# ROS 機械檯燈工作坊講義

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## 專案介紹
[Documentation Assistant Robotic Lamp - Hackaday](https://hackaday.io/project/21637-documentation-assistant-robotic-lamp)
[檯燈組裝手冊 & BOM 表](https://www.notion.so/DA-Lamp-101572f28e1c4d5a996a1bba201ef61d)

## ROS 簡介
### 為什麼要 ROS？
* 開源
* 輸入和輸出
* 不用重新造輪子，因為別人都做好了

### 概念

* ROS - 廚房

* catkin - 料理區

* Node - 偷吃冰箱食物的小孩
* 發佈和接收 Publisher/Subscriber (C++/Python)

* Service - 媽媽

* Topic - 冰箱

* msg/srv - 食材

* 模擬環境

## 檯燈架構


## 基本工具和指令

catkin_make

roscore
roslaunch
rostopic
ros

rqt_image_view
rqt_console

## [ROS 實作共筆區](https://hackmd.io/jcuRRTBfStaQ3bBl-enb9Q)

## 視覺辨識

臉部辨識 ROS package [https://github.com/phil333/face_detection](https://github.com/phil333/face_detection)