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積分戰與期末競賽
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賽程
- 採分組進行，4~5 人一組 (5人組只能有兩隊)
- 每兩周會有一次積分賽，一共三次，積分賽會影響期末決戰的種子權
- 期末決戰採單敗淘汰制，種子權與賽程表如下：
- 期末評分 (50%)
- 期末報告：10%
- 依期末競賽最後名次給分：40%
- A、B敗：20%
- C、D敗：25%
- E、F敗：30%
- G敗：35%
- G勝：40%
積分賽
- 以排名作為積分依據。第一名得 8 分、第二名得 7 分，依此類推。
- 三場積分賽的總分作為期末競賽的種子權依據。上圖賽程表即為總積分排名。
- 如果兩隊總積分相同，比三次積分賽的排名關係，三次中兩次排名較前者得到前位種子權。
- 如果上述方式無法分出勝負則抽籤決定先後位。
- 積分賽有個人戰與團體戰。個人戰先計算個人積分，再轉換成團隊積分，詳見個人賽的計分方式。
12/01 第一戰：Loop Solver
- 目標
- 延續期中的自走車演算法，處理岔路死路的情況、卡牆應對、穩定行走等
- 設計解迷宮的演算法，如：左/右牆法則
- 進階目標：記錄走過的岔路轉彎的類型，推測未知的道路情況
- 迷宮
- 包含兩個入口、兩個岔路、一個迴圈
- 每個岔路及轉角都是間隔一格
- 規則
- 每人有五次嘗試機會，可以挑選對自己有利的入口 (A或B)
- 通過為 A→B 或 B→A
- 每失敗一次，耗時會加上 5 秒作為懲罰
- 個人排名
- 先比走過的路徑覆蓋率 (覆蓋率 = 走過的格數 / 迷宮格數)
- 車體要完全進入到格內才會算有效走過
- 覆蓋率相同比耗時，若耗時相同則排名相同
- 五次皆沒走出迷宮者，不會有排名，也不會有積分
- 先比走過的路徑覆蓋率 (覆蓋率 = 走過的格數 / 迷宮格數)
- 團隊分數計算
- 個人排名先轉換成對應的個人積分，團隊分數 = 隊員個人積分總合 / 隊員人數。最後比較團隊分數作為團隊排名的依據，高者先位。
12/15 第二戰：自走車接力 Relay Race
- 目標：使用 wifi module 進行車間的通訊
- 迷宮
- 有四個簡單的單向道，S為起點，F是終點為死路
- 規則
- 每隊須派出 4 輛自走車參賽，分別置於迷宮的 4 個 S 位置。
- 每次可以派出不同的參賽組合，只要開始前告知執行順序即可
- 系統發出回合開始後，開始計時，第一台車出發，當第一台車抵達 F 位置 (會是死路) 後，發送訊息通知第二台車出發，依此類推，直到最後一台車抵達其 F 位置，發出回合完成，計時停止。
- 每隊有 3 次嘗試機會，取最佳成績
- 超過 120 秒為失敗，時間以 120 秒計
- 如果遭遇無法連線至 AP 的情況，則該組順延一次，不計嘗試次數
- 每隊須派出 4 輛自走車參賽，分別置於迷宮的 4 個 S 位置。
- 排名
- 先比完成度：四台車皆依序抵達 F 為前位
- 完成度相同比耗時，少者前位
12/29 第三戰：RFID 尋寶 RFID Finder
- 目標
- 利用 RFID Reader 讀取地圖版的 RFID 並與中控台交換訊息取得座標
- 車間交換地圖座標，嘗試走過沒有走過的地方
- 迷宮
- 迷宮中每個有效的地圖版上都有一個 RFID tag，透過讀取到的 RFID number 與中控台交換訊息可以得到對應的座標與類型。
- 每次測驗會挑出三個死路底的 RFID 做為寶藏
- 規則
- 一隊分兩組進行，一組有兩台車輛，由兩個入口進入
- 嘗試找出所有在迷宮死路中的寶藏
- 車輛連上線後，由中控台發佈開始訊息，計時開始；直到所有寶藏皆找出來後，計時結束。不需要走出迷宮。
- 每一小組只有 1 次嘗試機會。當車輛卡住時，可以拿回從起點開始
- 耗時超過 120 秒即算失敗，耗時以 120 秒記
- 排名
- 隊伍成績為兩組的總寶藏數與總耗時
- 先比找出寶物總數，多者先位；再比耗時，少者先位
期末競賽
函式庫
課堂會提供積分賽與期末對戰會用到的函式庫，並提供 API Reference
- RFID (MFRC522)：使用 SPI 通訊
- Wifi (KSM111 ESP8266)：使用 UART 通訊
- 與中控台溝通的傳輸協定
迷宮空間
- 未來會開放 65102 的教室，採登記制，詳細方式與時間之後會公布在課程社團
