作為一個臉書社團, ROS.Taipei首次舉辦了一個如此接地氣的實體聚會
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出席人員:
1.林信男, 2.林浩鋕, 3.Po Jen Lai, 4.張岳傳, 5.Eric Ko, 6.朱建亮, 7. 顏才翔, 8. 郭士維, 9. 劉凱元, 10. 陳曜承, 11.Li-shing Yang 12 曾昱盛 13. 李宗翰

地點:臺北市大安區復興南路二段200號6樓小樹屋
10月22日14:00 - 17:00

* 名細: [link](https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vTGAgRYB0-zr5AkE0Zpj_s4ZT4EP6V2ctJxNi6YEYi4SQhi-bSy532rI8Sm9c_h6QG9yDx04HAgiEXZ/pubhtml?gid=141519903&single=true)

* 照片上傳:[link](https://drive.google.com/drive/folders/0BwY-lpO6tzxHMXFKOFFUdlU5WVk)

* 投影片上傳: [link](https://drive.google.com/drive/folders/0BwY-lpO6tzxHQUI1aGhpaHRsbTQ)
* 投影片all: [link](https://goo.gl/pU1JWL)

### 記錄

10月22號一群怪咖犧牲假日打game與陪老婆女朋友時間(沒錯,只有女朋友。) 在大安區科技大樓捷運附近,裡邊有著沒飲料的販賣機--小樹屋;這群人首度做了些嘗試。



會議開始前桌上已經擺著個各式自製自走車。其中有台車搭載著重武器ZED, 小編愛睏的眼睛瞬間亮起來了。


本次的聚會非常迷你, 不過一開始的時候位子也已經坐滿了。
開場由ROS.taipei版主信男為大家介紹聚會及無人小巴遇到的挑戰。我的老天鵝阿!小編面前可是站著上過The New York Times的男人呀!


來自zenbo團隊Li Shang為我們介紹可形變仿生機器人機構


接著本次聚會中年紀最小高中生-才翔, 帶著與同學共同開發的履帶型PAS機器人。
其清晰簡報能力,與PAS機器人製作完成度和大小並現場示範RPi lidar建圖; 相信在許多與會者心中才翔志向可一點也不小阿!
目前要把現有系統改到TX2板上。




https://www.facebook.com/PASRobot/


接著一聲"立正站好!你衣服沒紮!"曜丞教官帶著預期執行斬首任務的車。上面搭載GPS, ZED, odorid, 曜丞介紹了開發上遇到的挑戰以及pwm晶片選用上經驗。看著教官滿懷赤子心,一點一滴爭取從老婆大人手上申請來的經費買器材, 瞬間覺得熱忱不簡單。
常言道:"不要阻止女人買鍋子"同理, 姐姐妹妹們請不要阻止男人買板子呀!
曜丞接下來想開發的是室外stereo slam結合透過rviz_satellite 、 localization package, 使原本能原地自轉小車可以同時於戶外, 室內跑。 希望滿懷著感恩心的教官開發順利。



來自hypha ROS團隊Eric與John建亮,一上場覺得十分有喜感兩組人。 建亮介紹使用RSSI beacon 定位的UWB技術。 UWB定位範圍80m, 誤差10cm。 Eric接著補充透過lidar感測與EKF方法結合AMCL,UWB使誤差修正到5cm內。 UWB可以直接初始化AMCL, 示範了AMCL錯誤情況自動修正, 以及綁架情形。
未來期望整合deep learning 用於sensor fusion部分。
不過揭露的硬體細節有點多, 不禁為兩位熱血青年公司捏了把冷汗。

turtlebot3 欣賞

接著柏任自我介紹,宣傳了與朋友合辦的[TechBridge](http://weekly.techbridge.cc/)技術週刊, 歡迎ROS方面文章踴躍發PR!
此外還聽到了全台灣唯一PR2八卦, 本編最喜歡八卦了。



來自裕隆汽車的士維, 受到在場許多朋友關注, 許多人詢問無人車真正導入工廠需要克服技術上的細節。感覺士維接下來可以計劃收導覽費了。
士維接著要做讓自走車定位更準。


再來就是我們壓軸,參與今年上海WRC與OSRF創辦人合照, 玉樹臨風傾國傾城, 同時也接洽ROS2 DDS PrismTech第一手資訊Hypha ROS大大, 這場聚會名字統計被提及最多次乂煞气a浩鋕乂.....前面還有一個岳傳帶來aprilTag小品文。


岳傳任職無欲無求,潛心只想畢業交大電控研究僧。興趣廣泛,什麼都玩一些,又好像什麼都不太會。介紹AprilTag並做了實際以及模擬環境demo, 感謝柏任,信男,宗翰小助手們。
有興趣機器手臂用於深度學習, 以及無人車。歡迎討論。


again 隆重介紹，總之就是浩鋕。
浩鋕介紹hypha ROS專案，此外也拋磚引玉
提出定期交流空間, 年會等想法。



覺得這張拍得信男大大羽扇綸巾,雄姿英發阿。

ROS.taipei第0次私約小聚就先這樣搂~

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