5,5,5],[6,0,5,5,0,0],[18,0,0,5,0,5]];

if(start_week.includes(date.getDay()) && schedules.some((s)=>s[0] == date.getHours() && s[1] == date.getMinutes()) && !finish)
{
  let sche = schedules.filter((s)=>s[0] == date.getHours() && s[1] == date.getMinutes());
  console.log("已達啟動時間，開始執行排程:\n"+ sche);
  sche = sche[0];
  if(sche[2] > 0 )
  {
    valveOn.set(5);
    delay(sche[2] * 1000);
    valveOff.set(5);
    delay(1000);
  }
  if(sche[3] > 0 )
  {
    valveOn.set(6);
    delay(sche[3]  * 1000);
    valveOff.set(6);
    delay(1000);
  }
  if(sche[4] > 0 )
  {
    valveOn.set(7);
    delay(sche[4] * 1000);
    valveOff.set(7);
    delay(1000);
  }
  if(sche[5] > 0 )
  {
    valveOn.set(8);
    delay(sche[5] * 1000);
    valveOff.set(8);
    delay(1000);
  }
  finish = true;
  count = count + 1;
}

if(finish)
{ 
  finish = false;
  console.log("第 "+count+" 次排程結束，現在時間為:\n" + date);
}

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## 程式解說
逐行講解程式意義。

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### 每隔10分鐘啟動一次排程，排程中每站輪流噴灑5秒

window.count = 0;
window.finish = false;
window.start = new Date("01/01/2022 12:00:00");

- 定義全域變數count，作為記錄啟動的次數。
- 定義全域變數finish，作為儲存是否完成排程的變數。
- 定義全域變數start，設定啟動的時間。

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let date = new Date(Date.now());
let time = 600 * 1000;
let step = 5 * 1000;

- 定義區域變數date，設定為現在時間。
- 定義區域變數time，設為10分鐘(600秒)。
- 定義區域變數step，設為5秒鐘。

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if(date.getTime() >= start.getTime() && !finish)
{
  console.log("已達啟動時間，開始各站灑水。");
  valveOn.set(5);
  delay(step);
  valveOff.set(5);
  delay(1000);
  valveOn.set(6);
  delay(step);
  valveOff.set(6);
  delay(1000);
  valveOn.set(7);
  delay(step);
  valveOff.set(7);
  delay(1000);
  valveOn.set(8);
  delay(step);
  valveOff.set(8);
  delay(1000);
  finish = true;
  count = count + 1;
}

- 當現在時間==大於等於==啟動時間且==finish為false==時，輪流啟動電磁閥，每站==間隔時間==為設定的==step==，結束控制後將==finish設為true==表示此次==排程完成==，count 增加一次。

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if(finish)
{ 
  finish = false;
  date = new Date(Date.now());
  start = new Date(date.getTime() + time);
  console.log("第 "+count+" 次排程結束，下次啟動時間為:\n" + start);
}

- 當finish為true時，將finish設為false，重新取的目前時間，將start啟動時間設為date時間加上設定的time，顯示排程啟動次數與下次啟動時間。

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### 每週一、三、五、日的中午12點啟動一次排程，排程中每站輪流噴灑5秒

let start_week = [1,3,5,0];
let start_hour = 12;
let start_minute = 0;

- 定義三種區域變數，分別代表==啟動的星期，小時與分鐘==。

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if(start_week.includes(date.getDay()) && start_hour == date.getHours() && start_minute == date.getMinutes() && !finish)
{
  console.log("已達啟動時間，開始各站灑水。");
  valveOn.set(5);
  delay(step);
  valveOff.set(5);
  delay(1000);
  valveOn.set(6);
  delay(step);
  valveOff.set(6);
  delay(1000);
  valveOn.set(7);
  delay(step);
  valveOff.set(7);
  delay(1000);
  valveOn.set(8);
  delay(step);
  valveOff.set(8);
  delay(1000);
  finish = true;
  count = count + 1;
}

- 與第一種控制模式判斷方式不同，先判斷設定的==啟動星期有無包含現在時間的星期==，再判斷設定的==啟動小時與分鐘是否等於現在時間的小時與分鐘==。

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### 每週二、四、六的上午(6)、中午(12)、晚上(18)各啟動一次排程，排程中依據設定的站別時間啟動(單位為秒)

let start_week = [2,4,6];
let schedules = [[12,0,5,5,5,5],[6,0,5,5,0,0],[18,0,0,5,0,5]];

- 定義schedules陣列，用來儲存不同的排程，每一個排程的格式為 ==[時,分,一站時間,二站時間,三站時間,四站時間]==。

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if(start_week.includes(date.getDay()) && schedules.some((s)=>s[0] == date.getHours() && s[1] == date.getMinutes()) && !finish)
{
  let sche = schedules.filter((s)=>s[0] == date.getHours() && s[1] == date.getMinutes());
  console.log("已達啟動時間，開始執行排程:\n"+ sche);
  sche = sche[0];
  if(sche[2] > 0 )
  {
    valveOn.set(5);
    delay(sche[2] * 1000);
    valveOff.set(5);
    delay(1000);
  }
  if(sche[3] > 0 )
  {
    valveOn.set(6);
    delay(sche[3]  * 1000);
    valveOff.set(6);
    delay(1000);
  }
  if(sche[4] > 0 )
  {
    valveOn.set(7);
    delay(sche[4] * 1000);
    valveOff.set(7);
    delay(1000);
  }
  if(sche[5] > 0 )
  {
    valveOn.set(8);
    delay(sche[5] * 1000);
    valveOff.set(8);
    delay(1000);
  }
  finish = true;
  count = count + 1;
}

- 判斷方式與前一種相似，不同的是要==取出schedules中的各個陣列去判斷有無符合現在時間==。
- 當判斷為真時，利用==filter=這個方法取出目前使用的排程。
- ==sche = sche[0];== 由於上面filter回傳二維陣列，所以重新設定sche取得一維陣列。
- 對sche中每一站設定時間進行判斷，若大於0則執行設定的時間。

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## 參數修改
為方便實作，以下會將範例程式中可修改的參數標示出來，進行實作時只需修改對應參數，並觀察結果即可。

:::warning
:zap: 詳細內建JS參數參考 - [內建Js參數及功能總覽](/s/1TmPhQPFRyKsDRf5d3xyzg)
:::

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:::success
**window.start = new Date("01/01/2022 12:00:00");**
:::

- 在第一種控制模式中，可以設定啟動的時間，格式為 "mm/dd/yy hr:min:sec" (24小時制)。

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:::success
**let time = ==x==;
let step = ==y==;**
:::

- x為每次排程的間隔時間，單位為毫秒。
- y為每站噴灑的間隔時間，單位為毫秒。

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:::success
**let start_week = ==x==;
let start_hour = ==y==;
let start_minute = ==z==;**
:::

- x為啟動排程的星期陣列，輸入 ==[1,3,5,0]== 表示==星期一、三、五、日==。
- y為啟動排程的小時。
- z為啟動排程的分鐘。

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:::success
**let schedules = ==x==;**
:::

- x為排程陣列，格式為 ==[[時,分,一站時間,二站時間,三站時間,四站時間],[時,分,一站時間,二站時間,三站時間,四站時間],[時,分,一站時間,二站時間,三站時間,四站時間]]== ，可以新增多個排程。

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## 範例影片

{%youtube lAZ4OPx6pa8 %}

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{%youtube 3_EmkEiwbNg %}

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{%youtube cU23GQbFqpQ %}

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