物聯網實境遊戲應用課程
註:這裡的解說與實際電晶體運作略有不同 (例如不是給 Q 電壓就有效),但為了方便理解,所以簡化
因此只要將 Q1、Q2 相接及 Q3、Q4 相接,就可以透過兩條訊號線控制馬達正反轉:
Q1, Q2 | Q3, Q4 | 馬達電流 | |
---|---|---|---|
Vsignal | GND | <– | |
GND | Vsignal | –> |
一個 H 橋只能控制一個直流馬達,要兩個 就買兩個,L298N 提供兩組 H 橋電路,所以可以同時控制兩個馬達
模組圖片
注意:通常開發板的 5V 腳位電源輸出電流不足以驅動馬達,所以會需要額外供電給馬達,例如:行動電源、乾電池等。
馬達電源與 L298N 電源共用接法
馬達電源獨立供給